Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовки и увеличение длительности выстоя в крайних положениях подающей каретки. Устройство содержит два смонтированных на станине стола для заготовок, один из которых подъемный, подающую и дополнительную каретки, связанные между собой, руку с захватными органами, установленную на дополнительной каретке и механизм ее продольного и вертикального перемещения. Рука с захватными органами снимает заготовки с подъемного и промежуточного столов и соответственно перекладывает их на промежуточный стол и на щтамп. Затем рука выводится из зоны щтампа, заготовка обрабатывается, а захватное устройство вновь снимает § заготовки со столов, перекладывает их и цикл повторяется. В крайних положениях f) руки осуществляется ее выстой. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Ю4 ВЗОВ1530

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1013043 (21) 3894633/25-27 (22) 14.05.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (71) Днепропетровское производственное объединение по выпуску тяжелых прессов (72) В. И. Кожевников, В. М. Новак, Е. М. Борзило, И. Г. Шеин и Л. В. Белоус (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013043, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, В 23 Я 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В ПРЕСС (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью

ЛК, 1283118 А 2 изобретения является повышение надежности захвата заготовки и увеличение длительности выстоя в крайних положениях подающей каретки. Устройство содержит два смонтированных на станине стола для заготовок, один из которых подъемный, подающую и дополнительную каретки, связанные между собой, руку с захватными органами, установленную на дополнительной каретке и механизм ее продольного и вертикального перемещения. Рука с захватными органами снимает заготовки с подъемного и промежуточного столов и соответственно перекладывает их на промежуточный стол и на штамп. Затем рука выводится из зоны штампа, заготовка обрабатывается, а захватное устройство вновь снимает заготовки со столов, перекладывает их и цикл повторяется. В крайних положениях руки осуществляется ее выстой. 3 ил.

1283118

10

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1013043.

Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовки и увеличение длительности выстоя в крайних положениях подающей каретки.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи листовых заготовок в пресс, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит станину 1, устанавливаемую на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, соединенный со штоком 5 цилиндра 6, и промежуточный стол 7, приводимый электродвигателем 8 и редуктором 9, связанным с кривошипом. Последний состоит из цилиндрических направляющих 10 и втулок 11, закрепленных в обойме

12. К последней прикреплены цилиндры 13, штоки которых соединены посредством планки 14 с цилиндрическими направляющими 10.

Обойма 12 жестко закреплена на выходном валу редуктора 9. Вал имеет отверстие для подвода воздуха к цилиндрам 13 посредством шланга 15 и воздухоподводящей головки 16. На конце кривошипа закреплена ось 17, связанная нижним концом с дополнительной кареткой 18, смонтированной в направляющих 19 подающей каретки 20, а верхним — с дополнительным роиком 21, взаимодействующим с дополнительным копиром 22, закрепленным на станине. Дополнительная каретка 18 опирается роликами

23 на копир, выполненный в виде планки 24, соединенной с корпусом 25 посредством штырей 26 и 27, входящих в отверстия подающей каретки 20. Корпус 25 удерживается в горизонтальном положении пружинами

28 и 29, смонтированными на направляющих

30 и 31, жестко установленных в корпусе 25 и проходящих через подающую каретк 20

В корпусе 25 смонтирована механическая рука 32 с захватными органами (присосками) 33 и 34, полости которых связаны вакуум-насосом (не показан). Захватные органы 33 и 34 удерживают заготовки 35. Подающая каретка 20 установлена на направляющих 36. Рабочая поверхность планки 24 выполнена со скосами 37 и 38, предназначенными для перемещения вниз корпуса с захватными органами для кладки переднего листа со штампом на прессе, а заднего — на промежуточный стол в переднем положении каретки и для соприкосновения захватных органов с листами при заднем положении каретки.

Работает устройство следующим образом.

Крутящий момент от электродвигателя 8 или от главного привода пресса (не показан) через редуктор 9 и приводной кривошип

55 передается дополнительной каретке 18 и подающей каретке 20. Дополнительный ролик

2 I, находящийся на противоположной, по отношению к дополнительной каретке 18, оси

17, проходящей через конец кривошипа, взаимодействует в крайних положениях с дополнительным копиром 22, имеющим прямолинейные участки, чем обеспечивается заданное время выстоя, необходимое для захвата заготовок 35. При достижении подающей кареткой 20 одного из крайних положений приводной кривошип продолжает вращательное движение. При этом дополнитльный ролик 21, соединенный с цилиндрическими направляющими 10 и посредством планки 14 — со штоками цилиндров 13, прижимаясь к прямолинейному участку дополнительного копира 22 и обкатываясь по нему, передает через ось 17 прямолинейное поперечное движение дополнительной каретке 18, которая, набегая своими роликами 23 на один из скосов 37 или 38 планки 24, отжимает корпус 25 вниз, а вместе с последним отжимается вниз и рука 32 с захватными органами 33 и 34. При этом при нахождении подающей каретки 20 в крайнем правом (по отношению к чертежу) положении при опускании корпуса 25 с рукой 32 и захватными органами 33 и 34, присоски соприкасаются с листовыми заготовками 35, находящимися на подъемном столе 4 и промежуточном столе 7. Полости захватных органов ЗЗ и 34 соединяются с вакуум-насосами, и листовые заготовки прихватываются присосками. После прохождения дополнительной кареткой 18 прямолинейного пути на участке угла поворота приводного кривошипа ролик 23 сходит со скоса 37 и корпус 25 с рукой 32 и захватными органами 33 и 34 и листовыми заготовками 35 усилием пружин 28 и 29 поднимается и перемещается влево (по отношению к чертежу).

По достижении крайнего левого положения система, включающая корпус 25, руку 32, захватные органы 33 и 34 с листовыми заготовками 35, за счет перемещения дополнительной каретки 18 в перпендикулярном (по отношению к фронту устройства) направлении и входа ее роликов 23 по скосу

37 на площадку планки 24, опускается.

При этом одна листовая заготовка 35 укладывается на стол 7, другая — на штамп (на чертеже не показан) пресса 3, а полости захватных органов соединяются с пневмонасосом и разуплотняются.

С выходом руки 32 с присосками из рабочей зоны пресса приводится в движение рабочий орган, и над листовой загоовкой, находящейся в штампе, совершается технологическая операция, а захватное устройство достигнув крайнего правого положения, опускается, полости захватных органов вновь присоединяются к вакуум-насосам, листы захватываются присосками, и цикл повторяется. Поскольку верхней плоскости верхнего

1283118 листа при этом на подвижном столе 4 контролируется конечным выключателем, сблокированным с распределительным устроством (на чертеже не показаны) подъемного цилиндра 6.

Формула изобретения

Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс по авт. св. № 1013043, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата заготовки и увеличения длительности выстоя в крайних положениях, оно снабжено закрепленным на станине дополнительным копиром с прямолинейными участками и дополнительным роликом, смонтированным на оси и установленным с возможностью взаимодействия с копиром и кинематически связанным с кривошипом, при этом кинематическая связь выполнена в виде цилиндрических направляющих с втулками, связанными посредством планки со штоками цилиндров, кор10 пусы которых вместе с втулками соединены с выходным валом, имеющим отверстие для подвода воздуха.

1283118

Составитслд В. Шухатовии

Редактор К. Волощук Текрсд И. Версс Корректор М. Максимишинец

Заказ 7348/15 Тиран 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж 35, Раугнская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфиисскос предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, -1