Станок для намотки обмоток статоров электрических машин

 

Изобретение относится к оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества за счет равномерной укладки витков обмотки и повьш1ение надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков в пазах статора. Механизм радиального перемещений 3 К Г . 27 26 (Л ОО о о 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (51) 4 H 02 К 15 085

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3893497/24-07 (22) 12.05.85 (46) 30.03.87. Бюл, У 12 (72) В.M Дедюхин, А.И.Лукашов, И.П.Янович, Г.Я.Ромашко и Г.В.Березуцкий (53) 621.313.2 (088.8) (56) Антонов M.Â. Механизация изготовления всыпных обмоток электрических машин. M.:Âûñøàÿ школа, 1983, с. 7.

Там же, с. 31.

„„SU„„1 О 1 А1 (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ОБМОТОК СТА-.

ТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении. Целью изобретения является улучшение качества за счет равномерной укладки витков обмотки и повышение надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков в пазах статора °

Механизм радиального перемещения

1300601 проводоукладчиков 12 состоит из внут- управляемыми датчиком 26 положения ренней вт лки 13 с а у р диальными про- наружнои втулки. Взаимодействие корезями 14, образующими консоли 15 нических поверхностей 16 втулки 13 и конус 16, жестко закрепленной на и )8 втулки 17 при ос.евом смещении проводоводителе 9, и резьбовой на- последне" еи вызывает изгиб. упру— ружной втулки 17 с внутренним кону- гих консоле" 15 сом 18 и х п и втулки 3, обе!

3 сом и храповыми колесами 19 и 20 спечивающих радиальн радиальное перемеще с разнонаправленными зубьями 21, вза- ние проводоукладчиков !2 ° имодействующими с собачками 22 и 23, 1 ил.

Изобретение относится к оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.

Цель изобретения — улучшение ка- 5 чества за счет равномерной укладки витков обмотки и повышение надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков.в пазах

10 статора.

На чертеже показан станок для наотки обмоток статоров,электрических машин, общий вид.

Станок содержит станину 1, установленные на станине 1 механизм 2 крепления и поворота статора 3 от привода 4, смоточно-натяжной механизм 5 с балоногасителем 6, бобиной

7 с обмоточным проводом 8, проводоводитель 9 с механизмом 10 возвратно-поступательного и качательного движений от привода 11, механизм радиального перемещения проводоуклад- 25 чиков 12, состоящий из внутренней втулки 13 с радиальными прорезями 14, образующими консоли 15, конус 16, жестко закрепленной на проводоводителе 9, и резьбовой наружной втулки З0

17 с внутренним конусом 18 и храпоными колесами 19 и 20 с противоположным направлением зубьев 21, контактирующих с собачками 22 и 23, установленными на поворотной оси 24 с приводом поворота-от электромагнита

25, управляемого. бесконтактным датчиком 26 с лепестком 27, кинематически связанным с втулкой 17. Проводоукладчики 12 жестко закреплены на торце упругих консолей 15.

Станок работает следующим образом.

Провод 8 пропускают через смоточно-натяжной механизм 5, проводоводитель 9, проводоукладчики 12 и закрепляют на корпусе механизма 2 крепления статора 3. Статор 3 устанавливают и фиксируют в механизме 2 крепления и поворота. Включается станок и начинается намотка. При этом проводоукладчики 12 внутри статора описывают замкнутую траекторию, прибли женно копирующую форму витка. Два прямых участка траектории проходят

-строго вдоль пазов, в которые наматывается катушка, за счет возвратнопоступательного движения проводоводителя 9 от привода 11. Два замыкающих участка траектории проходят вне сердечника статора и обеспечивают качательным движением {поворотом на задний угол) проводоводителя с проводоукладчиками 12 от привода 11.

