Поворотный позиционер
1. ПОВОРОТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР, содержан1ий корпус с установленным в нем на 11одн1И1;}1ика.к валом, рабочий орган, полости которого сообщены с источником питания и со сливом, установленный на валу с помощью нодн1ипников, гидроуправляемыс фиксируюнтие элементы с приводом, установленные между рабочим органом и корпусо.м и между корпусом и валом, причем iK'XKJC'iT; унрав.чения фиксирующих элементов с(уобщены х'гшавляющими магистралями с источпико\! питания, oT.2ii'iaiO!iU!f:- ся тем, что, с целью 'Ювьписния 1!адежностп. гфивод фиксирующ1!Х элементов В1)]- полнен в виде цилиндра с порщн.ем и двусторонним штоком., на б о ко во 11 iioiiepx- ности ци.;1ипдра вьщо.тпены два отверсти';! с возможностью поочередного 11ерекр1>&1тия их пор1пнем, управ,'1яюни1е магистрали снабжены управляющим распределителем, отверстия сообщены дополнительными ма1'истралям!! с полостями рабочего органа чере:( дополнительно установленный реверсируюнтий распределите.ть. при этом дополнительные магистрали сообп1ены с уирав.'!Я:оп1иГ';п через обратные клап.аны.2. Г1(;зиционер пс: н. 1. отличиюинп'п'.ч тем, что рабочий оргап выполнен в зидо момеьгп'ого гидроиили1!дра. разде.'п-телы^ая нерегородка которого ;?|5пюлпена в виде двух пластин, одна из которых жестко закренлепа на верхне;';, а вторая - п.] нижней кр1)Нпках корпуса с ВСХГМОЖПОСТЬКУ vraoBoii пеоестановкп.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3469078 25-n 6 (22) 09.07.82 (46) 15.03.84. Вю, i...№ 10 (72) A. И. С,i;H и С. !1. Мельников (71) Во IEOIрадский ордена Трудового Красного Зна))с))и политекнический институт (53) 621.525.2 (088.8) (56) 1. Куз))ецов М...")!. и др. Автоматизация произвочст)3сн)Зыби процессов. М., 1978, с. 254.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3457046 25-06, кл. F 15 В 1 1) 12, 1982. (54) (57) 1. !1ОВОРОТ!!ЫИ ПОЗИЦИОHI=P, содержа п)ий корпус с установленным в пем на подlHI!HIIHIKBK Валом, рабочий орган, полос))! которогÎ сообщены с исто 3ником питания и со сливом, установленный на валу с помои..ью под3 ипников, )-lI(!pîóilPàl3Ë53eÛhiO iP11KÑ5IP > ЮП(ИЕ а,!СМЕНТЫ С ПРИВОдом, установленные между рабочим оргаНОМ И КОРИ > ihi)3! И . )Е?КДУ КО()ПУСО)М И Ва;30!>), г:ричем пол!)с )и, правления фиксирую)пик алементов сообп)ень! 3 правляю)ними магист„„Я0„„1079915 А
3(51) F 15 В 11, 12; F 15 В 15, 12!
3!3, ) я ми с источ ни ком пи 3 3! н и я, От.!((!и )О!! . !!!СЯ Те t), чТО, С I!E !bK) HI)Bhll! IOHH5! )>!3. 30жности. привод фикси!3 > )оп)и > з,)ементов Вь)полнен В виде цилиндр» с порп)нс Ii .;!Iiсторонним штоком, и боковой )к) Веркности !IHлиндра выпо,)пены два ствсрстия
С )303 05К Н ОСТЬЮ HOO !000 3НС) ГО ilCPt. KP hi 1! I >I ик пор)3)нем, управля)03цис магистрали OH;!I)жены управляющим распределителем. Отверстия сооб)цеHbl допол нительпы )! и м и )ч)стралями с полос гями раба )сl 0 орг;3:)и >Ioрс.> донолнителыю мста новленный ревсрOHO)HOщий распрсдег)итсль, !!pli этом K)i:05HIHTO,:hные магие.грали сообщс!Ihl 0 мпраг>лякмцими Ii. P!. 3 00 >аТ:! Ь)Е КГ! а I!а! I hl.
