Контрольно-сортировочный автомат для цилиндрических и сферических деталей

 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным автоматам для цилиндрических и сферических деталей, и позволяет повысить производительность сортировки. Измерительное уст- , ройство автомата выполнено в виде измерительно-базирующих модулей 4, (iai автономно расположенных в радиальных направляющих транспортирующего, диска 1, разделенных секторными отсекателями, закрепленными при помощи параллельных пазов на транспортирующем диске и на кронштейне в направляющих , перпендикулярных к оси транспортирующего диска, установлен сер-. пообразный фрикционный прижим 11, вьтолняющий функции силового замыкания цепи: прижим фрикционный - измеряемая деталь - измерительно-бази рующий модуль. Имеется непосредственная связь каждого измерительно-базирующего модуля 4 с сортировочным устройством. Измерительно-базирующий модуль выполнен по измерительной схеме типа наездник с направляющими для его установки и настройки в транспортирующем диске и направляющими для преобразователя измерительного устройства, выполненными в едином корпусе. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 1C со кэ 00 ел а ft

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (59 4 В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3634065/28-12 (22) 21.07. 83 (46) 28.02. 87. Бюл. 9,8 (7 1} Третий государственный подшипниковый завод (72) Ю.И,Мелешко (53) 531.717.12(088.8) (56) Автоматы для контроля и сортировки деталей двигателей внутреннего сгорания. Обзорная информация

ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш.Сер."Производство и технология",с.44-47. рис.1 3 ..,, (54)КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ АВТОМАТ

ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И СФЕРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным автоматам для цилиндрических и сферических деталей, и позволяет повысить производительность сортировки. Измерительное уст-., ройство автомата выполнено в виде измерительно-базирующих модулей 4>

„„SU„„! 292850 А 1 автономно расположенных в радиальных направляющих транспортирующего. диска 1, разделенных секторными отсекателями, закрепленными при помощи параллельных пазов на транспортирующем диске и на кронштейне в направляющих, перпендикулярных к оси транспортирующего диска, установлен серпообразный фрнкционный прижим 11, выполняющий функции силового замыкания цепи: прижим фрикционный — измеряемая деталь — измерительно-бази- рующий модуль. Имеется непосредственная связь каждого иэмерительно-базирующего модуля 4 с сортировочным устройством. Измерительно-базирующий модуль выполнен по измерительной схеме типа "наездник" с направляющими для его установкИ и настройки s транспортирующем диске и направляющими С для преобразователя измерительного устройства, выполненными в едином корпусе. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Эиий

Ь4

1292850

Изобретение относится к измерительной технике линейных размеров, а более конкретно,к измерительносортировочным автоматам для контроля и сортировки деталей типа "кольцо" или "шар" по диаметру. Предназначено для использования в автоматических линиях селективной сборки или в качествЕ промежуточного устройства при стопроцентном технологи- 10 ческом контроле.

Цель изобретения — повышение про

1извоцительности устройства.

На фиг.1 пРиведена принципиальная 15 кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг.2 — то же (один из вариантов);на фиг.З вЂ” разрез А-А на фиг.2.

Измерительно-сортировочный авто- 20 мат выполнен в виде транспортирующего диска 1, закрепленного на оси

2 s подшипниках на станине 3, на транспортирующем диске установлены четыре измерительно-базирующих мо- 35 дуля 4 с измеряемыми деталями 5, преобразователи измерительного устройства 6, четыре отсекателя 7 с установленными на них блоками 8 усилителя и коммутатора, четыре сигна- ЗО лизирующих устройства 9.

По периферии транспортирующего диска расположены питающий магазин

10, серпообразный фрикционный прижим 11, установленный на кронштейне 12. На станине кроме транспортирующего диска 1 и кронштейна 12 размещены сортировочные ячейки сортировщика 13, привод транспортирующего диска, состоящий из электродвигателя 14, муфты 15 и червячного редук- тора 16.

