Устройство для шагового перемещения и накопления изделий цилиндрической формы

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для межоперационного транспортирования и накопления множества рядов цилиндрических деталей. Цель - повышение надежности работы устройства. Для этого между одной из пар зубчатых опор-реек 3, связанных с траверсой 2, размещенной на шаговом конвейере 1, расположены параллельно рейкам 3 два вала 4 с установленными на них вплотную коническими роликами 5, образующими другую пару зубчатых опор. Кроме того, накопитель 7 выполнен в виде двух рядов опорных роликов 9 с приводом его цепной передачи 8. Для накопления рядов изделий в накопителе 7 расположен цеппой конвейер 11 с вертикальным и горизонтальным участками накопления це§ (Л N:) о сх ас 1 8 Vu. i. t

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б

1 б

Щд. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945624/27-03 (22) 19.08.85 (46) 23.03.87. Вюл. № 11 (71) Минский автомобильный завод (72) В. Е. Давыдков, Л. П. Васильков и И. Г. Андарало (53) 621.867 (088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР № 109845, кл. В 65 G 25/04, 1957.

Чеканов Л. И. Типовые загрузочные и транспортные устройства для массового и серийного производства. С вЂ” 6 — 3. Технология металлообрабатывающего производства, М.: НИИМАШ, 1976, с. 53 и 54. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И НАКОПЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

„„SU„„1298148 А1 (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для межоперационного транспортирования и накопления множества рядов цилиндрических деталей. Цель — повышение надежности работы устройства. Для этого между одной из пар зубчатых опор-реек 3, связанных с траверсой 2, размещенной на шаговом конвейере 1, расположены параллельно рейкам 3 два вала 4 с установленными на них вплотную коническими роликами

5, образующими другую пару зубчатых опор. Кроме того, накопитель 7 выполнен в виде двух рядов опорных роликов 9 с приводом его цепной передачи 8. Для накопления рядов изделий в накопителе 7 расположен цепной конвейер 11 с вертикальным и горизонтальным участками накопления це1298148 пи 12 с =-.-à".õâàòàìè 14 для изделий. Захваты (4 ".àêpår.ëåíû на расстоянии, равном шагу пода-.-и шагового конвейера 1. Изделие перемегцается по конвейеру 1, поочередно перекатываясь по скошенным поверхностям реек 3 и роликов 5. При отключении привод» 6 траверса 2 с рейками 3 занимает нижнее положение и изделия опираются на ско .1;::ál.ñ roHèå относится к транспортному .,-,ãàñòðoåíèî и может быть использоваго для ",.;жоперационного транспортирова;: »» и í:>ê;опления множества рядов цилиндрических деталей, например, корпусов воз-t,,it!v;„. баллонов и глушителей, гильз, труб.

Целью изобретения является повышение наде кности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; »а фиг. 2 — вид А на фиг. 1; íà 1() фиr. 3 — вид Б на фиг. 1.

На основании шагового конвейера I установлепа с возможностью вертикального визира- но-поступательного движения траvñðñû ".:, связанная с одной из пар зубчатых

<»:r,I; двум:r параллельными зубчатыми рейка,,и 3.;"1сжду одной из пар зубчатых опоррсек 3 расположены параллельно рейкам 3 ,-,ч» вала 4 с установленными на них вплотпу.о коническими роликами 5, которые образуют другую пару зубчатых опор. Зубья реек 3 I! поверхности роликов 5 скошены в направлении перемещения изделий. В этом же направлении смещены по полшага зубья реек 3 относительно зубьев, образуемых поверхностями роликов 5. Для осуществления вертикального возвратно-поступательного движения траверсы 2 служит привод 6 зубчатых реек 3. Причем траверса 2 при отклю ен-:ом приводе всегда занимает крайнее нижнее положение.

Накопитель имеет приемное устройство 7, в котором от привода с цепной передачей 8 приводя-: я во вращение опорные ролики 9, которые по меньшей мере установлены в два ряда и диаметр которых соответствует диаметру сечения конических роликов в точках касания их с изделием. Ролик 9 кине- 35 матически связан от цепной передачи 8 с залами 4. Упоры !0 предназначены для оград гчения перемещения изделий по роликам 9. Для накопления множества рядов изделий накопитель, кроме приемного устрой40 .тва 7, имеет цепной конвейер 11 с вертикальпь .м и горизонтальным участками накопле:.*пя, цепи 12 которых соединены траверсашенные поверхности роликов 5. При включении цепной передачи 8 изделия по роликам 5 и 9 перемещаются в зону захватов 14.

