Комбинированный гидроцилиндр

 

КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР , содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода - отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне , заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе, и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции в поршне выполнен радиальный сквозной паз, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены радиальные пазы , в которых установлены подпружиненные относитель крышек заслонки осевого перемещения . (Л сд со о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) F 15 В 15/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМ,Ф СВЫДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3606603/25-06 (22) 16.06.83 (46) 07.07.84. Бюл. № 25 (72) Ю. Я. Бекесевич, А. С. Бекесевич и P. И. Дячук (71) Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промы шленности (53) 621.226 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 603782, кл. F 15 В 15/12, 1976.

2. Марутов В. А. и др. Гидроцилиндры, М., 1966, с. 15 (прототип). (54) (57) КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода — отвода

ÄÄSUÄÄ 1101596 A рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе, и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции в поршне выполнен радиальный сквозной паз, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены радиальные пазы, в которых установлены подпружиненные относитель крышек заслонки осевого перемещения.

596

На фиг. I показан комбинированныи гид

1101

Изобретение относится к гидромашиностроению, а именно к гидроцилиндрам, выделяющим осевое перемещение штока и его поворот вокруг своей оси, и может быть применено в гидросистемах различного назначения, в частности в манипуляторах.

Известен комбинированный гидроцилиндр, содержащий цилиндрический корпус с неподвижными лопастями, внутри которого размещен с возможностью поворота и осевого перемещения вал с подвижными лопас- !О тями, укороченными на величину осевого перемещения, боковые крышки с отверстиями для подвода-отвода рабочей среды, при этом вал снабжен поршнем, разделяющим корпус на две рабочие полости, в, каждой из которых размещен по подвижной лопасти, прикрепленный к поршню торцом, причем на каждой боковой крышке установлен упор для ограничения вращения подвижной лопасти (I).

Недостатком гидроцилиндра является то, что в нем поворот вала может производиться только в крайнем левом или правом положении поршня.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях (2).

Недостатком известного комбинированного гидроцилиндра является сложность конструкции и нетехнологичность в изготовлении.

Целью изобретения является упрощение конструкции гидроцилиндра при сохранении возможности получения двух независимых регулируемых движений вала — вращатель- 40 ного и возвратно-поступательного.

Указанная цель достигается тем, что комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих 4 полостей; установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях, снабжен выполненным в поршне сквозным радиальным пазом, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены ра55 диальные пазы, в которых установлены подпружиненные, относительно крышек заслонки осевого перемещения. роцилиндр, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1.

Комбинированный гидроцилиндр содержит корпус I, боковые крышки 2 и 3 с отверстиями 4 — 7 подвода-отвода рабочей среды, поршень 8, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом 9, поворотную заслонку IO, установленную с возможностью перемещения относительно поршня 8, в сквозном радиальном пазу 1!, выполненном в поршне, подпружиненные относительно боковых крышек заслонки 12 и 13 осевого перемещения, установленные в радиальных пазах 4 и 15 боковых крышек 2 и 3, упоры 16 и 17 для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях.

Комбинированный гидроцилиндр работает следующим образом.

При подаче жидкости через отверстия 4 и 5 и соединив отверстия 6 и 7 со сливом, поршень 8 совместно с валом 9 перемещается слева направо. При этом поворотная заслонка 10 остается неподвижной относительно корпуса 1, а поршень 8 движется относительно поворотной заслонки 10 и корпуса I, перемещая вправо заслонку 13 осевого перемещения и сжимая пружину. 3аслонка 2 осевого перемещения при этом под воздействием пружины также движется вправо, прижимаясь своим торцом к левому торцу поршня 8. При подаче жидкости в отверстия 6 и 7 и соединив отверстия 4 и 5 со сливом, поршень 8 с валом 9 аналогично перемещается справа налево. Остановив поршень 8 в любой точке на всей длине его хода и подавая жидкость в отверстие 4, соединив отверстие 5 со сливом, а отверстие 7 соединив с отверстием 6,. например, посредством соединительных трубопроводов (не показаны) рабочая жидкость, воздействуя на поворотную заслонку 0 поворачивает ее совместно с поршнем 8 и валом 9 вокруг их оси до тех пор, пока лопасть 10 не упрется в упор 16, жестко установленный в крыш ке 2. При этом жидкость через отверстие 5 уходит на слив. Такой же поворот вала 9 можно получить, подав жидкость под давлением в отверстие 6 и соединив отверстие 7 со сливом, а отверстия 4 и 5 соединив между собой.

Для поворота вала 9 в противоположную сторону необходимо жидкость под давлением подать в отверстие 5, соединив отверстие

4 со сливом, а отверстия 6 соединив с отверстием 7 или же подать жидкость под давлением в отверстие 7, соединив отверстие 6 со сливом, а отверстие 4 и 5 соединив между собой. При этом поворотная заслонка 10 совместно с поршнем 8 и валом 9 поворачивается вокруг их оси в корпусе I в противо1101596

Фиг. 2

<Ðèã.5

Составитель А. Шувалов

Темред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж:667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Шандор

Заказ 4677/21 положную сторону до тех пор, пока не упрется в упор 17 крышки 3.

При подаче жидкости под давлением, например, в отверстия 4 — 6 при соединении отверстия 7 со сливом, вал 9 совместно с, поршнем 8 перемещается слева направо и одновременно поворачивается против часоA-A вой стрелки, если смотреть на него по ходу движения поршня.

Применение предлагаемого комбинированного гидроцилиндра позволит производить при его эксплуатации как поворот вала в любой точке по всей длине хода.поршня, так и совместное перемещение и поворот вала в любую сторону.