2 1 .O 3H!IHO!i\ р по II 1. От.(((((l(0((!((!(i ь т(> >5, !TO О а ООч ий oог;) )! !3bl !i(), НСH Г> )3 H.гс моментного: идро)!илии.дра. раздел :.тс,lh!:Вя пе!)с! О:30 )ка КОТОро! 0 Выполнена В Вll. 30
ДВ3" .ПЛ аСТИ Н, 0.3H I )! З KOTOPL>l >; жЕС )КР закреплена на I3c p>:íå ..;! Втор;)я ни)KI!Oи к!Зьппкак ког)пмс» с ВОЗ >)Он())остья>
i ГЛОВОЙ KÅPÑOTIIHOI3!3H.!
079915
Изобретение относится к ги ромашинос-(роению, а именно к позиционерам поворотного действия и может найти применение в приводах вращательного действия различных машин.
Известен поворотный позиционер, содер)каший корпус с установленным в нем калом, рабочий орган, выполненный в виде
i идроцилиндра с поршнем-рейкой, находя-! (сйся в зацеплении с шестерней, установлс !Пой на валу, полости которого соооше- }o ны с источником питания и со сливом, купа псовую муфту для фиксации шестерни
0TilocHTpльно вала, гидроуправл кем ый фик»ирую}ций элемент с приводом (1).
1-1»достатком известной конструкции является сложность, наличие оольшого коли15 С", .Тзс". ВЗЯ И МОСВЯЗЯ HHhIX МЕХ 2 НИЗМОВ, СН Ижа!О}ц!!х СС ital!P)KHOCTh.
I j- kиоолее близким к предлагаемому !!о т»хпичсской сущности является IioBopoTпозиционер, содержащий корпус с ус.loB Icilklhlм в нем на подшипниках валом, !
>абоЧПй ОрГаН, ПОЛОСТИ КОтОрОГО СООбI !(iil>l С ПСТОЧПИКО vi ПИТЯНИЯ И CÎ С.IHBO. Элл .лlЕНТЫ С ITPHBOJOÌ, УCTÇHOBЛЕН НЫЕ МЕЖДУ рабочим органом и корпусом и между I(îðHócoxI и валом, причем пслости уllравления фиксирующих элементов сообпспы управляющими магистралями с ic) -u!Иком питания (2) . 30 ! 1»ДОС. 3TKO)>(ук233 ПНОИ KOHCTp)i KLLH u .! .>, i,1(ГСя ii»в()ЗГ>,ОЖсЮСТЬ pk;BP>)(It (3ÎÂßÍÈÿ ;>р,}щения Вала, наличке большого числа 1)заl iOCB5iзаHHhIX элементов, Выпо IkiQflHС }!ското!?Ых из ННх с упругими звеньями, ! ГО снижает надежность и до l i овеч кость Кок) ГРУI 1}ель:-!зобрстекпя пов!.1}пс}-. ие надсжi!ОЛ И KO! ICT PX КЦИ И i IO}30POТ НО ГО ПОЗИ! (НО-! К Ра. ,)с К !33H!ia5t ЦЕЛЬ ДОСтИГain СЯ ГЕМ>:!тО В щ)воротном пози (нокере, содержап.с:: к()рщ с с уcTBHoB!I»IHfûxf г> нем на 1>одшипни <..:! Х В})ЛО>>1, }) с}ОО ЧИН ОР Г2 Н, Г! .).IOC i H KO 0(iOI 0 СООО!ЦЕНЫ С ИСТОЧ НИКО)! IIHÒ3 !> И Я ;0 сливом,,становлекныи:!а Haлу с lloмoiHhko ПО !ПипникОВ, гидромпраВляемы» 45 .-л».>;:-ггы с приводом, установленные между ра бос! .:;. Op I 3HOXJ И KOpf}VCOf(f И Между KOi?.;,»<)м и в}!лом, причем полости управления фикс.-}рую!цих элементов сообщены управl 5l l0tlI H . I H л! Я гист(?алями с исто II H Ko,! Пита) и 51, привод фикси рx)f0 Lifèõ эл(. м енто В Выполнен в виде цилиндра с lfoplklli(и LB .— лоронним штоком, на боковой !!оверхности !!Пa«tfgj?a выполнены два отверстия " возможностьк) поочередного перекрытия их поршкем, управляющие магистрали снаб)»HÛ X)Н„".) сIВЛЯIОЩИМ Ра СПРЕДЕЛ ИТЕЛЕМ, ÎTкерсTikft cooOILI PHLI допол и ительными м агистр алями с полостями рабоче-0 органа через дополнительно у<. òàновл<-нный реверсируюший рас!!