Устройство для переноса заготовок

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для межоперационной транспортировки заготовок в штамповочном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подъема - опускания заготовки на позициях последовательной штамповки. Устройство содержит подвижную от привода каретку , несущую клещевые захваты, каждый из которых выполнен в виде установленных на валиках щарнирно и эксцентрично оси их поворота двух оп позитных друг другу двуплечих рычагов с зажимными губками на их рабочих концах и шарнирно связанных между собой другими концами, а также привод поворота валиков в виде двусторонней зубчатой рейки и сопряженных с ней двух шестерен, связанных с валиками. Парные валики клещевого захвата снабжены наружной винтовой нарезкой противоположного направления и установлены в имеющие соответствующую нарезку отверстия шестерен. Валики с одного конца подпружинены в осевом направлении относительно шестерен и снабжены упорными буртами на другом конце, а шестерни зафиксированы в каретке в осевом направлении. Каретка с клещевыми захватами перемещается возвратнопоступательно на шаг подачи с двумя остановками за цикл работы пресса, перемещая ; заготовку с позиции на позицию обработки, осуществляя также подъем и опускание заготовки, 2 ил. i (Л

б б

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 21 D 43/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3918427/31-27 (22) 01 ° 07 ° 85 (46) 23.03.87. Бюл. Ô 11 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола и Барнаульский завод механических прессов (72) Н. П. Катков, В. П. Босов, В. Д. Кайзер и А. Н. Давыдов (53) 621.979:62-229.6 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 878394, кл. В 21 D 43/05 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для межоперационной транспортировки заготовок в штамповочном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подъема — опускания заготовки на позициях последовательной штамповки. Устройство содержит подвижную от привода каретку, несущую клещевые захваты, каж„„SU„„1297975 А1 дый из которых выполнен в виде уста,новленных на валиках шарнирно и эксцентрично оси их поворота двух оп позитных друг другу двуплечих рычагов с зажимными губками на их рабочих концах и шарнирно связанных между собой другими концами, а также привод поворота валиков в виде двусторонней зубчатой рейки и сопряженных с ней двух шестерен, связанных с валиками. Парные валики клещевого захвата снабжены наружной винтовой нарезкой противоположного направления и установлены в имеющие соответствующую нарезку отверстия шестерен. Валики содного конца подпружинены в осевом направлении относительно шестерен и снабжены упорными буртами на другом конце, а mecтерни зафиксированы в каретке в осевом направлении. Каретка с клещевыми захватами перемещается возвратнопоступательно на шаг подачи с двумя остановками за цикл работы пресса, перемещая . заготовку с позиции на позицию обработки, осуществляя также подъем и опускание заготовки. 2 ил. возвратно-поступательного перемещения каретки. Кулачки 19 распределительного вала управляют работой клещевых захватов, обеспечивая последовательное выполнение операций по зажиму — подъему и опусканию — разжиму заготовки 21 в соответствии.с заданной циклограммой, определяемой профилем кулачков. При закрытии захватов рейка 17 пружиной 18 перемещается относительно каретки 1 вдоль своей оси в сторону вала 20 и поворачивает шестерни 9 и 10 в соответствующие стороны. Вместе с шестернями поворачиваются валики 7 и 8, так как они прижаты своими,буртами 11 к торцам шестерен предварительно поджатыми пружинами 12.

Кривошипы 4 валиков поворачивают рычаги 2 относительно оси 6, сближая их рабочие концы до соприкосновения зажимных губок 5 с заготовкой

21, Начальное усилие пружин 12 определяет величину минимально необходимого усилия: зажатия заготовки губками. Зажав .заготовку, рычаги и валики с кривошипами останавливаются относительно оси 6, а шестерни продолжают вращаться до прихода рейки 17 в крайнее заднее положение, определяемое профилем кулачков, При этом под действием несамотормозящейся винтовой нарезки противоположного направления на шестернях 9 и 10 и валиках 7 и 8 соответственно, последние получают осевое поступательное движение и перемещаются вверх на заданную величину„ поднимая заготовку под матрицей„ При этом опертые в шестерни 9 и 10 пружины 12 получают дополнительное сжатие, увеличивая усилие зажим» заготовки.

После этого каретка 1 перемещается на шаг подачи и переносит клещевые захваты с зажатыми и приподнятыми заготовками на соседние позиции штамповки.

1 1297975 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для межоперационной транспортировки заготовок в штамповочном производстве. !

