Бесконтактная следящая система постоянного тока

 

т

1 том чо я юм аМ A и г

ИЗОБРЕТЕНИЯ (II) 470783

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 28.04.73 (21) 1913828/18-24 (51) Ч. Кл. G 05b 11j10 с прпсоед|тпением заявки ¹

Государственный комитет

Соз та Млиистров СССР ло делам изобретений и открытиЙ (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 28.07.75 (53) УДК 621.3(088.8) (72) Автор изобретения

А. С. Михалев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к системам с бесконтактным двигателем и может быть использовано для повышения точности следящих систем, сервомеханизмов и т. п.

Известны бесконтактные следящие системы постоянного тока, содержащие последователь но соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулятор и бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, выход которого через редуктор соединен со входом измерителя рассогласования, а также установленный на входном валу системы первый синхронный тахогенератор, соединенный со вторым выпрямителем.

Предлагаемая система отличается тем, что содержит второй синхронный тахогенератор, установленный на валу бесконтактного двигателя постоянного тока, третий выпрямитель, соединенный со вторым синхронным тахогенератором, элемент сравнения, входы которого связаны со вторым и третьим выпрямителями, релейный элемент и блок умножения, первый вход которого соединен с выходом второго выпрямителя, второй — через релейный элемент с выходом элемента сравнения, а выход подключен к сумматору.

Это позволяет повысить точность следящей системы за счет создания скользящего режима, используя при этом лишь нереверсивные тахогенераторы.

На чертеже представлена блок-схема следящей системы.

Система содержит измеритель рассогласования 1, напряжение которого усиливается и преобразуется предварительным усплп гелем

2. Выход последнего подключен к реле реверса 3 и через выпрямитель 4 — к одному из

10 входов сумматора 5, выходное напряжетше

Ua которого подключено к широтно-импульсному модулятору 6.

Модулятор управляет скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 7, 15 который через редуктор 8 связан с нагрузкой и измерителем рассогласования 1.

Скорость входной оси измеряется тахогенератором 9, выход которого через выпрямитель

10 подключен к элементу сравнения 11. Выход

20 выпрямителя 10 через блок умножения 12 подключен ко второму входу сумматора 5.

Скорость выходного вала измеряется тахогенератором 13, выход которого через выпрямитель 14 с отрицательной полярностью подклю25 чен ко второму входу элемента сравнения !1.

Выход последнего подключен на вход реле 15 с уровнями «0» и «1», которое либо подключает выход выпрямителя 10 ко входу сумматора 5, либо разрывает эту связь. В блоке ум30 ноженпя 12 происходит умножение напряже 470783

Предмет изобретения

Составитель 3. Маркова

Техред Е. Подурушина

Редактор E. Семанова

Корректоры: В. Дод и Л. Корогод

Заказ 1806/19 Изд. ¹ 1472 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ния на выходе выпрямителя 10 i U i на «О» или «1» в зависимости от состояния реле.

При подаче входного сигнала (например, в виде линейной заводки) двигатель разгоняется под действием напряжения Us = U +

+ (U< ), где Уз! — выходное напряжение усилителя 2, так как при j U> ) U>J, где U3— выходное напряжение выпрямителя 14, реле

15 находится в положении «+1». При скорости двигателя, превышающей скорость входного вала U> j ((U> J, реле 15 переводится в положение «О», сигнал I U (разрывается, напряжение на двигателе уменьшается и скорость его уменьшается. Однако как только U>J ) U J, вновь подключается инвариантный вход и двигатель разгоняется.

Таким образом, при идеальном реле 15 устанавливается скользящий режим, при котором инвариантный вход подключается с оесконечно большой частотой, а система без ошибки отрабатывает входной сигнал. При этом скользящий режим реализован с помощью лишь модулей напряжений, пропорциональных скорости входной и выходной осей, и поэтому в системе можно использовать простые нереверсивные бесконтактные синхронные тахогенераторы с выпрямителями.

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулятор и бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, выход которого через редуктор соединен со входом измерителя рассогласования, а также установленный на входном валу системы первый синхронный тахогенератор, соединенный со вторым выпрямителем, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения

15 точности работы системы, она содержит второй синхронный тахогенератор, установленный на валу бесконтактного двигателя постоянного тока, третий выпрямитель, соединенный со вторым синхронным тахогенерато20 ром, элемент сравнения, входы которого связаны со вторым и третьим выпрямителями, релейный элемент и блок умножения, первый вход которого соединен с выходом второго выпрямителя, второй — через релейный эле25 мент с выходом элемента сравнения, а выход подключен к сумматору.