Способ поворота заготовки на роботизированном металлорежущем станке

 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в металлорежущих станках , оснащенных роботизированными устройствами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет поворота заготовки любой формы на любой требуемый угол без поворотно-делительного устройства. Для поворота заготовки выбирают две оси 1 и 2 кантования заготовки на 180 . Оси образуют угол, равный половине требуемого угла об поворота заготовки вокруг оси 6, и перпендикулярны этой оси. Для поворота вокруг оси 6 на требуемый угол об заготовку 3 кантуют на 180° вокруг оси 1 первого кантования , перемещают параллельно самой себе до оси 2, вокруг которой повторно кантуют на 180 . 2 ил. СЛ Гл«1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (П) (5Н 4 В 23 16/02, 7/04е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 3887094/25-08 (22) 16.04.85 (46) 15.05.87. Бюл. Р 18 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков н инструментов (72) Э.В.Ярковой и С.Г.Казак (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 722727, кл. В 23 Q 3/00, 1978. (54) СПОСОБ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ НА РОБОТИЗИРОВАННОМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в металлорежущих станках, оснащенных роботизированными устройствами. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет поворота заготовки любой формы на любой требуемый угол без поворотно-делительного устройства. Для поворота заготовки выбирают две оси о

1 и 2 кантования заготовки на 180

Оси образуют угол, равный половине требуемого угла о поворота заготовки вокруг оси 6, и перпендикулярны этой оси. Для поворота вокруг оси 6 на требуемый угол о заготовку 3 кантуют о на 180 вокруг оси 1 первого кантования, перемещают параллельно самой себе до оси 2, вокруг которой повторо но кантуют на 180 . 2 ил, 1310170

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, оснащенных роботизированными устройствами.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет поворота заготовки любой формы на любой требуемый угол без поворотноделительного устройства.

На фиг.1 изображен роботизированный металлорежущий станок в позиции, когда заготовку кантуют вокруг первой оси кантования; на фиг.2 — роботизированный металлорежущий станок в позиции, когда заготовку кантуют повторно вокруг второй оси кантования, Для поворота заготовки по предлагаемому способу выбирают две оси 1 о и 2 кантования заготовки на 180

Ф.

Эти оси образуют угол, равный вЂ, т.е.

2 половине требуемого угла Ы поворота заготовки, проходят через ось поворота и перпендикулярны к ней.

Для поворота заготовки 3, последнюю устанавливают в устройстве зажима (не показано) на столе 4 станка 5, совмещая с осью 6 поворота. Стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с осью 1 первого кантования заготовки 3.

Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают иэ устройства зажима, канту0 ют на 180 в плоскости, проходящей через ось поворота заготовки 3 вокруг оси 1 первого кантования, и помещают в устройство зажима. Схватом 9 разжимают заготовку 3, а руку 7 отводят в исходную позицию. При этом элемент

10 заготовки 3 занимает позицию 11, а значит, поворачивается вокруг оси

6 поворота заготовки 3 на уголь,.

Остальные элементы заготовки поворачиваются движением кантования на разные углы. Элемент 12, например, занимает после кантования позицию

13, а значит, поворачивается вокруг оси 6 на угол 180 . Элемент 14 эанио мает после кантования прежнюю позицию, а значит, не поворачивается вообще.

Для второго кантования заготовки

3 вокруг оси 2 стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с второй осью 2 кантования заготовки 3, т.е. заготовку перемещают параллельно самой себе до второй оси кантования.

Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают из устройства зажима и кано туют на 180 вокруг оси 2 второго кантования, после чего заготовку 3 вновь помещают в устройство зажима °

При этом элемент 10 заготовки 3 продолжает занимать прежнее положение

11, элемент 12 из позиции 13 перемещается в позицию 15, а элемент 14 перемещается в позицию 13.

Таким образом, элементы 14, 10 и

12 заготовки 1 (фиг,1) перемещаются в позиции соответственно 12, 11 и 15 (фиг.2), т.е ° поворачиваются относительно оси 6 поворота заготовки 3 на требуемый угол о6 .

Формула и э о б р е т е н и я

Способ поворота заготовки на роботизированном металлорежущем станке, при котором заготовку кантуют на

180, отличающийся тем, 35 что, с целью расширения технологических возможностей, кантование заготовки осуществляют в плоскости, проходящей через первую ось поворота заготовки и вокруг оси кантования, лежащей перпендикулярно плоскости кантования и проходящей через ось заготовки, перемещают последнюю параллельно самой себе до второй оси, вокруг коI торой повторно кантуют заготовку на о

45 180, причем обе оси кантования составляют угол, равный половине требуемого угла поворота заготовки, а точка их пересечения является вершиной указанного угла.

) 310170

Составитель В.Кутурин

ТехредЛ.Олейник Корректор М.Пожо

Редактор И.Касарда

Заказ 1853/13 Тирах 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4