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет подъема — опускания заготовки на позициях последовательной штамповки. 10

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1, Устройство для переноса заготовок содержит смонтированные на под- 15 вижной от привода (не показан) каретке 1 клещевые захваты (изображен один), каждый из которых образован двумя оппозитными друг другу двуплечими рычагами 2, Рычаги шарнирно 20 посажены на пальцы 3 кривошипов 4.

На рабочих концах рычагов 2 закреплены зажимные губки 5, а противоположные концы каждой пары рычагов, образующих клещевой захват, шарнирно 25 связаны между собой осью 6. Кривошипы 4 жестко связаны с валиками 7 и 8, имеющими наружную несамотормозящуюся нарезку противоположного направления, Валики помещены в цент- 30 ральные отверстия шестерен 9 и 10, имеющих соответствующую резьбовую нарезку как и на валках, на которых со стороны кривошипов выполнен бурт

11 для упора в торец шестерен. С 35 другой стороны валики подпружинены относительно шестерен пружинами 12.

Шестерни 9 и 10 своими концами закреплены на подшипниках 13 и 14 в каретке 1 и зафиксированы в ней от 40 осевого смещения накладками 15 и 16.

Двухсторонняя зубчатая рейка 17 находится в зацеплении с парой шестерен и подпружинена относительно каретки пружиной 18, Рейка взаимо- 45 действует с управляющими кулачками

19 (изображен один) приводноrо распределительного вала 20, Устройство работает следующим образом.

Каретка 1 с клещевыми захватами перемещается возвратно-поступательно на шаг подачи с двумя остановками за цикл работы пресса-автомата. Приводной распределительный вал 20 находится в непрерывном вращении, синхронизированном с работой привода

Под действием усилия пружин 12 валики 7 и 8 постоянно стремятся опуститься вниз и повернуть шестерни 9 и 10 в обратном направлении, так как винтовая нарезка валиков и шестерен несамотормозящаяся. Но этому препятствует подпружиненная рейка 17 ° Такая возможность появляется при обратном движении рейки под действием кулачка 19. Если при подъеме валиков 7 и 8 активным эле3 l 2979 ментом являлась рейка 17, то опускание валиков происходит под действием усилия пружин 12, Рейка 17, перемещаясь в направлении от вала 20, лишь создает воэможность вращения шестерен 9 и 10. Поворачиваются же они не рейкой, а несамотормоэящейся нарезкой опускающихся под действием пружин 12 валиков 7 и 8. Реактивный момент, приложенный к валикам, стре- 10 мится повернуть их в противоположном вращению шестерен направлении, но этому мешают упирающиеся в заготовку захватами 5 рычаги 2, т.е. усилие пружины 12 в случае приподнятых валиков замыкается на заготовке. Таким образом, опускание валиков

7 и 8 без их поворота, обеспечивающее укладку заготовок в матрицы,, происходит до тех пор, пока они бур- 20 тами ll не упрутся в торцы шестерен

9 и 10. При этом шестерни не могут поворачиваться относительно валиков, усилие пружин 12 замыкается на торцах шестерен, а сила зажима заготовки захватами 5 падает до нуля. После этого активным элементом движения становится подпружиненная рейка 17.

Под ее действием шестерни 9 и 10 вращаются совместно с валиками 7 и 8 З0 как одно целое, разводя. кривошипами

4 губки захватов 5. Затем каретка возвращается в первоначальное положение, и цикл повторяется, 75 4

Формула и з о бр е тения

Устройство для переноса заготовок между позициями штамповки, содержащее каретку с приводом, несущую клещевые захваты, каждый иэ которых выполнен в виде двух валиков, двух оппозитных друг другу двуплечих рычагов, установленных на валиках шарнирно и эксцентрично оси их поворота, при этом на рабочих концах рычагов смонтированы эажимные губки, а другие концы связаны между собой шарнирно, привод поворота валиков выполнен в виде двусторонней зубчатой рейки и сопряженных с ней двух шестерен, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расшире-. ния технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности подъема и опускания захватов в процессе переноса заготовок, на одном из валиков выполнена винтовая несамотормоэящаяся наружная нарезка, а на другом валике - такая же нарезка противоположного направления,.шестерни выполнены с соответствующей внутренней нарезкой, каждый валик установлен в отверстие соответствующей ему шестерни и подпружинен относительно последних, при этом на конце валиков выполнены упорные бурты, а шестерни установлены с возможностью фиксации в осевом направлении.

Составитель И. Ментягова

Редактор О, Бугир Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 2246 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4