Автоматическое устройство для смены штампов на прессе

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к автоматизации смены штамповна машинах обработки металлов давлением. Целью изобретения является расширение технолог ических возможностей за счет повьш1ения точности позиционирования. Устройство для смены штампов на прессе 1, включающем приводной механизм 2 регулировки закрытой высоты и узел крепления сменных частей штампов 6 и 7 к плитам 3 и 4, содержит механизм подачи сменных частей штампов в рабочую зону пресса, выполненный в виде управляемого робота-манипулятора 10 с подвижным упором 11 и захватными органами 14. Механизм крепления сменных частей штампов выполнен в виде прижимов 9 и фиксаторов 8. При установке сменной части штампа 6 в рабочую зону пресса механизм 2 регулировки закрытой высоты прижимает упор 1 Г к нижней плите 4. В результате этого сменная часть штампа 6 фиксируется фиксаторами 8, прижимается к плите 3 и закрепляется на ней прижимами 9. Аналогично закрепляется другая сменная часть штампа. А ил. i (Л to со NJ со.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (so 4 В 21 D 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3869466/25-27 (22) 18.03.85 (46) 23.03.87. Бюл. И - 11 (72) Г.Е.Герасимов (53) 621.97(088.8) (56) Заявка Японии Ф 59-33037, кл. В 2! D 37/04, 22.02.84. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СМЕНЫ ШТАМПОВ НА ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации смены штампов на машинах обработки металлов давлением. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения точности позиционирования. Устройство для смены штампов на прессе 1, включающем приводной механизм 2 регулировки закрытой высоты и узел крепления сменных частей штампов 6 и 7 к плитам 3 и 4, содержит механизм подачи сменных частей штампов в рабочую зону пресса, выполненный в виде управляемого робота-манипулятора 10 с подвижным упором ll и захватными органами 14. Механизм крепления сменных частей штампов выполнен в виде прижимов 9 и фиксаторов 8. При установке сменной части штампа 6 в рабочую зону пресса механизм 2 регулировки закрытой высоты прижимает упор 11. к нижней плите 4. В результате этого сменная часть штампа 6 фиксируется фиксаторами 8, прижимается к плите 3 и закрепляется на ней прижимами 9.

Аналогично закрепляется другая сменная часть штампа. 4 ил.

1 !2979

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации смены штампов на машинах обработки металлов давлением.

Цель изобретения — расширение тех- нологических возможностей за счет повышения точности позиционирования.

На фиг.! показано автоматическое устройство для смены штампов на прессе; на фиг.2 — 4 — последовательные 10 положения элементов устройства при установке штампа.

Автоматическое устройство для смены штампов включает пресс с механизмом 2 регулировки закрытой высоты, 15 плитами 3 и 4, направляющими колонками 5, а так же с узлом крепления сменных частей штампов 6 и 7, выполненным в виде фиксаторов 8 и приводных прижимов 9, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном опорной плоскости плиты.

Механизм подачи штампов выполнен в виде управляемого робота-манипулятора 10 с подвижным упором 11, имеющим плоскопараллельные поверхности !2 и

13 и захватные органы 14. Сменные части штампов 6 и 7 установлены на столе 15. Управление работой всех 30 механизмов осуществляется блоком 16 управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении верхняя плита 3 пресса находится в верхнем положении, закрытая высота пресса максимальна, прижимы 9 выдвинуты, межштамповое пространство свободно.

Управляемый блоком 16 управления 40 ,робот-манипулятор 10 захватными орга! нами 14 прижимает сменную часть штампа 6 к упору 11, поворачивает ее на

180 и вставляет в пазы прижимов 9 таким образом, что посадочные отверс 45 тия в сменной части штампа 6 располагаются соосно с фиксаторами 8.

Захватные органы 14 отпускают сменную часть штампа 6, механизм реI гулировки закрытой высоты пресса 50 уменьшает закрытую высоту, и верхняя плита 3 движется по направляющим колонкам 5 вниз.

71 2 вения опорной поверхности 12 с плитой 4. После перемещения прижимы 9, воздействуя на упор 11 через сменную часть штампа 6, прижимают упор 11 к нижней плите 4.

Далее механизм 2 регулировки закрытой высоты пресса, преодолевая усилие прижимов 9, начинает вводить фиксаторы 8 в отверстия сменных частей штампов 6. При этом заходные фаски фиксаторов 6 центрируют сменную часть штампа б, которая свободно передвигается по упору 11 ° :Упор выполнен с параллельными опорными поверхностями 12 и 13, поэтому фиксаторы 8 свободно заходят в отверстия сменной части штампа 6. Прижимы 9 прижимают сменную часть штампа 6 к плите 3.

Механизм 2 регулировки закрытой высоты пресса поднимает верхнюю плиту 3. Робот-манипулятор 10 берет захватными органами 14 другую. сменную часть штампа 7 со стола 15 и аналогичным образом, только без поворота ее в вертикальной плоскости, устанавливает ее на нижнюю плиту 4 по фиксаторам 8, зажимая прижимами 9 (не показано).

Снятие сменных частей. штампа происходит в обратном порядке.

При ходе верхней плиты 3 вверх прижимы 9 опускают сменную часть штампа 6 и прижимают ее к упору 11 для передачи ее в захватные органы

14. Сменная часть штампов при этом снимается с фиксаторов 8.

Таким образом, использование механизма 2 регулировки закрытой высоты пресса для установки сменных частей штампа б и 7 на фиксаторы 8 путем взаимодействия сменных частей штампа через упор 11 с плитами 3 и 4 пресса

1 позволяет уменьшить зазор между фиксаторами 8 и сменными частями штампа б и 7. Это дает возможность за счет повышения точности положения рабочих частей штампов штамповать тонколистовый материал.

Зкономический эффект при внедрении изобретения получается за счет расширения технологических возможностей путем повышения точности позиционирования.

В период уменьшения закрытой высо-55 ты пресса упор 11 робота-манипулятора 10 получает команду из блока !6 управления и вместе с прижимами 9 синхронно опускается до соприкосноФормула из обретения

Автоматическое устройство для . смены штампов на прессе, включающем приводной механизм регулировки закры3 12979 той высоты и узел крепления сменных частей штампов к плитам, содержащее механизм подачи сменных частей в рабочую зону пресса и штамповый стол, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет повышения точности позиционирования, узел крепления штампов выполнен в виде фиксаторов и прижимов с приводом, механизм t0

:подачи штампов выполнен в виде управ71 4 ляемого робота-манипулятора с (подвижным) приводным упором в виде плоскопараллельной плиты и размещенными на нем захватными органами, прижимы установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения от привода в направлении, перпендикулярном опорной плоскости плиты, а упор смонтирован с возможностью взаимодейст0 вия своей плитой с плитами пресса, а захватными органами — со штампами.

1297971

Составитель В.Гринберг

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Редактор О.Бугир

Заказ 849/1 2

Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4