Токосъемники сортировщика вмонтиро"чны в станину. Диск командоаппарата расположен на общей оси 2

45 за торцом транспортирующего диска и прикреплен к станине, на ось накладывается и крепится к станине крьппка токосъемника, который питает напряжением блоки, размещенные на

50 транспортирующем диске.

Связь электронной схемы, расположенной на транспортирующем диске, с приводными соленоидами сортировщика осуществляется через токосъемные кольца, расположенные на торце транспортирующего диска, устанавливается на столе 17. Позицией 18 обозначены

-радиальные направляющие для иэмери2 тельно-баэирующего модуля, а позицией 19 — направляющие для преобразователя измерительного устройства.

Автомат работает следующим образом.

При вращении транспортного диска

1 при помощи двиrателя 14 в направлении, указанном стрелкой, деталь

5„ находящаяся в магазине 10, под действием силы тяжести западает виэмерительно-базирующий модуль, далее в процессе движения иэмерительно-базирующего модуля деталь, находящаяся в ней, входит в соприкосновение с серпообраэным фрикционным прижимом 11 и эа счет перераспределения сил трения между прижимом и базирующими элементами измерительно-бази-, рующего модуля деталь приводится во вращение (при сферических деталях, чтобы осуществить меридианное измерение, фрикционному прижиму придают поперечное возвратно-поступательное движение), благодаря чему можно измерять не только величину диаметра, но и радиальное биение и огранку.

В процессе измерения сразу формируется сигнал о годности детали и при прохождении измерительно-базирующего модуля с деталью над соответ-ствующей сортировочной группой последняя открывается (за счет кинематической или электрической связи измерительно-базирующего модуля с сортировочным устройством) и измеренная деталь попадает в соответствующую ей партию.

Использование измерительно-баэирующего модуля в контрольно сортировочном автомате, когда на протяжении всего цикла движения детали по автомату иэмерительно-базирующий модуль движется вместе с деталью, позволяет резко повысить производительность с сохранением точностных параметров конкретных измерительных станций. Например, при инерционности измерительно-базирующего модуля равной 0,4 с, производительность предлагаемой конструкции при

4-х станциях равна 16000-19000 шт./ч, при 6-ти станциях — 25000-29000 шт,/ч, при 12-ти станциях - 50400-57000 шт. /ч, Я автомате максимально используются инерционные силы, что позволяет исключить дополнительные привод- I ные механизмы для вращения, питания и выброса деталей. Лредложеннос кон1292850 структивное исполнение отличается простотой и высокой степенью унификации применяемых узлов и деталей.

Формула изобретения 5

Контрольно-сортировочный автомат для цилиндрических и сферических деталей, содержащий транспортирующий диск с радиально расположенными на нем позициями для деталей, средство прижима деталей к базирующей поверхности, средство контроля диаметра де- талей, измерительный элемент которого выполнен в виде измерительно15 базирующего модуля, содержащего ба- зирующую призму и измерительный датчик, и сортировочное устройство с бункерами для приема годных и бракованных деталей, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью увеличения производительности, измерительный элемент средства контроля диаметра деталей, размещен на тран-. спортирующем диске и установлен в каждой его позиции, средство прижима деталей к базирующей поверхности выполнено в виде установленного на периферии транспортирующего диска дугообразного подпружиненного фрикционного прижима, а бункеры сортировочного устройства последовательно размещены по периферии транспортирующего диска и отделены от него магнитоуправляемыми заслонками.

2.Автомат по п.3 о т л и ч а ю— шийся тем, что кажцый измерительно-базирующий модуль дополнительно снабжен блоками усиления и коммутации электрического сигнала измерительного датчика.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что он снабжен коллекторным устройством для связи магнитов управления заслонками с измерительно-базирующими модулями.

1292850

4-д

Составитель В,Бужинский

Редактор Т.ПарАенова Техред И.Попович Корректор В.Бутяга

Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д;4/5

Заказ 312/9

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4