Манипулятор для установки длинномерных изделий в ячейки каркаса

 

МАШПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ЯЧЕЙКИ КАРКАСА , содержащий подвижный вдоль торцовой стороны ячеек каркаса портал с установленной на нем с возможностью перемещения в вертикальной плоскости грузовой платформой для перемещений и установки изделий в ячейки каркаса, снабженной приводом i . -191 ,.-.-T IS .Ч.,-1,| ЙИг-- .. -.L. выдвижения изделий, выполненным с кареткой, отлич ающийс я тем, что, с целью повышения надежности установки И9дел1й, На1б1оненных под углом от 30 до 90° к горизонту, и снижения потребной мощности привода вьщвижения изделий, он снабжен толкателем каретки, воздействующим на нее на конечном участке установки изделия, выполненным в виде трехплечего рычага, шарнирно установленного на грузовой платформе, при этом два плеча вьяиеупомянутого рычага снабжены роликами, а третье плечо соединенной с ним одним концом пружиной растяжения, другой конец которой связан с грузовой платформой. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! tt

4уц В 65 G 60/00; В 25 J 5/00

ГОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

170 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И OTHPHTMA

L и н двтоеСИомУ свидктельстюг вццвижения изделий, выполненным с кареткой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности установки иэделий, найтоненных под углом от 30 до 90 к горизонту, и снижения потребной мощности привода вццвижения иэделий,. он снабжен толкателем каретки, воздействующим на нее на конечном участкЕ установки изделия, выполненным в виде трехплечего рычага, шарнирно установленного на грузовой платформе, при этом два плеча вьппеупомянутого рычага снабжены роликами, а третье плечо— соединенной с нии одним концом пружиной растяжения, другой конец которой связан с грузовой платформой. (21) 3678930/27-11 (22) 15.11..83 (46) 30.04.85. Бюл, Ф 16 (72) Б.С.-Г.Рябой и А.В.Самоцветов (53) 621. 396. 67 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР, по заявке У 3449747/27-11, кл. В 25 J 5/00, 3.06.82. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ЯЧЕЙКИ КАРКАСА, содержащий подвижный вдоль торцовой стороны ячеек каркаса портал с установленной на нем с возможностью перемещения в вертикальной плоскости грузовой платформой для перемещений и установки изделий в ячейки каркаса, снабженной приводом.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.. """

1152904

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве манипулятора для установки длинномерных изделий в ячейки каркаса, наклоненных под углом от

30 до 90 к горизонту.

Известен манипулятор для установки длинномерных изделий в ячейки каркаса, содержащий подвижный вдоль торцовой стороны ячеек каркаса пор- 10 тал с установленной на нем с возможностью перемещения в вертикальной плоскости грузовой платформой для перемещений и установки иэделий в ячейки каркаса, снабженной приво- 15 дом выдвижения изделий, выполненным с кареткой.

Однако известный манипулятор характеризуется недостаточной надежностью работы при установке изделий, 20 наклоненных под углом от 30 до 90О к горизонту, а также большой мощностью привода выдвижения изделий.

Цель изобретения — повышение надежности установки изделий, накло- 25 ненных под углом от 30 до 90 к го— ризонту, и снижение потребной мощности привода выдвижения изделий.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор для установки длин- 30 номерных изделий в ячейки каркаса, содержащий подвижный вдоль торцовой стороны ячеек каркаса портал с установленной на нем с воэможностью пере,мещения в вертикальной плоскости грузовой платформой для перемещений и установки изделий в ячейки каркаса, снабженной приводом выдвижения изделий, выполненным с кареткой, снабжен толкателем каретки, воздейст-40 вующим на нее на конечном участке установки изделия, выполненным в виде трехплечего рычага, шарнирно установленного на грузовой платформе, при этом два плеча вышеупомянутого 45 рычага снабжены роликами, а третье плечо — соединенной с ним одним концом пружиной растяжечия, другой конец которой связан с грузовой платформой. 50

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство общий вид; на фиг.2 — конструкция врубных разъемов изделия, на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — узел

- на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг,4; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.7-9 — после= довательность работы толкателя каретки на конечном участке установки иэделия.

Устройство содержит портал 1, установленный с возможностью перемещения по рельсовому пути 2 на катках 3 вдоль торцовой стороны каркаса 4, расположенного наклонно под углом

90 — о (от 30 до 90 )к горизонту.

На портале 1 установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости параллельно плоскости каркаса 4 ло направляющим 5 грузовая платформа б для размещения изделий 7.

