Перегружатель-сортировщик

 

Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано для сортировки плоских изделий , получаемых методом тепловой резки из листового проката, и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность . Перегружатель-сортировщик содержит приёмный стол 14, передвижной мост 1 с грузозахватными траверсами 4, на которых с помощью шарнирно закрепленных штоков установлены вакуумные или магнитные захваты 5, Расположение захватов может изменяться в соответствии с конфигурацией сортируемых изделий, что осуществляется с помощью программируемых приводов 10, II, которыми снабжены щтоки. Изобретение позволяет производить выборочнь:й съем изделий как поштучно, так и партиями. 3 ил. (Л ////// ////7/7///////////////////////////////////////// ФигЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (5D 4 В 07 С 5 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фю ., f (21) 3966226/28-12 (22) 08. 10. 85 (46) 23.02. 87. Бюл. Р 7 (72) В. В. Соболев, М. Н. Клестов и В, И. Замула (53) 531. 717. 12(088. 8) (56 ) Автор ск ое свидетель ство СССР

N 1202634, кл. В 07 С 5/04, 1984, (54) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ-СОРТИРОВГЯК (57) Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано для сортировки плоских изделий, получаемых методом тепловой резки из листового проката, и позволяет расширить технологические воз„„SU„„12 1217 А1 можности и повысить производительность. Перегружатель-сортировщик содержит приемный стол 14, передвижной мост 1 с грузозахватными траверсами

4, на которых с помощью шарнирно закрепленных штоков установлены вакуумные или магнитные захваты 5. Расположение захватов может изменяться в соответствии с конфигурацией сортируемых изделий, что осуществляется с помощью программируемых приводов

10, 11, которыми снабжены штоки.

Изобретение позволяет производить выборочный съем изделий как поштучно, так и партиями, 3 ил.

1 1291Ð

Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских иэделий по местам назначения и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, преимущественно в поточных линиях тепловой резки листового проката на. судостроительных заводах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повыше- 10 ние производительности, На фиг. 1 схематически показан перегружатель-сортировщик; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема программируемого перемещения захватов.

Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на котором установлены ходовые тележки 2 (количество тележек может быть 1-3). На каждой из них с помощью телескопической направляющей 3 смонтирована грузозахватная траверса 4, установленная с возможностью вертикального перемещения. На каждой траверсе эак25 реплена группа захватов 5 (магнитных или вакуумных). С помощью шарниров 6 они соединены со штоками 7„ а последние посредством шарнирных пар, включающих в себя шарнир 8 качения штока 30 и шарнир 9 его вращения вокруг вертикальной оси, соединены с траверсой, Система шток — траверса снабжена двуся программируемыми приводами: приводо. 10 качения штока (гидроцилиндр 35 или винтовая пара с электродвигателем) и приводом 11 вращения штока вокруг вертикальной оси (гидромотор или электродвигатель). Штоки снабжены компенсационными амортизаторами

12 (пружинными или пневматическими).

Приемный стол, выполненный, например, э виде рольганга или раскроечной рамы, на котором размещается комплект подлежащих сортировке изделий 13, обозначен позицией 14.

Перегружатель-сортировщик работает следующим образом.

В исходном состоянии комплект под- gg лежащих сортировке иэделий 13 находится на приемном столе 14, траверсы

4.подняты в крайнее верхнее положение, штоки 7 занимают вертикальное положение. В систему управления пере- 55 гружателя-сортировпика вводится программа перемещения захватов. Она составляется на основании карты раскроя. образец которой показан на фиг.!

7 2

На карте изображен лист, разрезанный на плоские изделия, индексами 3 -З„э обозначены захваты. Часть захватов в исходном положении, которое обозначено штрихпунктирными линиями, ложится на линии разрезов, захватывает смежные детали или располагается йеравномерно по полю изделия. Возможна также ситуация, когда часть захватов вообще ложится не на те иэделия, которые подлежат съему в данный момент. Программа служит для того, чтобы упорядочить расположение захватов, изменив их начальные координаты на величины Х -Х Y -Y . В со9 1 9 ответствии с программой включаются механизмы передвижения ходовых тележек 2 и приводы 10 и 11 перемещения штоков 7. Перемещение последних (фиг. 1) осуществляется в полярных координатах, т.е. вращением на угол

Pr вокруг вертикальной оси и поворотом на угол g4 вокруг горизонтальной оси шарнира Я, При этом центры подвеса захватов (шарнира 6) могут занимать любое положение в пределах круга, описываемого радиусом B=L sino|, где Ь - длина штока. Соответственно меняются координаты захватов в горизонтальной плоскости и они занимают такие положения, при которых не происходит пересечение ими линий разрезов, захвата смежных иэделий или изделий, не подлежащих в данный момент съему, а также обеспечивается равномерное распределение vo полю захватываемого изделия.

Сочетанием передвижения тележек 2 и перемещения штока 7 практически может быть осуществлена любая комбинация расположения захватов над комплектом изделий, После згого опускаются грузоэахватные траверсы 4, захваты 5 ложатся на изделия и присасываются к ним (или примагничиваются).

При этом выравнивание захватов в плоскости их касания с иэделиями, т,е, выравнивание по высоте, производится с помощью компенсационных амортизаторов 12 ° Затем производится подъем изделий и укладка их в накопительжае ячейки (не показаны) партиями или поштучно, Далее цикл работь1 повторяется.

По сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет произво" дить сортировку плоских иэделий в любой последовательности и одновре!

2912)7

Фиг. 2 менно производить выборочный съем нескольких изделий, в результате чего расширяются технологические воэ— можности и повышается производительность. 5

Формула изобретения

Перегружа-.ель-сортировщик, включающий приемный стол, размещенный 10 над ним передвижной мост, смонтированные на мосту .с возможностью вертикального перемещения грузоэахватные траверсы, смонтированные на траверсах штоки с шарнирно закрепленными на них захватами и накопительные ячейки, отличающийся тем, что, с целью. расширения технологических возможностей и повышения производительности, штоки закреплены на траверсах шарнирно с воэможностью качания в вертикальной плоскости и вращения вокруг вертикальной оси и снабжены программируемыми приводами для обеспечения укаэанных перемещений.

1?91217

Составитель В. Бужнинский

Редактор Н, Тупица Техред Д.Олейник

Корректор И. Пожо

Заказ 68/10 Тираж 539

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раулская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4