Включается привод 15 и изделия перемещаются на один шаг. Выдача изделий производится в обратной последовательности, для чего привод 15 включается в обратную сторону. 1 з. и. ф-лы, 3 ил. ми 13. На траверсах 13 шарнирно закреплены захваты 14 для изделий на расстоянии, равном шагу подачи шагового конвейера 1, установленные с возможностью расположения между приводными опорными роликами 9. Цепной конвейер 11 снабжен приводом 15, обеспечивающим перемещение траверсы 13 вверх — вниз. Упор 16 ограничивает перемещение изделий при их выдаче с конвейера (накопителя) 11 на шаговый конвейер 1.

Устройство может работать в двух режимах: в режиме транспортировки изделий и в режиме накопления и выдачи изделий.

В режиме транспортировки устройство работает следующим образом.

Изделия подаются по лотку на скошенные поверхности реек 3, когда они занимают нижнее положение. Траверса 2 совершает вместе с рейками 3 движение вверх, и когда рейки 3 занимают верхнее положение, изделие скатывается по их скошенным поверхностям. Так как скошенные поверхности реек 3 и роликов 5 направлены в сторону транспортировки изделий и сдвинуты на полшага одна относительно другой, то изделие перемещается по конвейеру 1, поочередно перекатываясь по скошенным поверхностям реек 3 и роликов 5.

В режиме накопления и выдачи устройство работает следующим образом.

При отключении привода 6 траверса 2 с рейками 3 занимает нижнее положение. Изделия опираются на скошенные поверхности роликов 5. При включении привода цепной передачи 8 начинают вращаться опорные ролики 9 приемного устройства и валы 4 с коническими роликами 5. Изделия по роликам 5 и 9 перемещаются до упоров 10, попадают в зону захватов 14. В этом положении включается привод 15, траверса 13 с захватами 14 и изделиями на них перемещается на один шаг. При последующем заполнении шагового конвейера 1 изделиями цикл повторяется.

1298148

Выдача изделий производится в обратной последовательности. Включается привод 15 в противоположную сторону, траверса 13 с изделиями опускается на один шаг, изделия укладываются на ролики 9 приемного устройства 7 и обратным вращением роликов 9 и 5 подаются на шаговый конвейер 1 до упоров 16. По конвейеру 1 изделия транспортируются в зону выгрузки.

Включение всех механизмов производится автоматически с помощью известных механизмов автоматического управления.

Устройство надежно в работе, обеспечивает согласованную работу оборудования с разной производительностью за счет пооче- 15 редной его работы з режимах приема, накопления и выдачи изделий.

Внедрение предлагаемого устройства исключает необходимость установки дополнительного грузоподъемного или иного оборудования для съема изделий с конвейера и переноса на позицию накопления, так как передача изделий на накопление осуществляется на данном устройстве теми же элементами конвейера, которые участвуют и при работе его в режиме транспортировки.

Форли.ча изобретения!. Устройство для ша ового перемещения и накопления изделий цилиндрической формы, содержащее шаговь.й конвейер с двумя парами параллельно установленных зубчатых опор, зубья которых скошены в направлении транспортирования, пви этом одна пара зубчатых опор выполнена в виде зубчатых реек, зубья которых смещены относительно зубьев другой пары зубчатых опор, накопитель и привод одной из пар зубчатых опор. отличпьэи;ется гем, что, с целью повышения надежности pBvoTbl устройства, другая пара зубчгть|х опор выполнена в виде двух вз.:,c :í .:и вплотную конических роликов, а на ;:опитель выполнен в виде установленных ча каждом из ннх по меньшей мере двух рядов приводных опорных роликов. привод которых кинематически связан с валами.

2. Устройство по п. 1 а-лип:epeecя тем, что накопитель имеет цепной конвейер, выполненный с вертика льным и горизонтальным участками цепи с захватами для изделий, установленными с возможностью расположения между приводными опорными роликами.

1298148

Составитель Л. Расторгуева

Реда кто р А. Ш андо р Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи

Заказ 739/21 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4