Следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 608119

{о1)цополннтельное к авт. свил-ву{22) Заявлено 23.05.75(21) 21371.05/18-24 (я) М. Кл.2

G-05 В 11/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.783юллетЕнь № 19 (45) Дата опубликования опнсания 6 .М.7 .

Государстееннмй комитет

Cosera Министров СССР оо делам иэооретеннй и открытий (53) УДК82 50 (088. 8) А. Г. Куличенко, Т. А. Куличенко, Л. И. Матюхина и А. С. Михалев (72) Авторы изобретения

Да ьневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. B. В. Куйбышева

{71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА т

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и может быть использовано для повышения их быстродействия.

Известны следящие системы постоянного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, выпрямитель, широтно-импульсный модулятор„двигатель постоянного тока и редуктор, выход которого подключен ко входу измерителя рассогласования (1). Повышение быстродействия таких систем достигается за счет введения в цепь

;реверса двигателя нелинейного корректирующего устройства, состоящего из блока умножения, релейного блока и динамического звена (1).

Известна следящая система, наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату к изобретению, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и исполнительный двигатель, выход которого через последовательно соединенные первый тахогенератор и второй выпрямитель подключен к первому входу второго сумматора и через редуктор — к одному из входов измерителя рассогласования, другой вход которого через

2 последовательно соединенные второй тахогенератор и третий выпрямитель подключен Ко вто рому входу второго сумматора, третий вход которого соединен, с выходом первого выпрямителя, а выход через первый релейный блок

5 подключен ко второму входу первого сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные второй релейный блок и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу третьего релейного блока, соединен с ре,.О версирующим входом исполнительного двигателя (2).

Недостатком известной системы является сравнительно невысокое быстродействие ввиду того, что во время переходного процесса управление двигателем осуществляется напряJ5 жением одной полярности, либо суммированием к сигналу рассогласования напряжения постоянного тока от релейного блока, либо

его отключением.

Целью изобретения является повышение быстродействия систем ы.

Это достигается подключением выхода второго сумматора ко входу третьего релейного блока..

На чертеже представлена структурная схема системы. н выходной осей введен участок торможения двигателя противовключением.

В результате этого увеличивается участок разгона двигателя с максимальной скорОстью, т. е. повышается быстродействие системы.

Формула изобретения

И

Ю

2S .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Заявка № 2094083/24, G 05 В 1100,. зв .1974, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

2, Авторское свидетельство СССР № 473988, кл. G 05 8 1!/10, 15.05,74.

Составитель Г Нефедова

Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Тираж l033 Подписное

Редактор Л. Народная

Заказ 2?99/3}

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

608!19

Она содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, первый, второй и третий выпрямители 3 — 5, первый и второй сумматоры 6, 7, широтно-импульсный модулятор 8, исполнительный двигатель 9, редуктор 10, первый и второй тахогенераторы I!, 12, первый, второй и третий релейные блоки 13, 14, 15, блок умножения 16, 8> — сигнал задания, H — регулируемый сигнал, 9 — сигнал рассогласования.

Система работает следующим образом.

Блок умножения 16 осуществляет реверс двигателя 9.

В переходном режиме первая фаза движения происходит под действием максимального напряжения на двигателе 9, так как к сумматору 6 помимо напряжения рассогласования подключено напряжение постоянного тока с однополярного релейного блока 13. Система начинает обрабатывать входное воздействие как релейная. Условием окончания этой фазы движения является равенство суммы модулей сигнала рассогласования 9 и выходного сигнала тахогенератора 12, укрепленного на входной оси, модулю выходного сигнала тахогенератора 11. Прн этом происходит смена знака выходного сигнала второго сумматора 7.

Одновременный релейный блок !.3 отключается, а двухполярный релейный блок 15, переключаясь, меняет знак выходного сигнала канала реверса (выходнойсигнал блока умножения 16) на противоположный, т. е. происходит эффективное торможение двигателя противовключением. После согласования входной и выходноЬ осей установившееся движение сис. темы происходит в скользящем режиме, характеризующемся подключением постоянного сигнала с релейного блока 13 к сумматору 6 со скважностью, которая обеспечивает движение двигателя с необходимой средней скоростью.

Таким образом, в предложенной системе в переходный процесс до согласования входной

Следящая система, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и исполнительный двигатель, выход которого через последовательно соединенные первый тахогенератор и второй выпрямитель подключен к первому входу второго сумматора и через редуктор — к одному из входов измерителя рассогласования, другой вход которого через последовательно соединенные второй тахогенератор н третий выпрямитель подключен, ко второму входу. второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а выход через первый релейный блок подключен ко второму входу первого сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные второй релейный блок и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу треты1го релейного блока; соединен с реверснрувЩнм входом исполнительного двигателя,. отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в ней выход второго сумматора соединен со входом третьего релейного блока.