Бесконтактная следящая система постоянного тока

 

О (.". — А- Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i>) 483650

Союз Советскик социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.04.72 (21) 1777325/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 21.04.76 (51) М. Кл. G 05Ь 11/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

А. С. Михалев (71) Заявитель

Рязанский радиотехнический институт (54) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к системам с бесконтактными электродвигателями постоянного тока и может использоваться для коррекции следящих систем, сервомеханизмов и т. п.

Известны бесконтактные следящие системы постоянного тока, содержащие последовательно соединенные элемент сравнения, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтноимпульсный модулятор и бесконтактный двигатель постоянного тока, который через редуктор соединен со входом элемента сравнения, а также реле реверса, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход — к бесконтактному двигателю постоянного тока, на валу которого установлен синхронный тахогенератор.

Недостатком известных следящих систем постоянного тока является малый коэффициент передачи при большой постоянной времени двигателя постоянного тока.

Кроме того, технически сложно получить на бесконтактных элементах напряжение постоянного тока, пропорциональное скорости вращения двигателя, а использование для этой цели реверсивных бесконтактных тахогенераторов постоянного тока значительно усложняет схему системы, увеличивает ее стоимость и габариты.

Предлагаемая схема отличается тем, что она содержит второй выпрямитель, вход которого соединен с выходом синхронного тахогенератора, а выход — с входом сумматора.

Это позволяет увеличить коэффициент передачи системы, не увеличивая электромехани5 ческую постоянную времени двигателя.

На чертеже изображена блок-схема бесконтактной следящей системы.

Рассогласование О в следящей системе выявляет элемент сравнения 1, преобразует и

1О усиливает предварительный усилитель 2, выходное напряжение которого U> поступает на выпрямитель 3. Выходное напряжение /U

Импульсы модулятора 7 с относительной

20 длительностью т, пропорциональной напряжению U3, подаются на коммутатор бесконтактного двигателя постоянного тока 8, выходной вал которого соединен с редуктором 9 и синхронным тахогенератором 6.

25 Напряжение U> подается на вход реле реверса 10, а выходной вал редуктора 9 связан с элементом сравнения 1. При работе системы реле 10 срабатывает при сменах- знака рассогласования и изменя30 ет очередность коммутации силовых обмоток

483650

Л4д ((U1 + U2 ) sign 7 1 °

Составитель 3. Маркова

Техред Л. Казачкова

Корректор Т. Гревцова

Редактор В. Фельдман

Зак 755/7 Изд. № 44 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 двигателя, что эквивалентно умножению на + 1 или — 1 вращающего момента М„ двигателя, пропорционального т.

Таким образом, в предложенном приводе реализуется следующий алгоритм управления двигателем:

Суммирование модулей напряжений рассогласования и тахометрической обратной связи позволяет увеличить коэффициент передачи внутреннего контура (двигателя), а следовательно, и всей системы.

При этом реверсирование двигателя по знаку напряжения U> приводит к тому, что фаза первой гармоники движущего момента Мд практически совпадает с фазой напряжения U> и, таким образом, положительная нереверсивнаяобратная связь не увеличивает электромеханической постоянной времени двигателя.

Это позволяет, не изменяя фазовой характеристики системы, формировать ее амплитудную характеристику, что расширяет возможности коррекции системы на заданные динамические показатели и точность.

Предмет изобретения

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные элемент сравнения, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импуль10 сный модулятор и бесконтактный двигатель постоянного тока, который через редуктор соединен со входом элемента сравнения, а также реле реверса, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход — к бесконтакт15 ному двигателю постоянного тока, на валу которого установлен синхронный тахогенератор, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента передачи системы без увеличения постоянной времени двигателя, 20 система содержит второй выпрямитель, вход которого соединен с выходом синхронного тахогенератора, а выход — со входом сумматора.