ределитель. при этом до-! юлнителькые магистрали с005llfекы с управляю!цими через обратныс клапаны. Кроме того, рабочий орган позиционсра Выполнен в виде моменткого гидро Гилиндра, разделителш}ая перегородка к )Topoi выполкена в виде двх х пласти},;>дна из которых жестко закреплена на верхней. с> ВтОРаЯ вЂ” На IIH)KHPH КРЫШКак КОРПХС2 с Возмо)кностьк) угловой нереста}!Овки. На фиг. изображс} поворотный позиционер, общий вид; на фиг. 2 — — разр. 3 А --Л на фиг. !. Поворот}}ый !юзициокер содержит корпус 1 с установленным в ípx; lia !!одшипниках 2 и 3 валом 4, рабочий орган 5 полости 6 и 7 кото!?О! о сооб и кь с пс ТО !НИ Колl ПИТЯНИЯ И С;) С,.!ИВОМ. В>Л! ОЛН(. ki с> ными В Вал) 4 0(свь ми к31 алами !.. и <3 Рабочий орган установле!! на Baëó 4 с !!о,.о!цью поди}ипников 10 .:-: 11. Г ар<; у крaHляемый фиксирую!ции элемен.} " lli!ai)OHK)— шими магистралями 12 и 13 ? i !3!ювлен >I между рабочим Органо(! H корпусом и между корпусыxt )I .,-.=лом 4. !!ричем полости управления 14;! 15 фиксирук)п<е;0 элемента сообщ< ны х kfp}IBëÿюшими . Ягистралями (й и 15 с илочк!ком питания L?H}« HP) !О!Цкй Э.:f(Xii-!J f ци:)индГ)Я 16 с порпlнс л! 1 / ki iaxл тороь }1}}л! и!током 18, на) боковой iloверхности пи I}III?Lpa выполнсHhl два отверстия 19 и 20 BO3I(f0)! IIO(? ilIlIP>1 1 7. ?) I! p(1 B I 5I I() If>1«-..>;3 ) !i k ра, I H 12 и 13 с}!Яожены ) правляю}ци:>! раск(>с.lPлителем 21, o гвсрстия 19 и 20 сообц сны дополнительными магисгралями 22 23 с полостями 6 и 7 рабочего оргa!i3 через дополнительно, »та кровле}:Hhf H рсвсрсир ю1".!те,}ьн ыс:и 2! Ист рали 22 и 33 со00:цек ы хl . ра!>Ля!() I, )! Xl H хl}1: ИСТ с). I 5l
il<)Р(.1 Oi >P ñi ) If k>IP К )i a lla 1 iû 2с) И 6 > Оос! ° > И o Pl 3 ii ов()Ротко(0 if():JH Ik!0IIPL) k) ы <,Г! н =":I H вид» мо)l pll TI IÎ! о ги,}!) о;1)1 ли;- р, с;: L» j) всрхпюв 2i> и нижнюю 2 .; Кр .,Lil:и.:аз !е ,";,, ГОЛ !И),,0,«; ",Е ГОРОДКХ:-,,:, „- К, Bit, :,<,.i 11 х н)3»TH:! 31 I; 32, .}р); kKf:. T!Ilk I3кре!!Пека к,k верх:!еи и?Ып— . !0» 1>1-:: с}.!Окой перел;if!С)зк,. 113 1:алх )К(С I KÎ >сс Га l 03 "(H,k ()Ив ;)ДIIO;f <) . -Л 0 ! il 3ii !? 3ìåï. .,:,0, (? Г кыl: ст().I I с ()и к("; г.,. п}имll От) (k (. ÃII5!Ми 33, 3 нЯ тоii):1(ti(.й !<в< рхностк .,)Г),;с}г} ного г,), Lðñï H. !к;!д;? 31 3 >— l.0, }н Поворотный иоз IIIHo шр работ-:.; .л<,!<) >О!ЦИ >i (И)РЯЗО:М. В исхо Ц!Ом Ifo;IO)H»k!i!3 НОр!? Скl. 1 i c L}k)cToðoífIHì штоком 1() Haxо.(HTPH 3 BE.". нс)м ПОЛО)к»HHI . f IDH 3 LO >: H!Toк 18 Бве 1(il в фиксирующее отв»рст! с 33;?