Релейная следящая система с нелинейной коррекцией

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для улучшения энергетических показателей релейных систем с электродвигателями . Целью изобретения является упрощение релейной следящей системы с нелинейной коррекцией. Указанная цель достигается тем, что релейная следящая система, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый выпрямитель, первый сумматор, силовое однополярное реле, блок умножения, двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, и также последовательно соединенные второй сумматор и двуполярное реле, выход которого подключен к второму входу умножения, и второй выпрямитель, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход измерителя рассогласования соединен с первым входом второго сумматора, дополнительно содержит первое и второе инерционные звенья, на входы которых подключен выход измерителя рассогласования, а выход первого инерционного звена соединен с входом второго выпрямителя, второго - с вторым входом второго сумматора. 2 ил. i (Л оо ГчЭ СП го со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg4 G05В 11 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3955188/24-24 (22) 23.09.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (72) В. В. Петренко, А. Г. Куличенко, Т. А. Куличенко, С. Д. Негробов и В. Е. Григорьев (53) 62 — 50(088.8) (56) Цыпкин Я. 3. Релейные автоматические системы. Наука, 1974, с. 35, рис. 1, 25.

Хлыпало Е. И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах.

Энергия, 1973, 179, рис. 2 — 137.

Авторское свидетельство СССР № 1223205, кл. G 05 В 11/10, 1986. (54) РЕЛЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

С НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть исполЬзовано для улучшения энергетических показателей релейных систем с электродвигателями. Целью изобретения является

„„SU„„1312523 А 1 упрощение релейной следящей системы с нелинейной коррекцией. Указанная цель достигается тем, что релейная следящая система, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый выпрямитель, первый сумматор, силовое однополярное реле, блок умножения, двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, и также последовательно соединенные второй сумматор и двуполярное реле, выход которого подключен к второму входу умножения, и второй выпрямитель, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход измерителя рассогласования соединен с первым входом второго сумматора, дополнительно содержит первое и второе инерционные звенья, на входы которых подключен выход измерителя рассогласования, а выход первого инерционного звена соединен с входом второго выпрямителя, второго — с вторым входом второго сумматора. 2 ил.

13

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для управления объектами широкого профиля.

Цель изобретения — упрощение системы.

На фиг. 1 представлена структурная схема релейной следящей системы; на фиг. 2— выходные сигналы блоков, иллюстрирук щие алгоритм управления.

Релейная следящая система содержит измеритель 1 рассогласования, первый выпрямитель 2, первый сумматор 3, силовое однополярное реле 4, блок 5 умножения, двигатель 6, редуктор 7, второй выпрямитель 8, первое инерционное звено 9, двуполярное реле 10, второй сумматор 11, второе инерционное звено 12.

Система работает следующим образом.

В начальный момент при подаче на вход системы сигнала в виде скачка 0; однополярное реле 4 включается и двигатель начинает разгоняться в направлении, определяемом двуполярным реле 10, l10 знаку сигнала U, на выходе второго сумматора 11, который, в свою очередь, определяется знаком сигнала рассогласования U+ на выходе измерителя 1 рассогласования (момент времени 0 — ti, фиг. 2). Первое переключение управляющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходе двуполярного реле 10 и соответственно блока 5 умножения происходит в момент, когда напряжение V i на выходе второго инерционного звена 12 (4, фиг. 2) сравняется с напряжением сигнала рассогласования.

Этот момент задается параметрами апериодического звена, имеющего передаточную функцию W(S) = — 1 —, Под действием полученного сигнала двигатель реверсируется (U, на фиг. 2). Переход в режим динамического торможения происходит когда напряжение IU I на выходе второго выпрямителя превысит (VII, т.е. Iv, > IVJ . В этом случае напряжение И, на выходе первого сумматора 3 становится отрицательным и выходной сигнал силового однополярного реле 4 равен нулю (tz — tz, 12523 l0

Формула изобретения

2 фиг. 2). Момент перехода двигателя в режим динамического торможения определяется выбором параметров первого инерционного звена 9, имеющего передаточную функцию W(S) = — ) — —.

Задача синтеза корректирующего устройства сводится к определению параметров инерционных звеньев и решается, исходя из соображений получения максимально возможного быстродействия в системе.

Таким образом, в предлагаемой системе, как и в известной системе, реализуется переходный процесс без перерегулирования при условии существенного упрощения управляющей части.

Релейная следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования и первый выпрямитель, последовательно соединенные первый сумматор и силовое однополярное реле, последовательно соединенные блок умножения, двигатель и редуктор, выход которого связан с входом измерителя рассогласования, выходы первого выпрямителя и силового однополярного реле подключены к первым входам соответственно первого сумматора и блока умножения, последовательно соединенные второй сумматор и двуполярное реле, выход которого подключен к второму входу блока умножения, выход второго выпрямителя соединен с вторым входом первого сумматора, выход измерителя рассогласования соединен с первым входом второго сумматора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит первое и второе инерционные звенья, на входы которых подключены выход измерителя рассогласования, выход первого инерционного звена подключен к входу второго выпрямителя, а выход второго инерционного звена — к второму входу второго сумматора.

1312523

Фиг.2

Составитель А. Лащев

Редактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 1842 45 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4