Способ автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно работающих котлов периодического действия

 

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Цель изобретения - повышение эффективности управления. Для повьш ения эффективности управления измеряют жесткость целлюлозы группировочных котло в 1, измеренные значения поступают на блок 2, где определяются усредненные значения жесткости целлюлозы на выходе каждого варочного котла. Сигнал с блока 2 подается на сумматор 5 и регулятор 3. В блоке 5 по сигналу с блока 2 и измеренному значению жесткости целлюлозы определяют центровочные значения жесткости целлюлозы, по которым регулятор 6 изменяет заданное значение кинетического инварианта В. В блоке 8 по измеренному значению жесткости вычисляют текзлцую дисперсию жесткости целлюлозы, по величине которой, заданным задатчиками 10, 11, 12 границам жесткости и вероятности получения целлюлозы с жесткостью в установленных границах в блоке 9 определяют заданную величину жесткости. По сигналам блока 9 и 2 в регуляторе 3 вырабатывается команда на дополнительное регулирование количества активного варочного реагента в каждом контле. 1 ил. (Л :о зэ а Эд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (193 (113

А1 (5D 4 D 21 С 3 26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ е а в. фсГОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ ЦЕЛЛЮЛОЗЫ

В ГРУППЕ ПООЧЕРЕДНО РАБОТАЮЩИХ КОТЛОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Цель изобретения — повышение эффективности управления. Для повышения эффективности управления измеряют жесткость целлюлозы группировочных котлбв

1, измеренные значения поступают на (21) 3923742/29-12 (22) 08.07.85 (46) 15.03.87. Бюл. Р 10 (71) Ленинградское специализированное пусконаладочное управление Треста Севзапмонтажавтоматика" (72) Д.P.Генкин, А.П.Вершков, С.И.Лейкин, А.M.Áàáóøêèí, Н.И.Быстров и Н.И.Чаплыгин (53) 676. 1(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 798215, кл. D 21 С 3/26, 1981. блок 2, где определяются усредненные значения жесткости целлюлозы на выходе каждого варочного котла. Сигнал с блока 2 подается на сумматор 5 и регулятор 3. B блоке 5 по сигналу с блока 2 и измеренному значению жесткости целлюлозы определяют центровочные значения жесткости целлюлозы, по которым регулятор 6 изменяет заданное значение кинетического инварианта Н. В блоке 8 по измеренному значению жесткости вычисляют текущую дисперсию жесткости целлюлозы, по величине которой, заданным задатчиками 10, 11, 12 границам жесткости и вероятности получения целлюлозы с жесткостью в установленных границах в блоке 9 определяют заданную величину жесткости. По сигналам блока 9 и 2 в регуляторе 3 вырабатывается команда на дополнительное регулирование количества активного варочного реагента в каждом контле. ил.

12

Изобретение относится к целлюлозно-бумажному производству и может быть использовано для автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно работающих котлов периодического действия.

Целью изобретения является повышение эффективности управления..

На чертеже представлена блок-схе/ ма устройства, реализующего способ.

Способ осуществляется следующим образом.

На выходе группы варочных котлов

1 измеряют величину жесткости целлюлозы каждой очередной варки, величина которой поступает в фильтр 2, где определяют усредненное значение жесткости целлюлозы из выражения

Т = — — ---- + м (г.) = 3 (е)

1Я (t)

Ж! dt 1 1 где Т!Р— параметр фильтра, j — номер котла;

t — время, "g (t) - текущее значение жесткости

J целлюло з ы на выходе, j — го котла.

Найденная величина сравнивается в ПИ-регуляторе 3 с заданным значением и сигнал рассогласования в виде задания подается системе 4 регулирования количества активного варочного реагента в зависимости от количества и влажности загружаемой в котлы древесины и процентного содержанчя в ней твердой породы.

В сумматоре 5 по измеренной величине жесткости целлюлозы и найденному усредненному значению жесткости определяют центрированную величину жесткости по выражению о

О (t) R>(t) м о где Ж (t) — центрированное значение жесткости;

1 кости целлюлозы," Ж (С) — усредненное значение же3 сткости целлюлозы.

Сигнал с блока поступает в регулятор 6, который изменяет величину задания интегрального кинетического инварианта системе 7 регулирования жесткости и выхода целлюлозы по зависимости

H(t) = р l — — ж (t) — Н(с -с )1 оБ оа jp

96646 2 где Н(Т) — интегральный кинетический. инвариант; параметр настройки регулятора, К и с — коэффициенты соответстоВ оь венно передачи и запаздывания объекта управления по каналу Н- у,.

По измеренной величине жесткости в фильтре 8 определяют дисперсию жесткости целлюлозы по зависимости

aD (t) т — — — + D (t) = ж (t)J

Тг. Дг ) где„ТР— — параметр фильтра, D (t) — дисперсия жесткости целлюлозы.

По сигналу с блока 8 в вычислительном блоке 9 рассчитывают в соответствии с заданиями верхней и нижней границ требуемой жесткости ц уллюлозы и установленной вероятностью получения жесткости целлюлозы в заданных границах, которые поступают

25 с эадатчиков 10, 11 и 12, величину эадания жесткости. Вычисления осуществляют в следующей последовательности. Определяют вспомогательную величину по формуле л

ЗО 3 =. (®..„,-X..,)/D 1/2, где 5 — вспомогательная величина, K„ « — допустимая максимальная величина жесткости целлюлозы, 35 X л!!! — допустимая минимальная величина жесткости целлюлозы.

При выполнении условия ,4О q (8/2) 1 — Р /г, где Р— интеграл вероятностей;

Р— вероятность получения жестх кости целлюлозы в заданных границах, находят одно иэ двух решений уравнения

Р(у) — P(W — о ) = 1 — Р.„, удовлетворяющее условию у i о /2, пос5О ле чего определяют величину задания жесткости целлюлозы по формуле, л

9С !iА X !!!>«у D где Š— величина задания жесткости целлюлозы.

Если условие У (5 /2) 1 — Р /2 не выполнено, то величину задания жест- кости определяют по формуле 1 зад = (гм!!кс+ мин ) /2

Составитель Н.Никольский

Техред И. Попович Корректор Л. Пилипенко

Редактор И.Рыбченко

Тираж 341

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 724/32

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 з 12966

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно работающих котлов периодического действия путем регулирования количества активного варочного реагента в зависимости от количества, влажности и процентного содержания твердой породы в загруженной в котел 30 древесине, жесткости и выхода целлюлозы по величине текущих значений кинетического интегрального инварианта, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности уп- t5 равления, измеряют жесткость целлюлозы, в зависимости от величины которой определяют усредненные значения жесткости целлюлозы по результатам предыдущих варок, центрированные относительно найденных значений вели-. чины жесткости целлюлозы, и дисперсию жесткости целлюлозы, дополнительно регулируют количество активного варочного реагента по величине найденных усредненных значений жесткости, изменяют заданную конечную величину кинетического интегрального инварианта для очередной варки в зависимости от определенных центрированных значений жесткости и заданное значение жесткости по вычисленной величине дисперсии с учетом установленных границ жесткости и требуемой вероятности получения целлюлозы с жесткостью в установленных границах.