Винтовой механизм
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения.- повышение точности позиционирования за счет иного выполнения устройства для исключения заклинивания. Винт, вращаясь, перемещает гайку, при этом пружина обеспечивает перемещение гайки без мертвого хода. Усилие от гайки на исполнительный орган передается через рычаги 3 и 5 устройства для исключения заклинивания. При этом пружины 9 и 11 обеспечивают передачу усилия без люфта в соединении. При подходе исполнительного органа к препятствию рычаги 3 или 5 поворачиваются вокруг осей 4 или 6 и взаимодействуют с соответствующими микропереключателями 12 или 13, дающими команду на остановку двигателя. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (511 4 F 16 Н 25/20
4 Ю
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 3883559/25-28 (22) 16.04.85 (46) 07.01.87. Бюл. И - 1 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) Е,Г.Ореховская, В.К.Тятенков и P.М.Шостак (53) 621.231-223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 777286, кл.. F 16 Н 25/20, 1977.
Авторское свидетельство СССР
У 806953, кл. F 16 Н 25/20, 1978. (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машино строению. Цель изобретения — повышение точности позиционирования за счет
„„SU„„128)79О А 1 нного выполнения устройства для исключения заклинивания. Винт, вращаясь, перемещает гайку, при этом пружина обеспечивает перемещение гайки беэ мертвого хода. Усилие от гайки на исполнительный орган передается через рычаги 3 и 5 устройства для исключения заклинивания. При этом прукины
9 и 11 обеспечивают передачу усилия без люфта в соединении. При подходе исполнительного органа к препятствию рычаги 3 или 5 поворачиваются вокруг осей 4 или 6 и взаимодействуют с соответствующими микропереключателями
12 или 13, дающими команду на остановку- двигателя. 2 ил.
) 281790
4-4
/Х tE
ВНИИПИ Заказ 7242/31
Тираж 810 Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, в частности к винтовым механизмам с предохранительными устройстВами для исключения заклинивания в приводах промышленных роботов.
Цепью изобретения является повышение точности позиционирования эа . счет выполнения устройства дня исключения заклинивания в виде рычагов, связанных пружиной, один из которых
10 подпружинен к упору.
На фиг.1 изображен винтовой механизм; на фиг.2 - разрез A-А на фиг.1.
Винтовой механизм содержит винт
1, взаимодействующую с ним гайку 2.
Устройство для исключения заклинивания выполнено s виде двух рычагов, оси кьторых установлены в пазу гайки: двуплечего рычага 3, расположенного на оси 4, и одноплечего рычага 5, расположенного на оси 6. Концы рычагов 3 и 5, между которыми расположен шарик 7 поводка исполнительного органа 8, стянуты пружиной 9. Определенное положение двуплечего рычага 3 обеспечивается упором 10, к которому другой конец двуплечего рычага 3 при- жимается пружиной 11. Повороты рычагов 3 и 5 вокруг осей 4 и 6 ограничи-30 ваются микропереключателями 12 и 13.
Выборка люфтов в винтовом механизме обеспечивается пружиной 14, гайкой 15 и ограничителем 16.
Винтовой механизм работает следую- 35 щим образом.
Винт 1, связанный с двигателем (не показан), вращаясь, перемещает гайку 2, при этом пружина 14 обеспечивает ее перемещение без мертвого хода. Усилие от гайки 2 на исполнительный орган 8 передается через рычаги 3 и 5 (в зависимости ui направления движения) и через шарик 7, при этом пружины 9 и 11 обеспечивают передачу усилия беэ люфта в соединении.
Благодаря взаимодействию двуплечего рычага 3 с жестким упором 10 исполнительный орган 8 занимает всегда определенное положение относительно гайки 2. При подходе исполнительного органа 8 к препятствию или при воздействии черезмерных нагрузок рычаг
3 или 5 в зависимости от направления воздействия поворачивается вокруг оси 4 или 6 и взаимодействует с соответствующим микропереключателем 12 или 13, который дает команду на остановку двигателя. При вращении винта
1 в обратную сторону рычаги 3 и 5 возвращаются в исходное положение, контактируя с шариком 7 с. обеих сторон.
Формула изобретения
Винтовой механизм для перемещения исполнительного органа, содержащий винт, взаимодействующую с иим гайку, упор, размещенный на ней, и устройство для исключения заклинивания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство для исключения заклинивания выполнено в виде пружин, двух — одноплечего и двуплечего, связанных между собой одной из пружин— рычагов, оси которых установлены в гайке и предназначены для охвата элемента исполнительного органа, а сво" бодный конец двуплечего рычага подпружинен другой пружиной к упору.
