Устройство для определения моментов сил в суставах конечности

 

Изобретение относится к устройствам для измерения моментов мьшечных сил и позволяет сократить время и повысить точность измерений. Устройство содержит опорную платформу 1, П-образную раму 2, тензодатчики 3, стойки 4 с проушинами 5 на осях 14 кронштейнов 15 станины 16, к которой неподвижно прикреплены планки 17 с установочными болтами 18 для упора в стойки 4. После фиксации конечности на платформе 1 центры проушин 5 сов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (19) (1!) Ш4 А 61 В 5/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Put,7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3882379/28-14 (22) 09.94.85 (46) 30.01.87. Бюл. У 4 (7i) Московский институт электронного машиностроения (72) А.С.Аруин, В,Д.Животченко, Н.Г.Никитин, Б.А.Потемкин и Б.С.Фарбер (53) 615.47 (088,8) (56) Melle R.Ñ. the Projection of

the ground Reaction Force as à Predictor of Internal Loint Moments Bull

Prosthetic Research, 1981, Брг1п

15-19. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ СИЛ В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТИ (57) Изобретение относится к устройствам для измерения моментов мьппечных сил и позволяет сократить время и повысить точность измерений. Устройство содержит опорную платформу 1, П-образную раму 2, тензодатчики 3, стойки 4 с проушинами 5 на осях 14 кронштейнов 15 станины 16, к которой неподвижно прикреплены планки !7 с установочными болтами 18 для упора в стойки 4. После фиксации конечности на платформе 1 центры проушин 5 сов1286161 мещают с центром вращения голеностоп- оси вращения платформы на известное ного сустава, фиксируют оси 14, вы- расстояние, то его показания будут вертывают болты 18, расстегивают рем- пропорциональны величине момента, ни. Так как тензодатчик смещен от развиваемого в суставе. 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для измерения моментов мышечных сил.

Целью изобретения является сокращение времени и повышение точностй измерений.

Указанная цель достигается тем, что опорная платформа соединена со станиной с возможностью поворота осью, совпадающей с центром вра- 10 щения сустава, а тензодатчики размещены на станине с возможностью контакта с опорной платформой.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — се- >> чение А-А на фиг.1.

Устройство содержит опорную платформу 1, к которой консольно присоединена П-образная рама 2, жестко связанная с тензодатчиком 3 в виде упру- 20 гого кольца. К опорной платформе прикреплены стойки 4, содержащие проушины 5 с подшипниками 6 и патрубками

7, в которые ввернуты полые втулки 8.

В отверстие 9 полой втулки вставляет25 ся несущий регулировочный винт 10 с упорным буртиком 11. Другой конец несущего регулировочного винта 10 ввернут в опорную платформу 1, содержит головку 12 и фиксируется с помощью контргайки 13. Проушины 5 с подшипниками 6 устанавливаются на прижимных осях 14, фиксируемых через кронштейн 15 к станине 16. К станине 16 неподвижно прикреплены планки 17 с установочными болтами 18, которые могут упи" раться в стойки 4. Для фиксации конечно-: сти испытуемого в требуемом положении на опорной платформе 1 и на станине 16 предусмотрены ремни 19 и 20 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

С помощью установочных болтов 18 фиксируют опорную платформу 1 относи2 тельно станины 16. На опорной платформе 1 располагают нижнюю конечность и фиксируют с помощью ремней 19 и 20 относительно опорной платформы 1 и станины 16. Вращением несущего регулировочного винта 10 совмещают центр проушины 5 с подшипником 6 с центром вращения голеностопного сустава конечности, затем прижимные оси 14 устанавливаются в подшипниках 6 проушин 5.

Несущий регулировочный винт 10 и прижимные оси 14 фиксируются с помощью контргаек 13 и 21. Установочные болты

18 вывертывают, ремень 20 расфиксируют.

Развиваемый момент сил определяют следующим образом. Поскольку при стоянии испытуемого на опорной платформе возникает равенство моментов сил, действующих относительно оси исследуемого сустава, а именно: момент, развиваемый опорной реакцией, уравновешивается моментом сил упругости датчика, становится возможным определять момент, развиваемый в суставе по показаниям датчика. Для этого необходимо перед началом измерений установить датчик на известном расстоянии от оси вращения платформы. Величина момента, развиваемого в суставе, будет определяться как произведение силы упругости датчика на его расстояние от оси вращения платформы, а поскольку это расстояние известно, то показания датчика пропорциональны величине момента.

После тарировки датчик будет тождественно определять момент в суставе.

Для измерения момента сил противоположного направления используют второй тензодатчик (показан пунктиром).

Формула изобретения

Устройство для определения моментов сил в суставах конечности, содержащее опорную платформу, связанные с ней тензодатчики и станину, о т л и—

1286161

А-A.

Составитель В.Ваганов

Техред Л.Олейник Корректор С.Шекмар

Редактор M.Áàíäóðà

Заказ 765412 Тираж 594 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ч ающе е с я тем, что, с целью сокращения времени и повышения точности измерений, опорная платформа соединена со станиной с возможностью поворота осью, совпадающей с центром вращения сустава, а тензодатчики размещены на станине с возможностью контакта с опорной платформой.