Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Приводное зубчатое колесо 2, врашаясь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 сводятся, при наличии детали между губками происходит ее зажим. Для переналадки захватного устройства на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего положения в другое путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкция одного из ползунов, выполненного П-образным, позволяет осуществлять прохождение рабочих частей ползунов друг через друга по общим направляющим. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1281406 (so 4 В 25 1 15/00 г, t
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912394/31-08 (22) 06.05.85 (46) 07.01.87. Бюл. № 1 (71) Марийский политехнический институ им. А. М. Горького и Йошкар-Олинское учебно-производственное предприятие Всесоюзного общества слепых (72) И. А. Кудрявцев, С. Н. Медведев и А. М. Солдатов (53) 62-229.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1189675, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.
Приводное зубчатое колесо 2, вращаясь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 сводятся, при наличии детали между губками происходит ее зажим. Для переналадки захватного устройства на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего положения в другое путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкция одного из ползунов, выполненного
П-образным, позволяет осуществлять прохождение рабочих частей ползунов друг через друга по общим направляющим. 3 ил.
128!406
Формула изобретения
Составитель А. Алексеев
Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор В. Бутяга
Заказ 7! 56112 Тираж 949 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в конструкциях промышленных роботов, работающих с деталями различной формы.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей.
На фиг.1 показано захватное устройство, общий вид.
На фиг.1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1 (при работе с круглыми деталями);
»а фиг.3 — разрез А — А на фиг.1 (при работе с плоскими деталями).
Захватное устройство состоит из корпуса 1 с расположенным в нем приводным зубчатым колесом 2. С ним в зацеплении находятся зубчатые рейки 3 ползунов 4. Один из ползунов выполнен П-образным со свободными плечами 5, 6 и перемычкой между ними.
Ползуны имеют разные рабочие поверхности с противоположных сторон.
Захватное устройство работает следую1цим образом.
Приводное зубчатое колесо 2, вращаясь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 сводятся. И при наличии детали между губками происходит ее зажим.
Для переналадки на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего разведенного положения в другое крайнее противоположное положение путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкция одного из ползунов, выполненного П-образным, позволяет осуществлять прохождение рабочих частей противоположных ползунов друг сквозь друга по общим направляющим.
Захватное устройство, содержащее корпус, ползуны с основными рабочими поверхностями, жестко связанные с зубчатыми рейками, находящимися в зацеплении с зубча15 тым колесом, размещенным между рейками и закрепленным на приводном валу, отличаюи!ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, один из ползунов выполнен П-образным, внутри него выполнены направляющие, в которых установлен
20 другои ползун, на каждом ползуне расположена дополнительная рабочая поверхность, при этом основная и дополнительная рабочие поверхности расположены на противоположных сторонах ползунов в плоскости перпендикулярной направляющим ползунов.
