Захват

 

Изобретение относится к области .машиностроения, преимущественно к устройствам, применяющимся в промышленности при транспортировке деталей, при загрузке их в нагревательные печи и выгрузке деталей из последних, Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обес16 (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

CW

РЕСПУБЛИК,SU„„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоескому свидктельствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г1О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ОТНРЫТИЙ (21) 3894406/25-28 (22) 11.05.85 (46) 30.12.86. Бюл. У 48 (72) А.С. Обремский (53) 621,757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 157480, кл. В 66 С 1/56, 1963.

Заявка Японии Ф 55-3116, кл. В 25 J 15/00, опублик. 1980. бР 4 В 66 С 1 42 В 25 J 15/00 (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области ,машиностроения, преимушественно к устройствам, применяющимся в промышленности при транспортировке деталей, при загрузке их в нагревательные печи и выгрузке деталей из последних.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обес12799 печения как внутреннего, так и внешнего захвата и совмещения операции захвата и измерения деталей. Захват содержит корпус 1, рамку ?, жестко закрепленную на нем, такелажный элемент 3, губки 4. Механизм управления губками выполнен в виде полого штока 5, установленного одним концом на раме 2, имеющим наружную резьбу и рукоятку 6, и тяг 7. Тяги 7

37 шарнирно соединяют губки 4 с корпусом и другим концом полого штока 5.

В шток 5 входит напрайляющий стержень 8, в котором закреплен глубиномер, представляющий собой стержень

12 с ручкой 13. На рамке 2 расположена шкала ll линейных перемещений.

Фиксация губок 4 и полого штока 5 осуществляется гайкой 10. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к устройствам, применяющимся в промышленности при транспортировке деталей, при загрузке их в нагревательные печи и выгрузке деталей из последних.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что обеспечивается возможность как внутреннего, так и внешнего захвата, а также совмещение операций захвата и измерения деталей.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.l.

Захват содержит корпус 1, жестко связанную с ним рамку 2, несущую такелажный элемент 3, губки 4, механизм управления губками 4. Механизм управления губками выполнен в виде расположенного внутри корпуса 1 по его оси полого штока 5, установленного одним концом в рамке 2 и имеющего на этом конце наруЖную резьбу и рукоятку 6, и тяг 7, шарнирно сое"диняющих губки 4 с корпусом 1 и другим концом полого штока 5. На рамке 2 жестко установлен направляющий стержень 8 с резьбой, входящий в полый шток 5. Гайка 9 установлена на резьбе полого штока 5, а гайка 10 на резьбе направляющего стержня 8.

На рамке 2 расположена шкала 11 ли.нейных перемещений, а в полом штоке

5 установлен последовательно с направляющим стержнем 8 глубиномер, представляющий собой стержень 12 с ручкой 13, проходящей в пазах полого штока 5 и корпуса 1, »а котором

2 вдоль паза нанесена шкала 14 линей ных перемещений.

Рамка 2 состоит из звена 15, через которое проходит полый шток 5, звена 16, на котором установлен такелажный элемент 3, и из связывающих звенья 15 и 16 звеньев 17 и 18.

Захват работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 6, жестко установленной на штоке 5 к звену

15, губки 4 сходятся, захватывая деталь (не показана). Фиксация губок

4 и полого штока 5 осуществляется гайкой )О, которую заворачивают вплотную к рукоятк» 6. Затем осуществляется перемещение захвата с деталью при помощи механизма перемещения (не показан), связанного с захватом посредством такелажного элемента 3.

При перемещении рукоятки 6 к звеЛ ну 16 губки 4 расходятся, захватывая деталь изнутри. Фиксация губок

4 и полого штока 5 в таком положении осуществляется с помощью гайки .9, которую поворачивают на шток 5 до упора в звено 15.

Перемещение рукоятки 6 вдоль звеньев 17 и 18, на которых размещены шкалы линейных перемещений 11, определяет диаметр захваченной дета35 хм. Для замера глубины полости захваченных деталей перемещают стержень 12 глубиномера ручкой 13. Результаты измерений определяются по перемещению ручки !3 вдоль шкалы 14 линейных перемещений.

3 1279937 4 и з о б р е т е н и и ку, и тяг, шарнирно соединяющих губки с корпусом и другим концом полого штока, а ограничитель перемещения губок представляет собой жестко установленный на рамке направляющий стержень с резьбой, входящий в полый шток, и гайки, установленные одна на резьбе полого штока, другая - на резьбе направляющего стержня.

Фо рмул а

Составитель Л. Зугаев

Техред А.Кравчук

Корректор Е. Сирохман

Редактор М. Циткина

Заказ 7015/20

Тираж 799

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1. Захват, содержащий корпус с такелажным элементом, губки, кинематически связанные с корпусом, механизм управления губками с рукояткой и ограничитель перемещения губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват снабжен рамкой, установленной соосно корпусу, жестко связанной с ним и несущей такелажный элемент, механизм управлейия губками выполнен в виде расположенного внутри корпуса по его оси полого штока, установленного одним концом в рамке и имеющего на этом конце наружную резьбу и рукоят10

2. Захват по п.l, о т л и ч в юшийся тем, что он снабжен расположенной на рамке шкалой линейных перемещений.

3. Захват по пп.l и 2, о т л ич а ю шийся тем, что в полом штоке установлен последовательно с, направляющим стержнем глубиномер.

Захват Захват Захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , в частности к захватам-кантователям

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности, к вакуумным грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Изобретение относится к судовому оборудованию , используемому для нвартовки

Изобретение относится к судовому оборудованию , используемому для нвартовки

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано для съема и переноса деталей в процессе обработки

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промьшшенных манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь- i зовано вробототизированных технологических комплексах

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для вьтолнения вспомогательных операций , связанных с изменением положения деталей в пространстве, и схватам манипуляторов

Изобретение относится к промышленной робототехнике и может быть использовано р машинои приборостроении

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами

Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к устройствам для захвата хрупких деталей при повышенной температуре

Захват // 1271744
Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
Наверх