Для перемещения портала 1 служит привод 8 перемещения, а для перемещения грузовой платформы 6 служит привод 9 подъема, соединенный звездочкой 10 с цепью 11, которая одним концом соединейа с грузовой платформой 6, а другим концом — с противовесом 12, установленным на портале 1 с возможностью перемещения по направляющим 13 с противоположной стороны от грузовой платформы 6. На последней установлены горизонтальные опорные ролики 14, на которые опирается иэделие 7. а для направления которого служат вертикальные опорные ролики 15. Аналогичные ролики 14 и 15 установлены на каркасе 4. На грузовой платформе 6 установлен с возможностью перемещения в направлении движения изделия 7 привод 16 выдвижения, выполненный в виде каретки 17, снабженнои катками 18, опирающийся на направляющие

19, закрепленные на платформе 6, и толкателем 20, взаимодействующим с иэделием 7, Привод 16 выдвижения имеет выходную звездочку 21, которая взаимодействует с цепью 22, натянутой вдоль грузовой платформы 6, Цепь 22 охватывает звездочку 21, проходи через обводные звездочки 23, установленные на каретке 17. Снизу на грузовой платформе 6 установлен толкатель каретки 17 на конечном участке установки изделия 7, выполненный в виде трехплечего рычага 24, шарнирно установленного на грузовой платформе 6 на шарнире 25. Плечи 26 и 27 рычага 24 снабжены роликами 28, а третье плечо 29 рычага 24 соединено пружинами 30 (растяжения ) с платформой 6. Снизу на каретке 17 выполнен выступ 31.

Изделие 7 имеет врубные разъемы

32 (фиг.2 ), размещенные на торце иэделия 7 и закрепленные на подпружиненной планке 33, которая снабжена ловителями 34. Ответная часть разъемов 35 закреплена на каркасе 4. Пружины 36 между планкой 33 и торцом изделия 7 находятся в предварительно сжатом состоянии, и при стыковке разъемов 32 изделия 7 с ответными разъемами 35 на каркасе 4 происходит дополнительное сжатие пружин 36.

Для ограничения поворота рычага 24 в нерабочем положениИ на платформе

6 имеется упор 37.

Устройство работает следующим об1 разом.

Для установки изделия 7 в каркас 4 грузовая платформа 6 с изделием 7 устанавливается напротив соответствующей ячейки каркаса 4 путем продольного перемещения портала l по рельсовому пути 2 и перемещения грузовой платформы 6 по направляющим 5, При включении привода 16 выдвижения его звездочка 21 получает вращение и вся каретка 17 перемещается по направляющим 19, толкая толкателем 20 изделие 7, которое но роликам 14 входит в каркас 4. На конечном участке установки изделия 7 каретка 17 своим выступом 31 наезжает на ролик 28 на плече 27.

В начальный момент ролик 28 на плече 27 выступает над плоскостью грузовой платформы (но не мешает перемещению изделия 7 ), и ось пружины

30 расположена ниже оси шарнира 25 (фиг.7 1 на величину д . При дальнейшем движении каретки 17 выступ 31 передней частью толкает ролик 28 на

52904 4 плече 27 и поворачивает рычаг 24 (фиг.8, при,этом ось пружины 30 становится вьппе оси шарнира 25. При этом пружины 30 давят через рычаг 24

5 на заднюю часть выступа 31 и толкают каретку 17, тем самым помогая приводу 16 выдвижения . Этот момент совпадает с началом стыковки врубных разъемов 32. При дальнейшем движении каретки 17 пружины 30 продолжают давить на каретку 17, при этом расстояние между осью пружины 30 и осью шарнира 25 (размер 1 . на фиг.9 ) увеличивается и возрастает сила, действующая на выступ 31 каретки 17.

При съеме (извлечении ) изделия 7 из каркаса 4 вес самого привода 16 и изделия 7 помогает приводу 16 завести пружины 30, вернув их в на20 чальное положение (как показано на фиг.71. Поскольку в этом положении ось пружин 30 расположена ниже оси шарнира 25, то пружины 30 прижимают рычаг 24 к упору 37 и исключают самопроизвольный поворот рычага 24. В начальный момент привод 16 должен пре- . одолеть усилие, прижимающее рычаг 24 к упору 37. Величина и выбирается .в пределах 10-15 им.

30 Использование изобретения позволяет уменьшить мощность привода выдвижения модуля на 30-40Х путем увеличения силы прижатия с помощью толкате,ля каретки на конечном участке установки изделия, а также уменьшить габариты и металлоемкость устройства путем исключения сложных составных противовесов и длинных направляющих для их перемещения.

1 ) 52904

I!52904

) 152904

Я- b

/5 гУ

Л f7

1152904

Составитель В.Самсонов

Редактор С,Лисина Техред С.Мигунова Корректор И.Эрдейи

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2418/19 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного по делам изобретений

113035, Москва, Ж-35, Подписное комитета СССР и открытий

Раушская наб., д. 4/5