Ябочс 0 1079915 органа 5 (план-шайбы поворотного стола) и фиксирует его относительно корпуса 1. Для осуществления шагового поворота происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда под давлением поступает по управляющей магистрали 13 в верхнюю полость 15 цилиндра б. Поршень 17 перемещается вниз, выводя фиксирующий конец штока 18 из отверстия 33 и вводя второй конец штока в фиксирующее отверстие 34 рабочего органа. В конце хода, когда рабочий орган полностью зафиксирован относительно корпуса 1, открывается отверстие 19 в цилиндре 6, и рабочая среда по дополнительной магистрали 23 поступает через реверсирующий распределитель 24 по каналу 9 в полость 6. Под давлением рабочей среды поворотная лопасть 30 вместе с валом 4 и закрепленным на нем рабочим органом 5 поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока она не упрется в пластину 32 разделительной перегородки. При повороте поворотной лопасти 30 рабочая среда из полости 7 по каналу 8 по дополнительной магистрали 22 через обратный клапан 26 поступает в управляющую магистраль 13 и через управляющий распределитель 21 на слив. Затем происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда поступает по управляющей магистрали 13 в нижнюю полость управления 15 цилиндра 16. Поршень 17 с двусторонним штоком 18 поднимается. происходит расфиксация рабочего органа 5, и фиксируется рабочий орган 5. После ввода фиксирующего конца 30 штока 18 в отверстие 33 приводного объекта 5 открывается отверстие 20 в цилин jpe 16, и рабочая среда по допол нительной магистрали 22 через реверсирующий ра»пределитель 24 поступает по каналу 8 в полость 7 моментного цилиндра. Под давлением рабочей среды происходит поворот моментного цилиндра против часовой стрелки относительно неподвижного зафиксированного вала 4 до теx пор, пока I!ластина 31 разделительной перегородки и» упрется в поворотную лопасть 30. Рабочая среда из полости 6 о каналу 9 и далее по дополнительной магистрали 23 ч»р»з обратный клапан 25 и через управляющий распределитель 21 удаляется на слив. Настройка на заданный шаг обесп»чивается перестановкой и и ж ней крышки 29 с пластиной 32 разделительной пер»городки на заданный угол. Для этого:l»обходимо снять крепежные болты и переставить нижнюю крышку, в которой выполнены отверстия под крепежны» болты. Таким образом, объем рабочих полост»й изменяется соответственно изменению шага позиционера. По сравнению с известными предлага»мый позиционер отличается простотой конструкции, повышающей»го эксплуатаllиollную надежность. так как не содержит никаких дополнительных устройств, обеспечивающих шаговый поворот на неограниченный угол. Кроме того. настройка позиционера на заданный угол производит»я простой перестановкой нижней кры ш . что значительно упрощает его эк»плу lтацию.! 079915 1079915 Редактор К. Волощук Заказ 1296/37 Составитель Л. Шувалов Техред И. Верес Корректор В Гирняк Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
