Ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к ориентации деталей, имеющих ассиметрию по внутренней поверхности . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования различных типоразмеров деталей, отличающихся формой и параметрами осевых отверстий. Это достигается тем, что при повороте диска 4 включается датчик 9, реагирующий лишь на заданную массу метал.ла. В случае, если деталь правильно ориентирована, датчик 9 включает силовой привод 8. Подвижный орган 7 перемещает гильзу 6 влево, открывая диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2, и деталь 19 проходит через отверстия 3,5,1 в отводящий лоток 12. В случае, если деталь 19 не.фавильно ориентирована, датчик 9 не реагирует на такую деталь 19, силовой привод не включается, деталь остается в радиальном отверстии 5 диска 4 и попадает в отводящий лоток 12 только после поворота диска 4. 6 ил. 777777 у-Ts: / / . 15 Г8Г2 Н № 73 3 « /// СО о С5 О5 оо ел V/ 5 (Ли г Л А И

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ñß)4 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬГГВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3997816/25-08 (22) 30.12.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (75) А. А. Глущенко и В. И. Текучев (53) 62.229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1006163, кл. В 23 Q 7/02, 1982. (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентации деталей, имеющих ассиметрию по внутренней поверхности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования различных типоразмеров деталей, отличающихся формой и

SU» 1306685 А1 параметрами осевых отверстий. Это достигается тем, что при повороте диска 4 включается датчик 9, реагирующий лишь на заданную массу металла. В случае, если деталь правильно ориентирована, датчик 9 включает силовой привод 8. Подвижный орган 7 перемещает гильзу 6 влево, открывая диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2, и деталь 19 проходит через отверстия 3,5,1! в отводящий лоток 12. В случае, если деталь 19 неправильно ориентирована, датчик 9 не реагирует на такую деталь 19, силовой привод не включается, деталь остается в радиаль in:1 отверстии 5 диска 4 и попадает в отводящий лоток 12 только после поворота диска 4. 6 ил.

1306685

Фор,т ла изобпетения

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентации деталей, имеющих ассиметрию по внутренней поверхности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования различных типоразмеров деталей, отличающихся формой и параметрами осевых отверстий.

На фиг. изображено устройство, п родольный разрез; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — устройство, в положении ориентации правильно ориентируемой детали, продольный разрез; на фиг.5 — разрез  — В на фиг.4; на фиг.6 — разрез à — Г на фиг.4.

Ориентирующее устройство содержит смонтированный на основании 1 неподвижный барабан 2, в котором выполнено диаметральное отверстие 3, диск 4, концентрично расположенный относительно неподвижного барабана 2 и установлен с возможностью периодического поворота относительно неподвижного барабана 2 от привода (не показан) .

На диске 4 выполнены четыре радиальных отверстия 5, каждая пара которых расположена соосно, а геометрические оси этих пар взаимно перпендикулярны. Между неподвижным барабаном 2 и диском 4 концентрично расположена гильза 6. Кроме того, гильза 6 жестко соединена с подвижным органом 7 силового привода 8, неподвижно закрепленного на основании устройства. Одновременно силовой привод (цилиндр)

8 снабжен электромагнитным пускателем (пе показан), связанным обратной электрической связью с бесконтактным электромагнитным датчиком 9, закрепленным B отверстии 10 основания 1 в непосредственной близости от диска 4. Отверстие 10 с датчиком 9 расположено соосно сквозному диаметральному отверстию 3 в неподвижном барабане 2 и одновременно отверстию 11 в основании 1 и закрепленному над этим отверстием отводящему лотку 12, расположенному на диаметрально противоположной стороне от датчика 9. Перпендикулярно к оси датчика 9 и отводящего лотка 12 расположена ось отверстия 13, выполненного в основании 1 и закрепленного над этим отверстием подводящего лотка 14.

Кроме того, в неподвижном барабане 2 выполнен сквозной диаметральный паз 5 продольного сечения, длина которого соответствует длине хода подвижного органа 7, расположенного в осевом отверстии 16 барабана 2 с зазором. В пазу 15 помещен стержень !7, к примеру, цилиндрический. который своей средней частью жестко соединен со свободным концом подвижного органа 7 силового привода 8, а торцы стержня !7 жестко соединены с гильзой 6.

Ориентирующее устройство работает следующим образом.

В исходном для работы положении подвижный орган 7 силового цилиндра 8 с закрепленной на его конце 18 гильзой 6 находится в крайнем правом положении (фиг.1). В таком положении гильза 6 перекрывает диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2. При этом одна пара радиальных отверстий 5 диска 4 расположена соосно отверстию 13 B основании 1 и подводящему лотку 14, а два других радиальных отверстия 5 расположены соосно диаметральному отверстию 3 неподвижного барабана 2 и одновременно отверстию 10 с датчиком 9 и отводящему лотку 12.

Во время работы устройства диск 4 постоянно, через заданный промежуток времени, поворачивается на угол 90 . При этом в момент остановки диска 4 после каждого его поворота включается бесконтактный электромагнитнь:Й датчик 9, реагирующий лишь на заданную массу металла, находящегося в непосредственной близости от него (в качестве датчика, к примеру, может быть использован стандартный оесконтактный выключатель типа ВКБ-05).

Деталь 19 из подводящего лотка 14 попадает через отверстие 13 основания 1 в радиальное отверстие 5 диска 4. После поворота диска 4 на угол 90 изделие 19 одIIHM из своих торцов оказывается в непосредственной близости от датчика 9. При этом в случае, когда де а ib 19 ориентирована правильно, датчик 9 обеспечивает вклк>чение силового привода 8. Подвижный орган 7 силового r.риво,а перемешается влево, и гильза 6, занимая свое крайнее левое положение, открывает диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2 (фиг.-1, 5), а деталь 19 беспрспятственно проходит срез отверстия 3, 5, в отводящий лоток 12. После этого силовой привод 8 перемещает своим подвижным органом 7 гильзу 6 в исходящее крайнее .<равое llolожение. Когда изделие 19, оказавшееся в «епосредственпой близости от датчика 9, ориентировано неправильно, датчик 9 не реагирует на такое изделие, т. е силовой привод не ьключается и не перемегцает гильзу 6 в крайнее левое положеHèå. В этом случае изделие !9, оставаясь в радиальном отверстии 5 диска 4, попад т в отводягций поток 12 только после его переориентации, т. с. после поворота барабана.

Ориентируюгцее ус.г>ойство, содержащее неподвижный барабан со сквозным диамеlральным отверстием, поворо-.ный диск диальными отверстиями, установленный концентрично неподвижному оараба: у с возможностью поворота относите. ьно!loc.rеднеro от соответствующегG привода, средство распознавания положения детали. размещенное над диаметра.rbHI;!. . кана.lî 1 неподвиж1306685 ного барабана, заслонку, установленную между неподвижным барабаном и поворотным диском с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оси неподвижного барабана от соответствующего привода, подводящий и отводящий лотки, отличающееся тем, что, с целью расшире7,У

71

7Z ния технологических возможностей, заслонка выполнена в виде гильзы, концентрично расположенной относительно неподвижного барабана, а средство распознавания положения детали выполнено в виде датчика, 5 связанного с системои управления привода перемещения гильзы.

1306685

Со а; . ° И. Щив-:.

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор E Рогвко

Заказ 1359/10 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного коган.ста (:О Р по делам изобретений и открнтий !!3035, Москва, K 35, Раугвская наб., д. 4Е

Г!роизводственно-полиграфииеское предприятие, г. Ужгород. ул. 1р< ктная, 4