Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации загрузочно-разгруэочных операций в технологических агрегатах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения хранения легкодеформируемых изделий в кассетах на А-А Йти ных ах. ние стоа спутниках и загрузки и выгрузки их .посредством конвейеров, связанных с зоной обработки. Для этого кассеты 4 с размещенными в их секциях 7 спутниками 8 с изделиями загружаются в накопитель , а затем посредством механизма вертикального перемещения кассет поочередно выдаются на механизм горизонтального перемещения последних, вьтолненный в виде двух перфорированных лент 27, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения . Кассеты 4 перемещаются к механизму загрузки и выгрузки изделий из кассет, выполненному в виде двух параллельно смонтированных с возможностью перемещения в противоположных направлениях и поворота в вертикальА-А § (Л СлЭ о со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (дд 4 В 23 ч 7/10 (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ с !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3923155/25-08 (22) 24.04.85 (46) 15,04,87. Бюл. Ф 14 (72) В.Л.Большаков и А.И.Савкин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1172672, кл. В 23 Q 7/1О, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в технологических агрегатах..

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения хранения легкодеформируемых изделий в кассетах на я-и

„„SU„„1303371 А1 спутниках н загрузки и выгрузки их .посредством конвейеров, связанных с зоной обработки. Для этого кассеты 4 с размещенными в их секциях 7 спутниками 8 с изделиями загружаются в накопитель, а затем посредством механизма вертикального перемещения кассет поочередно выдаются на механизм горизонтального перемещения последних, выполненный в виде двух перфорированных лент 27, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Кассеты 4 перемещаются к механизму загрузки и выгрузки изделий из кассет, выполненному в виде двух параллельно смонтированных с возможностью перемещения в противоположных направлениях и поворота в вертикаль130337! ной плоскости конвейеров, отстоящих на расстоянии друг от друга, равном шагу расположения секций 7 в кассетах.

Механизмы вертикального перемещения кассет 4 установлены под каждым накопителем. Один иэ механизмов предназначен для отцеления кассет 4 от

5 штабеля-накопителя 3, а другой — для присоединения кассет к штабелю-накопителю 3. Указанные механизмы содержат пневмоцилиндры 14, на штоках 15 которых размещены П-образные захваты

10 16 и 17 с закрепленными на них в нижней части направляющими скалками 18.

Причем в механизме вертикального перемещения, размещенном под накопителем 2, П-образный захват 16 установлен с возможностью взаимодействия с кассетой 4 и подпружиненными защелками 5, а в другом механизме П-образный захват 17 установлен с возможностью взаимодействия только с кассетами 4.

Механизм загрузки и выгрузки размещен между накопителями 2 и 3 кассет

4.и содержит два параллельно установленных ковейера 19 и 20 с приводами

25 от двигателя 21,, неподвижную опору

22 и консольную опору 23, Консольная опора 23 установлена с возможностью углового поворота вокруг оси 24 посредством дополнительного пневмоцилиндра (не показано). Неподвижная опора 22 установлена на столе технологического агрегата 25, на котором смонтирован переталкивающий механизм 26, Механизм горизонтального шагового

35перемещения кассет 4 установлен перпендикулярно направлению перемещения указанных конвейеров 19 и 20 под штабелями кассет 4 и содержит две металлические ленты 27 с отверстиями 28, 40 опорные планки ?9, ролики 30, барабаны 31, мальтийский механизм 32,груз

33 и двигатель с редуктором 34. Сигналы в систему управления подаются от бесконтактных датчиков 35, размещенПосредством указанного механизма производится подача спутников 8 из кассет 4 с изделиями на обработку, а

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в технологических агрегатах.

Целью изобретения является. расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения хранения легкодеформируемых изделий в кассетах на спутниках и загрузки и выгрузки их посредством конвейеров,связанных с зоной обработки.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы два накопителя 2 и 3 в виде штабелей кассет 4 с отсекателями-фиксаторами, выполненными в виде подпружиненных защелок 5 (штабель кассеты в накопителе 3 не показан), механизмы вертикального перемещения кассет, механизм загрузки и выгрузки изделий из кассет, механизм горизонтального шагового перемещения кассет и систему управления, Каждая кассета 4 штабеля выполнена в виде емкости, разделенной вертикальными перегородками 6 на секции 7, в ннжней части которых установлены спутники 8 с возможностью перемещения по направляющим 9, выполненным на упомянутых вертикальных перегородках.

В каждом накопителе на раме 1 оппозитно размещенывертикально установленные шпонки 10 для центрирования кассет 4 по пазам 11, выполненным в последних. На дне кассеты 4 с шагом, равным шагу расположения секций в кассете, закреплены штифты 12. На углах верхней части кассеты 4 закреплены установленные пальцы 13, предназначенные для базирования кассет 4 в штабеле. также заполнение поспедних пустыми спутниками освободившихся секций 7.

Затем с.помощью П-образного захвата пустые кассеты 7 подаются в накопитель. Далее цикл повторяется. 1 з,п. ф лы 3 ил

1 3033 ных над механизмом загрузки и выгрузки изделий иэ секций кассеты 4.

Устройство работает следующим образом.

