Устройство для измерения вертикальной скорости и высоты полета

 

Устройство для измерения вертикальной скорости и высоты полета, содержащее датчик барометрической высоты, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, а также инерциальный датчик вертикального ускорения, соединенный через первый вход первого сумматора и первый интегратор с потребителями информации и первым входом второго сумматора, выход которого через второй интегратор подключен к потребителям информации и к первому входу первого вычитающего устройства, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, при этом второй вход первого умножителя подключен к первому выходу постоянного запоминающего устройства, соединенного своим управляющим входом с выходом функционального преобразователя, а выход первого умножителя - к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика статического давления воздуха, а выход подключен к потребителям информации, выход второго умножителя через последовательно соединенные четвертый сумматор и третий интегратор подключен ко второму входу первого вычитающего устройства и к первому входу второго вычитающего устройства, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход - с первыми входами третьего, четвертого, пятого и шестого умножителей, при этом выход третьего умножителя через четвертый интегратор подключен ко второму входу первого сумматора, выход четвертого умножителя - к третьему входу первого сумматора, выход пятого умножителя - ко второму входу второго сумматора и выход шестого умножителя - ко второму входу четвертого сумматора, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения, в него дополнительно введены схема формирования коэффициентов, состоящая из пяти инверторов, трех усилителей, блока интеграторов, четырех блоков умножителей, трех блоков сумматоров, а также пятый интегратор и седьмой умножитель, так, что первый вход седьмого умножителя соединен с выходом второго вычитающего устройства, а выход через седьмой интегратор - со вторым входом второго умножителя и с первыми входами пяти умножителей первого блока умножителей, вторые входы которых соединены с выходами пяти сумматоров первого блока сумматоров, а выходы первого-третьего и пятого умножителей непосредственно, и выход четвертого умножителя первого блока через первый усилитель подключены ко вторым входам четвертого, восьмого, десятого, двенадцатого и одиннадцатого сумматоров второго блока сумматоров соответственно, третьи входы указанных сумматоров соединены с выходами соответственно первого, третьего, пятого и четвертого умножителей второго блока умножителей, первые входы которых подключены к выходу первого вычитающего устройства, первые входы всех двенадцати сумматоров второго блока сумматоров соединены с выходами первых двенадцати умножителей третьего блока умножителей соответственно одинаковым номерам, а выходы сумматоров - со входами соответственно первых двенадцати интеграторов блока интеграторов, входы тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого интеграторов блока соединены с выходами тринадцатого-пятнадцатого умножителей третьего блока умножителей, выходы первого, шестого, одиннадцатого, тринадцатого и пятнадцатого интеграторов блока подключены к первым входам пяти сумматоров третьего блока сумматоров, вторые входы которых подключены к четырем выходам постоянного запоминающего устройства, вторые входы первого и третьего сумматоров - ко второму выходу, второй вход второго сумматора - к третьему, четвертого - к четвертому и пятого - к пятому, во втором блоке сумматоров второй вход первого сумматора подключен через второй усилитель к выходу второго интегратора блока интеграторов, второй вход второго сумматора - к выходу третьего интегратора блока, а третий вход второго сумматора - к выходу второго сумматора третьего блока сумматоров, второй вход третьего сумматора - к выходу седьмого, четвертый вход четвертого сумматора - к выходу восьмого, второй вход пятого сумматора - к выходу девятого, второй вход шестого сумматора через третий усилитель - к выходу седьмого интегратора блока интеграторов, а третий вход шестого сумматора - к шестому выходу постоянного запоминающего устройства, второй вход седьмого сумматора - к выходу четвертого сумматора третьего блока сумматоров, четвертый вход восьмого сумматора - к выходу десятого и второй вход девятого сумматора - к выходу четырнадцатого интегратора блока интеграторов, кроме того выход первого сумматора третьего блока сумматоров, а также выходы второго - пятого интеграторов блока интеграторов соединены с первыми входами пяти сумматоров первого блока сумматоров в перечисленном порядке, выходы пятого, девятого, двенадцатого, четырнадцатого интеграторов блока и выход пятого сумматора третьего блока сумматоров подключены в перечисленном порядке ко вторым входам пяти умножителей второго блока умножителей, выходы четвертого, восьмого, десятого интеграторов блока интеграторов, выход третьего сумматора третьего блока сумматоров и выход двенадцатого интегратора блока интеграторов подключены в перечисленном порядке ко вторым входам пяти умножителей четвертого блока умножителей, первые входы которых соединены с седьмым выходом постоянного запоминающего устройства и ко входам пяти инверторов, выходы которых соединены со вторыми входами сумматоров с идентичными номерами первого блока сумматоров, кроме того выходы инверторов соединены с первыми входами третьего блока умножителей: первый инвертор - с первым, второй - со вторым и шестым, третий - с третьим, седьмым и тринадцатым, четвертый - с четвертым, восьмым, десятым и одиннадцатым, пятый - с пятым, девятым, двенадцатым, четырнадцатым и пятнадцатым умножителями третьего блока, вторые входы третьего блока умножителей соединены с выходами четвертого блока умножителей: выходы первого-пятого - с выходом первого, шестого-девятого - с выходом второго, входы десятого, тринадцатого и четырнадцатого - с выходом третьего, входы одиннадцатого и двенадцатого - выходом четвертого и вход пятнадцатого - с выходом пятого умножителей четвертого блока, кроме того выходы четвертого блока умножителей соединены со вторыми входами следующих умножителей: выход первого - со входом пятого, выход второго - с четвертым - с шестым и выход пятого - с седьмым умножителями.