Устройство для программного управления станком

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может , быть использовано в системах программного управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке -разгона-тогможения и обеспечения максимальной скорости станка. Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый элемент ИЛИ З , второй элемент ИЛИ 4j частотомер 5, дешифратор 6, вторую и первую группы (отрицательного и положительного направлений перемещений) 7,8 концевых выключателей, первый элемент И 9, второй элемент И 10, третий элемент ИЛИ 11, RS-триггер 12. При достижении поставленной цели за счет введения соответствуюЩ1-гх функциональных блоков и связей обеспечивается также повышение надежности за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и повышение быстродействия за счет возможности работы на предельных скоростях в конечных зонах . 2 ил. О1 |

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ССЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 05 В 19/18

4 Ъа « 9 Ч Ф

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г

Ъ

4 4>

ЩБ,т1,чт;

ГОСУДАРСТЕЕИНЫЙ HOMmET CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3941653/24-24 (22) 12 ° 08.85 (46) 30.12.86. Бюл. У 48 (72) В.Л. Кошкин, Э.Т. Горбенко, В.А. Семенов, С.А. нуйкин, Ю.А. Симецкий, Т,К. Медведева и Е.С. Милехин (53) 621.503.55 (088.8) (56) Приводы и системы управления для автоматизации станков ° Сб. Спец, вып, 1976, с. 27.

Электроавтоматика станков. — Системы числового управления и перспективы их развития/ Сб. под ред, Э.Л. Тихомирова, В,Г. Зусмана, А.Г. Розинова и др. М.: Машиностроение, 1975, с. 46. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может,быть использовано в системах программного управления. Цель изобре—..БО„„128О573 А тения — расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-тогможения и обеспечения максимальной скорости станка. Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый элемент ИЛИ 3, второй элемент ИЛИ 4, частотомер 5, дешифратор 6, вторую и первую группы (отрицательного и положительного направлений перемещений) 7,8 концевых выключателей, первый элемент И 9, второй элемент И 10, третий элемент ИЛИ ii, RS-триггер 12. При достйжении поставленной цели за счет введения соответствующих функциональных блоков и связей обеспечивается также повышение надежности за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и повышение быстродействия за счет возможности работы на предельных скоростях в конечных зо нах. 2 ил.

1 1280573 2

Изобретение относ ится к автомати— ке и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления разам.

Первоначально программа обработки детали вводится в том или ином виде в блок 1 задания программы.Упоры концевых выключателей 7,8 устанавливаются »а расстоянии от конца направляющих, опрецеляемом по формуле

Vz

L = p

2а где а — ускорение, допустимое для данного станка

V — скорость движения станка.

Причем выходы дешифратора 6, саответствующ<ие конкретной скорости

V,, 11, V» подключаются к концевым выключателям, расположенным соответственно на расстояниях (2 2

Ь = — ; Ь

2а 2а

1 г

2а станками.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет уве.личения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения максимальной скорости станка.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройсгва, на фиг.2 график изменения допустимой скорости станка в различных точках рабочей зоны.

Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый и второй элементы

ИЛИ 3 и 4, частотомер 5, дешифратор

6, вторую и первую группы 7,8 (отрицательнога и положительного направлений перемещения) концевых выключателей, первый и втброй элементы И 9 и !О, третий элемент ИЛИ, <сБ-триггер 12.

Б качестве алака 1 задания программы может быть использована любая известная система числового программного управления (ЧПУ), например серийные НЗЗ, Н55, СЦП-5, содержащая устройство ввода, блок задания скорости подачи со схемой автоматического разгона-торможения, интерполятор со схемой коммутации знаков выходных приращений и т.д.

Устройство работает следующим об20

35 ïîñòóïàåò на вход элемента И 9 или

55 в зависимости от желаемой степени точности воспраизведpíèÿ тормозной характеристики. Далее устройс тво включают, выходные сигналы с выхода блока 1 начинают поступать на входы блока 2 управления приводами и од— новременно на входы КБ-триггера 12, а через элемент ИЛИ 4 — на вход частотомера 5.-Первый же импульс, выданный по каналу "+ (положительное направление перемещения станка) устанавливает RS-триггер 12 в состояние "1" и его выходной сигнал открывает элемент И 9. В случае, если импульс выдан по каналу — (отри— цательное направление перемещения станка) то триггер 12 устанавливается в состояние О< и своим вьгходным сигналом открывает элемент И 10. Импульсы координатных (+Х, -X) прира1 щений с выхода любого канала ("+" или "- ) через элемент ИЛИ 4 поступают на вход частотомера 5. Частотомер осуществляет непрерывное определение выходной частоты соответствующей координаты. Коды заданной частотомером 5 частоты поступают на входы дешифратора 6, в результате чего возбуждаются выходы, соответствующие замеренной частоте. В случае, если замыкается невозбужденный концевой выключа гель 7 или 8, сигнал не формируется, если замыкается возбужденный выключатель, сигнал

10. Если движение идет в сторону ограничения, то состояние триггера

12 совпадает со знаком группы концевых выключателей, и соответствующий элемент И 9 или 10 срабатывает, в противном случае — нет. Действительно, если движение идет в направлении "+", то RS-триггер 12 находится в состоянии "1", элемент И 9 по первому входу открыт, при срабатывании возбужденного концевого выключателя первой группы с его выхода сигнал поступает на второй вход элемента И 9 и он срабатывает. Его выходной сигнал через элементы ИПИ 11 и 3 поступает на вход аварийного торможения блока 1, и отработка программы прерывается. Таким образом, устройство вырабатывает сигнал аварийного торможения с учетом как скорости, так и знака движения. Слс1 довательно, аварииное торможение включается только тогда, когда ра1380573 цпоннымн выходам1t tto каъпой коордн нате к входам блока управления при10

20

25 конечных зодельных скоростях в нах, Формула из обре те ния

Составитель Н. Горбунова

Техред И.Попович Корректор Г!. Пожо

Редактор M. Рыбченко

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7065/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 бочий орган движется н сторону ограничения на недопустимо высокой скорости и необходимо срочно принять меры, исключающие аварию. С другой стороны, предупреждая аварийные ситуации при неверно составленной программе, устройство позволяет работать в предельных зонах по правильно составленным программам, ког. да в этих зонах выполняются операции на скоростях, лежащих ниже предельной кривой (см.фиг.2), или осуществляется реверс движения с торможением. Величина уставок, т.е. положение концевых выключателей,обеспечивает воспроизведение формы предельной кривой. Из фиг.2 видно,что в известных устройствах рабочая зона составляет 2Е, а в предлагаемом

21+2L „,„,, При этом повышается надежность за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и обеспечивается повышение быстродействия за счет возможности работы на п еУстройство для программного управления станком, содержащее блок задания программ, подключенный положительным и отрицательным информаводами, о т л и ч а и ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональ-: ных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка, в него введены первый элемент !ПИ и по каждой координате частотомер, дешифратор, два элемента И, два элемента ИЛИ, две группы концевых выключателей и RS-триггер, подключенный Б-входом и Н-входом соответственно к положительному и к отрицательному информационным выходам соответствующей координаты блока задания программы и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом частотомера, подключенного выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми выводами соответствующих концевых выключателей первой и второй групп„ вторые выводы концевых выключателей каждой группы объединены и подключены к первым входам соответственно. первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами соответственно с прямым и инверсным выходами RS — òðèããåðà, а выходами — с входами третьего элемента ИЛИ, подключенного вьгходами к входу первого элемента ИЛИ, связанного выходом с входом "Аварийное торможение" блока задания программы.