Кассеты 4, секции 7 которых запол- 5 иены пустыми спутниками 8, устанавливаются по вертикальным шпонкам 10 в накопитель 2 по одной или собранные в штабель посредством пальцев 13. При этом нижняя кассета своим дном опи- 10 рается на подпружиненные защелки 5, удерживая весь штабель кассет.

После включения в работу устройства вертикальный П-образный захват перемещается вверх, утапливает подпру- 15 о жиненные защелки 5 и обратным ходом вниз снимает с них нижнюю кассету 4, которая, скользя шпоночными пазами 11 по шпонкам 10 своим дной, ложится на металлическую ленту 27. 20

В отверстия 28 на ленте западают штифты 12, Консольная опора 23 конвейеров 19 и 20 отклоняется вниз.

Включается двигатель 21, приводящий в движение мальтийский механизм 32.

Ленты 27, наматываясь на барабан 31 и скользя по роликам 30 и опорным планкам 29, перемещают на один шаг в направлении к накопителю 3 кассету 4.

Первая секция 7 кассеты 4 с пустыми 30 спутниками 8 оказывается над конвейером 19. Консольная опора 23 возвращается в горизонтальное положение, и конвейер 19 выталкивает спутники 8 иэ секции 7 и доставляет их к пере- 35 талкивающему механизму 26. Исполнительные механизмы технологического агрегата 25 устанавливают на спутники 8 изделия, а механизм 26 переталкивает их на конвейер 20. 40

В случае полного освобождения первой секции 7 кассеты 4 бесконтактные датчики 35 дают сигнал в схему управления. Консольная опора 23 опять от45 клоняется вниз, и ленты 27 перекатывают кассету 4 еще на один шаг в направлении к накопителю 3. При этом пустая сеция 7.оказывается над конвейеров 20, а секция 7 со спутниками

8 - над конвейером 19. Консольная опора 23 возвращается в горизонтальное положение. Пустые спутники 8 перемещаются к технологическому агрегату 25, а спутники 8 с изделиями, перемещаясь йо конвейеру 20, заполняют пустую секцию 7. Когда секция 7 над конвейером 19 освободится, а секция

71 4

7 конвейером 20 полностью заполнится, следует сигнал от бесконтактных датчиков 35, Консольная огора 23 опускается и кассета 4 перемещается еще на шаг.

Далее все секции кассеты 4 заполняются спутниками 8 с изделиями, и кассета 4 оказывается под накопителем

3. Вертикальные П-образные захваты

16 и 17 двигаются вверх. Захват 17 снимает кассету с лент 27. Ленты 27 под действием мальтийского механизма и груза 33 сматываются с барабанов

31 и участки с отверстиями 28 оказываются под накопителем 2. Захват 17 более узкий, чем захват 16, устанавливает на защелки 5 накопителя 3 кассету 4, заполненную спутниками 8 с изделиями и пустой возвращается вниз. ахват 16 снимает следующую кассету 4 с пустыми спутниками и опускает ее на ленту 27. Далее цикл работы повторяется. Смена кассет 4 производится по одной или сразу несколько без остановки накопителя и технологического агрегата. При работе в качестве загрузочного устройства накопитель 2 заполняется кассетами 4 со спутниками и изделиями, Исполнительные органы технологического агрегата будут забирать изделия, а в накопителе 3 будут накапливаться кассеты с пустыми спутниками.

В автоматической линии происходит обмен кассетами 4 между накопителями двух соседних технологических агрегатов.

Формула изобретения

1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму, два накопителя в виде штабелей кассет с отсекателями-фиксаторами, механизмы вертикального перемещения кассет,установленные в каждом накопителе, механизм загрузки и выгрузки изделий из кассет, механизм горизонтального шагового перемещения кассет между накопителями и систему управления, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в каждом накопителе штабель кассет установлен на отсекателях-фиксаторах, смонтированных на раме и выполненных в виде подпружиненных защелок, а механизмы вертикального перемещения кассет выпол1ЗОЗЗ 1

5 неиы в виде П-образных захватов, установленных, с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодсйствия в одном из накопителей с отсекателями-фиксаторами и KB 5 сетой, а в другом — с кассетой,причем каждая кассета выполнена в виде емкости, разделенной рядами вертикальных перегородок на секции, в нижней части которых установлены спутники с 10 возможностью перемещения по направляющим, выполненным на упомянутых вертикальных перегородках, и взаимодействия с механизмом загрузки и выгрузки изделий из кассет, установленным между накопителями и выполненным в виде двух параллельно установленных с возможностью перемещения в противоположных направлениях и поворота в вертикальной плоскости конвейе-20 ров, на расстоянии друг от друга, равб

HbIM шагу расположения секций в кассете, при этом механизм горизонтального шагового перемещения кассет выполнен в виде параллельно расположенных относительно друг друга с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перпендикулярном направлению перемещения конвейеров перфорированных лент, размещенных под кассетами накопителей, причем отверстия указанных лент расположены с возможностью взаимодействия с дополни .åëüíî введенными штифтами, закреп" ленными на дне кассеты.

2. устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в каждом накопителе оппозитно размещены вертикально установленные на раме шпонки для центрирования кассетпо пазам, выполненным в последних.

1303371

Составитель В.Комаров

ТехредМ.Ходанич Корректор М.Пожо

Редактор А.Гулько

Заказ 1255/17

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4