Неполноповоротный гидродвигатель

 

Изобретение м.б. использовано в гидроприводах манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы путем повьшения точности центровки ротора между крьшками корпуса. В крьшках корпуса со стороны торца ротора 4 вьтолнены кольцевые проточки 9, В них с возможностью взаимодействия с торцом ротора установлены ступенчатые втулки 1I, вьтолненные из материала с более высоким коэффициентом линейного расширения, чем материал крьнпки. В процессе сборки гидродвигатель нагревают и втулки 11 выдвигаются, зажимая и центрируя ротор 4. При охлаждении гидродвигателя втулки освобождают ротор, оставляя его в заданном среднем положений с одинаковыми торцовыми зазорами с обеих сторон. 4 ил. с s (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В )5/)2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3991646/25-06 (22) 17.12.85 (46) 30.04.87. Бюл. ¹ 16 (71) Кировский проектный конструкторско-технологический институт тяжелого машиностроения (72) В.А.Найдо, В.Г.Гвоздев, В.А.Зубарев и В.M.Êëàáóêîâ (53) 621.225(088.8) (56) Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем.

М.: Машиностроение, 1974, с. 523, рис. 224. (54) НЕПОЛНОПОВОРОТНЬЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение м.б, использовано в гидроприводах манипуляторов. Целью изобретения является повышение надеж„„SU„„1307109 А1 ности работы путем повышения точности центровки ротора между крышками корпуса. В крышках корпуса со стороны торца ротора 4 выполнены кольцевые проточки 9 ° В них с возможностью взаимодействия с торцом ротора установлены ступенчатые втулки 1) выполненные из материала с более высоким коэффициентом линейного расширения, чем материал крышки. В процессе сборки гидродвигатель нагревают и втулки

11 выдвигаются, зажимая и центрируя ротор 4. При охлаждении гидродвигателя втулки освобождают ротор, оставляя его в заданном среднем положении с одинаковыми торцовыми зазорами с обеих сторон. 4 ил.

I3O7IO9

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано в гидравлических приводах манипуляторов. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы путем повышения точности центровки ротора между крьппками корпуса.

На фиг,1 представлен неполноповоротный гидродвигатель, продольный разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — узел I на фиг.l, при нагретой втулке во время центровки ротора, на фиг.4 — то же,при рабоI5 чем положении гидродвигателя.

Ненолноповоротный гидродвиг атель содержит корпус с крышками 2 и 3 и ротор 4 с двухсторонним валом 5, установленный в корпусе I с образованием рабочих полостей 6 и 7.

Опоры вала 5 выполнены в виде подшипников 8, установленных в крышках

2 и 3, в которых выполнены кольцевые

25 проточки 9 со стороны торцов !О ротора 4 для установки дополнительных ступенчатых втулок 11. Последние выполнены из материала с более высоким коэффициентом линейного расширения, чем материал крышек 2 и 3. Между крышками 2 и 3 установлены прокладки 12. Поджатие подшипника производится гайками 13, а крепление крьппек

2 и 3 — шпильками 14.

Сборка неполноповоротного гидро- 35 двигателя происходит следующим образом.

В процессе изготовления ротор 4 и корпус 1 совместно обрабатывают по торцам, обеспечивая этим их одинаковую длину. Затем на торцовые поверхности корпуса 1 гальваническим способом наносят слой меди, который при сборке и затяжке шпилек 14 герметизирует стык корпуса с крьппками 2 и 3 и образует прокладку 12, толщина которой соответствует требуемой величине торцового зазора между ротором

4 и крьппками 2 и 3.

Затем гидродвигатель нагревают.

Температуру нагрева вычисляют па известным формулам. Для выбранной конструкции и материалов температура нагрев,а определена следующим образом:

t(„т о(Кр) (t 2 где 1: — длина части втулки 11, направленной в сторону ротора 4; с вт — коэффициент линейного расширения материала втулки; с — коэффициент линейного растр ширения материала крьппки; температура крьппки при обработке ее совместно со втулкой по торцовой поверхности; температура нагрева гидро2 двигателя при сборке.

При нагреве до этой температуры каждая втулка 1! выдвинется на величину заданного зазора и ротор 4, зажатый между втулками 11, оказывается точно сцентрированным в полости корпуса 1. Затем производят выборку люфтов и зазоров радиально-упорных подшипников 8 затягиванием гаек 13 на одинаковое усилие. При охлаждении гидродвигателя втулки 11 освобождают ротор 4, оставляя его в заданном среднем положении с одинаковыми торцовыми зазорами с обеих сторон.

Формула изобретения

Неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с крьппками и ротор с двухсторонним валом, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, при этом опоры вала выполнены в виде подшипников, установленных в крьппках, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности работы путем повьппения точности центровки ротора между крьппками корпуса, каждая крышка выполнена с кольцевой проточкой со стороны торца ротора и снабжена дополнительной ступенчатой втулкой, установленной в кольцевой проточке с возможностью взаимодействия с торцом ротора и выполненной из материала с более высоким коэффициентом линейного расширения, чем материал крьппки.

1307109

11 1

77

Составитель М.Стыскин

Редактор М.Недолуженко Техред Л. Сердюкова Корректор Л.Зимокосов

Заказ 1607/31

Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4