Устройство для линейного шагового перемещения

 

Изобретение относится к системам управления. Цель изобретения - повьйпение надежности. Устройство для линейного шагового перемещения содержит зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения (РППП), фиксатор с управляющими приводами . Повьппение надежности обеспечивается тем, что устройство содержит дополнительный пятилинейный распределитель с тремя входными и двумя выходными каналами, причем его первый входной канал соединен с исто ником питания, второй - с источником питания через дроссель, третий - с атмос- - ферой, первый выходной канал соединен через редукционный клапан, который шунтирован обратным клапаном, с атмосферным каналом управляющего распределителя (УП) РППП, второй - с каналом питания УП. 1 ил. (Л

COOS СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1282086 А 2 (5D 4 G 05 В 19/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. т в !

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 98732 (21) 3837848/24-24 (22) 03. 01. 85 (46) 07.01.87. Бюл. ¹ 1 (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Ю,ИеКеллерман, M.Í.Áóõìàí и Э.В.Мясников (53) 621-540(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 798732, кл. G 05 В 19/44, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам управления. Цель изобретения— повьппение надежности. Устройство для линейного шагового перемещения содержит зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения (РППП), фиксатор с управляющими приводами. Повьппение надежности обеспечивается тем, что устройство содержит дополнительный пятилинейный распределитель с тремя входными и двумя выходными каналами, причем его первый входной канал соединен с источником питания, второй — с источником питания через дроссель, третий — с атмос-ферой, первый выходной канал соединен через редукционный клапан, который шунтирован обратным клапаном, с атмосферным каналом у..равляющего рас- Ж лрейелителя (УП) РППП, второй — с кв- яке налом питания УП. 1 ил.

1282086

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в устройствах позиционирования и является усовершенствованием изобретения по авт.св. - 798732.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для линейного шагового перемещения содержит зубчатую рейку

1 с реверсивным приводом 2 продольного перемещения и фиксатор 3 рейки

1 с управляющими приводами 4. Устройство содержит дополнительный пятилинейный распределитель 5 с тремя входными 6-8 и двумя выходными 9 и 10 каналами, причем его первый средний входной канал 6 соединен с источни1 ком питания (не показан, второй крайний входной канал 7 соединен с источником питания через дроссель 11, третий входной канал 8,соединен с атмосферой, первый выходной канал 9 соединен через редукционный клапан 12, который шунтирован обратным клапаном

13 с атмосферным каналом 14 управляющего распределителя 15 реверсивного

1 привода 2 продольного перемещения рейки 1, а второй выходной канал 10 соединен с каналом 16 питания данного распределителя 15, Рейка 1 содержит зубья 17 и 18, расположенные на разных уровнях.

Фиксатор соединен с распределите.лем 15 трубопроводами 19 и 20 и трубопроводами 21 и 22 — с сигнальными

1 устройствами (н е показаны) и снабжен выходными отверстиями 23 и 24.

Управляющие приводы 4 связаны с распределителями 25 и 26, редукционный клапан 12 снабжен сливным кла- . паном -27.

Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом.

При переключении распределителя

15 давление воздуха в штоковой полости привода 2 создает „силие на рейке

1, направленное влево. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб 18 зафиксирован фиксатором 3. Одновременно сжатый газ поступает через трубопровод 19 и отверстие 23, выход из которого закрыт боковой поверхностью зуба 18 рейки 1, в результате чего расход газа через отверстие

23 отсутствует и возникает избыточное давление в трубопроводе 21, сигнализирующее о том, что рейка зафиксирована.

Штоковая полость левого привода 4 и поршневая полость правого привода 4 находятся под давлением, а поршневая полость левого привода 4 и штоковая полость правого привода 4 связаны с атмосферой.

При переключении распределителя 25 левый привод 4 совершает рабочий ход, фиксатор 3 перемещается вдоль контактной поверхности зуба 18 рейки 1 вверх и в конце хода освобождает его, позволяя рейке 1 под действием приложенного усилия от привода 2 переме— щаться влево. При этом отверстие 23 открывается и давление в трубопроводе 21 падает, а в систему управления поступает сигнал о движении рейки 1.

К моменту начала движения рейки 1 фиксатор 3 занимает положение фиксации во втором ряду зубьев 17 рейки 1 и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба 17 его боковой гранью в фиксатор 3, что соответствует перемещению на один шаг рейки 1. При этом отверстие 23 перекрывается, давление в трубопроводе 2 1 повышается и в систему управления поступает сигнал о том, что рейка 1 зафиксирована.

При возврате распределителя 25 в исходное положение поршневая полость левого привода 4 сообщается с атмосферой, а его штоковая полость — с давлением, фиксатор 3 возвращается в исходное положение, высвобождая зуб

1? рейки 1 и открывая отверстие 23

;,(сигнал о фиксации рейки исчезает), и занимает положение фиксации в первом ряду зубьев 18. Рейка 1 при этом перемещается на один шаг. Когда зуб 18 рейки упирается в фиксатор 3, отверстие 23 закрывается и по трубопроводу

21 поступает сигнал о фиксации рейки 1.

Таким образом, поочередное переключение распределителя 25 приводит к периодическому перемещению рейки 1 влево с получением сигнала о ее фиксации.

При переключении распределителя

15 вправо происходит реверс привода 2 и рейка 1 нагружается осевым усилием, направленным вправо. При этом сжатый газ поступает через трубопровод 20 в отверстие 24. Таким образом, путем реверсирования привода 2 можно полу1282086

Составитель В. Муханов

Редактор И.Дербак Техред В. Кадар Корректор С.Шекмар

Заказ 7265/46 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 чить периодическое линейное перемещение в обоих направлениях.

При переключении распределителя 26 фиксатор 3 под действием давления в штоковой полости правого привода 4 перемещается до тех пор, пока он не выводится из зоны фиксации зубьев

17 и 18 рейки 1. При этом рейка 1 получает возможность быстрого перемещения в одно из крайних положений. 1О

Устранение ударных нагрузок на фиксаторе 3 достигается за счет переключения дополнительного пятилинейного распределителя 5, который связывает атмосферный канал 19 распредели- 15 теля 15 привода 2 рейки 1 через ре.дукционный клапан 12 с атмосферой.

В полости сброса привода 2 создается противодавление. Полость большого давления привода 2 связывается с кла-20 паном 16 питания распределителя 15 через регулируемый дроссель 11, который также уменьшает ударную нагрузку на фиксатор 3, поскольку рабочая полость привода 2 продольного перемеще- 25 ния рейки 1 заполняется медленней.

Обратный клап: н 13 при этом закрывается и сброс давления происходит через сливной клапан 27.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для линейного шагового перемещения по авт.св. У 798732, о тл и ч а ю щ е е.с я тем, что, с це" лью повышения надежности, оно содержит дополнительный пятилинейный рас- пределитель с тремя входными и двумя выходными каналами, прйчем его первый средний входной канал соединен с источником питания, второй крайний входной канал соединен с источником питания через дроссель, третий входной канал связан с атмосферой, первый выходной канал соединен через. ре" дукционный клапан, который шунтирован обратным клапаном, с атмосферным каралом управляющего распределителя реверсивного привода продольного перемещения рейки, а второй выходной канал соединен с каналом питания данного распределителя.

1 r