Бесконтактная следящая система постоянного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (") 525921!, «».»

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.05.7 (21) 202а126у24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.08.76еБюллетень № 81 (45} Дата опубликования описачия 23.11,76 (51) М. Кл.

005 В 11/10

Гасударственный квинтет

Совета Министров СССР па делам нзобротеннй н открытой (53) УДК !62-50 (088.8) А. Г. Куличенко, Т. А. Куличенко, Л. И. Матюхина и Л. С. Михалев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Рязанский радиотехнический йнститут (54) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике Известен бесконтактный следящий при д постоянного тока с комбинированным управ- ением, содержащий измеритель угла расогласования, входы которого связаны с 5 .1

1 ходным и выходным валами привода, а вы

I ход через последовательно соединенные усили- тель, мостовой выпрямитель, сумматор и широт. но-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя пос- 10 тоянного тока, а также реле реверса, вход которого подсоединен к выходу усилителя, а выход - к второму выходу бесконтактного двигателя постоянного тока, выход которого через редуктор связан с выходным, l5

Малом привода, синхронный тахогенератор на входном валу привода и трехфазнйй выпрямитель, при этом вход трехфазного вып рямителя связан с выходом синхронного та согенератора, а выход подключен к входу 20

cy pP) .

Однако известная система склонна к автоколебаниям в режиме вынужденных движе,ний, причем иэ-за нечетно-симметричной характеристики реле реверса бескантактно2

;го двигателя постоянного тока центр возни-, ! кающнх автоколебаний смещается и введение, 1 в закон управления системы нереверсивного ! инвариантного сигнала с выхода трехфазного выпрямителя лишь уменьшает, но не исключа

I ее скоростную погрешность полностью.

Известна также бесконтактная следящая ,система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрями;тель, сумматор, широтно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянно| тока с реле реверса и редуктор, выход оторого подключен к первому входу измерителя рассогласования, к второму вход которого подключены последовательно соединенные тахогенератор, второй выпрямитель

IH первый умножитель выход которого подсо, еиииеи к сумметерт 2) .

Однако известные системы сложны вслед-! ствне того, что в них использован дополни тельный тахогенератор на валу двигателя, что увеличивает габариты, вес и, стоимость систем.

525921

Ц елью изобретения является упрощение системы.

Для этого она содержит последовательно соединенные реле направления вращения дви гателя, второй умножитель и однополярное реле, выход которого подключен к второму входу первого умножителя, а входы второго умножителя и реле направления вращения двигателя подключены соответственно к вы одам реле реверса и дви †.-ателя. р

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена структурная элек-, трическая схема системы; на фиг. 2 - эпю-. ры основных координат, полспяющие принцип действия системы, где Й вЂ” входной угол системы, Hg — выходной угол системы, Q g — напряжение на двигателе, Ue напряжение рассог, асования, Uu, - напряжение инвариантного входа.

Бесконтактная следящая система постоян-! ного тока содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, реле 3 реверса е двигателя, первый выпрямитель 4, сумматор 5, широтно-импульсный модулятор 6, бесконтактный двигатель постоянного тока

7, редуктор 8, тахогенератор 9, второй выпрямитель 1 О, первый умножи тел ь 1 1, однополярное реле 12, второй .умножитель

13, реле 14 направления вращения двигателя 7. ЗО

Измеритель рассогласования 1 выявляет I разность 8 между входным 8< и выходным

Qо углами системы, преобразует ее в нап- ) ряжение, которое усиливается усилителем 2. Выход этого усилителя подключен на вход реле 3 реверса двигателя и через пер вый выпрямитель 4 к одному из входов сумI матора 5. Выход сумматора 5 подключен

f к широтно-импульсному модулятору 6, управляющему скоростью бесконтактного дви- iù гателя постоянного тока 7, который через" редуктор 8 связан с измерителем рассогласования 1. !

Скорость входного вала измеряет тахоге-, нератор 9, выход которого через второй 45 выпрямитель 10 подключен к входу первого умножителя 11, и второму входу которого через однополярное реле 12 подключен выход второго умножителя 13, на входы кото-j рого подключены выходы реле 3 реверса 59 двигателя 7 и реле 14 направления враще- ния двигателя 7.

Система работает следующим образом.

В установившемся движейии система ра-, ботает в автоколебательном режиме, причем 55 реле 14 находится в положении +1", или

-1" в зависимости от направления вращения.

Реле 3 периодически переключается и, еслИ

1 наки направления вращения двигателя и, остояния реле реверса 3 совпадают, на, 69 выходе умножителя 13 появляется положительный сигнал, переводящий реле 12 в по» ложение "+1". При этом инвариантный вход, т.е. выход выпрямителя 10, подключается к сумматору 5 и двигатель 7 разгоняется.

При смене состояния реле 3 сигнал на ! выходе умножителя 13 отрицательный и реле

1 2 умножи тел ь 1 1 отключает инва риантный, вход от сумматора 5.

В результате такой коммутации инвариантного входа установившийся режим в системе представляет собой симметричные автоколебания без средней составляющей в сиг нале ошибки.

В переходном режиме двигатель 7 до первого согласования осей разгоняется под действием сумм напряжений рассогласования и инвариантного входа.

Технико- экономическая эффективность изобретения определяется прежде всего тем, что конструктивно достаточно сложныйэлектромеханический узел системы — прототипасинхронный тахогенератор на валу двигате,1 ля с выпрямителем заменен на реле направления вращения, элементы которого входят, i в состав самого бесконтактного двигателя постоянного тока. Это.улучшает весо-габаритные показатели системы, снижает ее стоимость, а также уменьшает механическую постоянную времени исполнительного устройства, что благотворно сказывается на его динамических характеристиках.

Формула изобретения

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, 1 широтно-импульсный модулятор, бесконтакт- . ный двигатель постоянного тока с реле реверса и редуктор, выход которого подключен к первому, входу измерителя рассогласования, к второму входу которого подключены после-, довательно соединенные тахогенератор,,второй выпрямитель и первый умножитепь, выход которого подсоединен к сумматору, отличающаяся тем,что,с

1 целью упрощения системы, она содержит . оследовательно соединенные реле направле я вращения двигателя, второй умножитель и однополярное реле, выход которого подключен к второму входу первого умножите-, ля, а входы второго умножителя и реле аправления вращения двигателя подключе-;.

525921

;6 ны соответственно к выходам реле реверса и двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 435501, МКИ & 05 В 11/26, прио ритет 12.06.72.

2. Авторское свидетельство СССР ! ¹ 470783, МКИ &-05 В 11/10, прио5 ., ритет 28.04.73 (прототип) .

Составитель Г. Романченко Редактор А. Зиньковский Техред, И. Ковач Корректор Н. Золотовская Заказ 5150/492 Тираж 1029 Подписное

11НИИ IH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент; г. Ужгород, ул. Проектная, 4