Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и .может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Повышение качества регулирования достигается путем ограничения тока электродвигателя в функции скорости электродвигателя и изменение.м коэффициента усиления системы. Изменение коэффициента усиления и значения уровня токОограничения осуществляется узлом 8 зависимого ограничения тока, выполненным на транзисторах 11 -14 и резисторах 15-19. Управление работой узла 8 зависимого ограничения тока осуществляется напряжением обратной связи по скорости, снимаемым с датчика 6 частоты вращения электродвигателя 1. I ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 Н 02 Р 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фа (гc

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3935346/24-07 (22) 29.07.85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (71) Ставропольский политехнический институт (72) А. И. Пономаренко, В. А. Аксенов и В. В. Карасев (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 813645, кл. Н 02 P 5/06, 1980.

Башарин А. В. и др. Управление электроприводами. — Л.: Энергия, 1982, с. 76 — 77, рис. 2 — 20. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА („)SU(») 1309231 (57) Изобретение относится к электротехнике и.может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока.

Повышение качества регулировання достигается путем ограничения тока электродвигателя в функции скорости электродвигателя и изменением коэффициента усиления системы. Изменение коэффициента усиления и значения уровня токоограннчения ocvществляется узлом 8 зависимого ограничения тока, выполненным на транзисторах

ll — 14 и резисторах 15 в 19. Управление работой узла 8 зависимого ограничения тока осуществляется напряжением обратной связи по скорости, снимаемым с датчика 6 частоты вращения электродвигателя 1. 1 ил.

1309231

Формула изобретения

55! изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока, Цель изобретения — повышение качества регулирования.

1-1ы чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 с системой 3 управления, регулятор 4 частоты вращения, регулятор 5 тока, первый вход которого связан BxojloivI регулятора частоты, а выход подключен к входу системы 3 управления, датчики частоты вращения 6 и тока 7, выходы которых соединены с входами обратных связей соответственно регулятора 4 частоты вращения и регулятора 5 тока, узел 8 зависимого токоограничения, вход которого соединен с выходом датчика 6 частоты вращения, ы выход связан с входом и выходом соответственно регулятора 5 тока и регулятора 4 частоты вращения, узел 8 зависимости токоограничения снабжен двумя диодами 9 и 10, четырьмя транзисторами 11-- 14, пятью резисторами 15 — 19, первый вывод первого резистора !5 соединен с выходом датчиков

6 частоты вращения, второй вывод первого резистора !5 подключен к базам первого

11 и второго 2 транзисторов и и первому выводу второго резистора 16, второй выво I, которого соединен с эмиттсрами третьего !3 и четвертого !4 транзисторов, базы которь|х IIO3Këþ Iåíû к общей точке регуляfoров и первому выводу третьего резне.горы 17, второй вывод которого соединен с эмиттерыми первого 11 и второго 12 транзисторов, первые выводы четвертого 8 H пятого 19 резисторов подклк>чены к вхо;. pcãóëÿòopa 5 тока, к катоду первого диоды 9 и к аноду второго диода 10, вторые выводы четвертого

18 и пятого 19 резисторов соединены соответственно с выходом регулятора 4 частоты врагцения и с обгцей точкой регуляторов, анод первого диода 9 соединен с коллекторами первого 11 и третьего 13 транзисторов, а анод второго диода 10 подключен к коллекторам второго 12 и четвертого 14 транзисторов.

Электропривод работает следующим образом.

При нулевой частоте вращения напряжение U . гатчика 6 равно нулк>. TpHIIHHcторы 11 — 14 закрыты и узел 8 зависимого ограничения тока не оказывает влияния на работу электропривода. В этом режиме llo I,строечным резистором 19 выставляется значение максимально необходимогo уровня токоограничения. По мере разгона электродвигателя при положительной полярности напряжения на выходе регулятора 4 частоты вращения и отрицательного значения 11 вступает в работу транзистор 14, ток коллектора которого через диод !О изменяет напряжение И пропорционально изменеllHIo сигнала U .,Напряжение Ь„на входе регулятора 5 тока снижается, уменьшая значение уровня токоограничения, Необходимое значение минимального уровня токоограничения при номинальных частотах вращения электродвигателя устанавливают резистором 15.

Аналогично работают транзисторы 11 — 13 при других соотношениях полярностей напряжений на выходе регулятора 4 частоты вращения и на выходе датчика 6 частоты вращения. При +!1; +U открывается транзистор 12; -! 1 ; -1-11 открывается транзистор 13; --UI, -U открывается транзистор 11.

Соотношением величин сопротивлений резисторов 16 и 17 устанавливается симметричность характеристик токоограничения при работе электроприводH в разных зонах.

При работе узла 8 зависимого ограничения тока меняется эквивылентное сопротивление делителя напряжения, включающего резисторы 18 и !9, тем самым изменяется коэффициент усп IcHHH системы. При малых значениях скорости шунтирование резистора !9 транзисторами 11--14 не происходит и коэффициент усиления системы максимален.

Таким образом, узел 8 зависимого ограничсния тока действует во всех возможных зонах работы электронривода и осуп ествляет изменение коэффициента усиления системы, увеличивая его при малых частотах вращения.

Электропривод постоянного тока, содержагций электродвигатель, подключенный к преобразователю с системой управлеllHH, регулятор частоты вращения, регулятор тока, первый вход которого связан с выходом регулятора частоты вращения, а выход подключен к входу системы управления, датчики частоты вращения и тока, выходы которых соединены с входами соответственно

pc rójIHToðà частоты вращения и регулятора тока, узел зависимого токоограничения, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход связан с входом и выходом соответствеlllfo регуляторы тока и pcr) .tlÿòoðà частоты вращения, оТлииаюи!ийея тем, что, с целью повышения качества регулирования, узел зависимого токоограничения снабжен,цвумя диодами, четырьмя транзисторами и пятью резисторами, причем первый вывод первого резистора соединен с выходом датчика частоты вращения, второй вывод первого резистора подключен к базам первого и второго транзисторов соответственно прямой и обратной проводимости и к первому выводу второго резистора, второй вывод которого соединен с эмиттерами третьего и четвертого транзисторов соответственно прямой и обрат130923!

Составитель В. Трофигиенко

Редактор H. Бобкова Техрсд И. Верее Корректор,1. I!илинснко

Заказ 1447/52 Тираж 661 11одниснос

ВНИИГ!И Государствсшюго кочитста ССС1з но дслаги изобрсгсний и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра шская наб., д 4 5

Г!роизводственно-полиграфическое предприятие. г. Ужго!год, Т.i. 1!росктная. 4 ной проводимости, базы которых подключены к общей точке регуляторов и первому выводу третьего резистора, второй вывод которого соединен с эмиттерами первого и второго транзисторов, первые выводы четвертого и пятого резисторов соединены и подключены к входу регулятора тока, к катоду первого диода и к аноду второго диода, вторые выводы четвертого и пятого резисторов соединены cooTBcòñòâ|. Hío с выходом регулятора частоты вращения и с обп1ей точкой регуляторов, анод первого диод» соединен с кол Icкторами первого и третьеI î транзисторов, а катод второго диода соединен с коллекторами второго и четвертого транзисторов.