Совершая заданное число движений по этой траектории, проводоукладчики наматывают катушку с соответствующим количеством витков, при этом проводоукладчики перемещаются в радиальном направлении паза статора дискретно на каждом витке с шагом перемещения, соответствующим толщине наматываемог о провода 8. Перемещение проводоукладчиков на шаг обеспечивает устройство радиального перемещения.

В исходном положении (начало намотки) собачка 22 находится в зацеплении с храповым колесом 19.

При качательном движении проводо- водителя 9 с втулкой 13 и проводоукладчиками 12 на замыкающих участках траектории образования витка втулка 17 перемещается на шаг вдоль оси втулки 13. Взаимодействие кони1300601

ВНИИПИ Заказ 1157/54

Тираж 661 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ческих поверхностей 16 втулки 13 и 18 втулки 17 при осевом смещении последней вызывает изгиб упругих консолей

15 втулки 13, обеспечивающий радиальное перемещение проводоукладчиков

12, жестко закрепленных на упругих консолях 15. Шаг резьбового соединения втулок !3 и 17 выбирается таким, чтобы прогиб упругих консолей 15 обеспечивал радиальное смещение про- 10 водоукладчиков 12, равное толщине наматываемого провода 8. После укладки одного слоя витков на поверхности полюса статора (чему соответствует заданное число шаговых смещений втул- 15 ки 17 вдоль оси втулки 13) датчик 26 от лепестка 27, кинематически связанного с втулкой 17, выдает сигнал на переключение храпового механизма противоположного действия. При этом 20 срабатывает электромагнит 25 и вводит собачку 23 в зацепление с храповым колесом 20. Далее укладка витков в следующем пазе обеспечивается при радиальном смещении проводоукладчиков в обратном направлении за счет упругости консолей 15 при осевом шаговом смещении втулки 17 относительно втулки 13 также в обратном направлении. Таким образом, по мере З0 заполнения витков в каждом слое катушки движение втулки 17 изменяет направление на противоположное за счет периодического переключения храповых механизмов. противоположного 35 действия, обеспечиваемого датчиком

26 и электромагнитом 25. Количество шагов осевого смещения втулки 17 относительно втулки 13, определяемое количеством витков провода в каждом 40 слое обмотки, задается регулировкой относительного расположения датчика

26 и лепестка 27.

Если одновременно осуществляется намотка не всех обмоток, а только части, то после завершения намотки переход на следующие полюса статора обеспечивается поворотом последнего на заданный угол. По завершении намотки статора станок выключается и производят подготовительные операции для машинной намотки следующего статора и т.д.

Станок может переналаживаться для намотки обмоток различных типоразмеров статоров. Для этого предусматривается комплект втулок устройства радиального перемещения проводоукладчиков с соответствующим шагом резьбового соединения.

Использование предлагаемого станка обеспечивает равномерную упорядоченную укладку витков в каждом ряду обмотки, устраняет заклинивание и затирание проводоукладчиков в пазах статора, что улучшает качество намоток и повышает надежность станка.

Формула изобретения

1.Станок для намотки обмоток статоров электрических машин, содержащий механизм крепления и поворота статора, смоточно-натяжной механизм, проводоводитель с механизмом возвратно-поступательного и качательного движений, проводоукладччки с механизмом их радиального перемещения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества за счет равномерной укладки витков обмбтки и повышения надежности станка за счет исключения заклинивания проводоукладчиков в пазах статора,механизм радиального перемещения проводоукладчиков выполнен из двух концентрично расположенных и прилегающих друг к дРугу втулок, один конец внутренней втулки выполнен с продольными прорезями, образующими упругие консоли, а другой конец жестко закреплен на проводоводителе, при этом проводоукладчики установлены на торце упругих консолей, наружная втулка снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения, а прилегающие поверхности втулок выполнены коническими.

2. Станок по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что привод возвратнопоступательного перемещения наружной втулки выполнен в виде двух установленных на ней храповых механизмов с разнонаправленными зубьями и датчика положения наружной втулки, при этом храповые механизмы кинематически связаны с датчиком положения втулки.