Устройство для транспортирования и накопления ферромагнитных деталей

 

Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено для отсекания детскчей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки . Целью изобретения является повышеняе надежности устройства за счет обеснечепня транспортирования и накопления деталей в строго ориентированном положении, исключаюпш.м их слипание. Ферромагнитные детали транспортируются но лотку о. установленному между полюсными наконечниками 3 электромагнита I. За счет смещения лотка 5 к одному из полюсных наконечников 3 детали базируются по боковой стенке лотка, ближней к полюсному наконечнику. Взаимодействуя на выходе с постоянными магнитами 7 и 8, расположенными перпендикулярно друг другу и обраш,енными друг к другу разноименными нолюсами, детали базируются по боковой стенке и торцу лотка 5. При захвате первой детали на ее место устремляется следующая деталь, происходит автоматическое перемещение всего ряда деталей. 3 ил. 8 О СО с: ОО о фи.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 131363Î А 1 (S11 4 В 23 Q 7, 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/ I)

QPgQP НИ ДЯ()Я : ЯЦ / Я йи;-,, И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4008518/25-08 (22) 02.01.86 (46) 30.05.8?. Ьюл. ¹ 20 (7!) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (Центр робототехники) (72) С. В, Кузи 1 (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 529782, кл. В 23 Q 7/00, 1975. (54) УСТ1эОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И НАКОПЛЕНИЯ ФЕРРОМАГ

НИТНЫХ ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относится к технике автоMBTH32HHH технологических процессов, в частности, может быть применено для отсекания деталей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или ооработки. Целью изобретения является новы;.ен;е надежности устройства за счет обеспечения транспортирования и накопления деталей в строго ориентированном положении, исключающем их слипание. Ферромагнитные детали транспортируются по лотку 5, установленному между полюсными наконечниками 3 электромагнита !. За счет смещения лотка 5 к одному из полюсных наконечников 3 детали базируются по боковой стенке .н)тка, ближней к полюсному наконечнику. Взаимодействуя на выходе с постоянными магнитами 7 и 8, расположенными перпендикулярно друг другу и обращенными друг к другу разноименными полюсами, детали базируются по боковой стенке и торцу лотка 5.

При захвате первой детали на ее место устремляется следуюILlàÿ деталь. происходит автоматическое перемещение всего ряда деталей. 3 ил.

1313630

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено для отсекания деталей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения транспортиоования и накопления дсталеи в строго ориентированном положении, исключающем их слипание.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез Л-А на фиг. 2.

Устройство для транспортирования и накопления деталей содержит электромагнит 1 с магнитопроводом 2 и с полюсными наконечниками 3, которые имею дополнительные обмотки 4, питаемые постоянным током, П-образный лоток 5, располож IIHbll1 в меж полюсном пространстве и выполненный из немагнитного материала. Лоток 5 расположен асимметрично относительно магнитной системы устройства (магнитопровода 2 и полюсных наконечников 3). Лоток 5 выступает за пределы наконечников. Его торец закрыт немагнитной стенкой 6. На конце лотка 5 смонтированы два постоянных магнита 7 и 8. Один из них (магнит 7) является продолжением полюсного наконечника 3, расположенного наиболее близко к лотку 5 и примыкает к боковой стенке лотка 5, а другой (магнит 8) расположен перпендикулярно ему. Магниты 7 и 8 обращены друг к другу разноименными полюсами.

Устройство работает следующим образом.

Ферромагнитные детали, например шайбы, подают во входную часть лотка 5 любым известным устройством в произвольном положении. Попав в межполюсное пространство, детали поляризуK)TcH за счет неоднородности магнитного поля и в результате этого транспортируются вперед и рассосредотачиваются.

Направление силового воздействия на транспортируемую деталь определяется направлением градиента неоднородного магнитного поля, которое зависит от направления тока в основной и дополнительных намагничиваемых обмотках. При выборе направления постоянного тока I и I индукция магнитного поля в пространстве между полюсными наконечниками 3 возрастает вдоль траектории по мере удаления от магнитопровода ка;,;IK:I.

При транс. ортировании детали базируются по боков >й стенке лотка 5, которая является ближней к полюсному наконечнику 3. Детали поляризуются одинаково и не слипаются. На выходе лотка 5 детали базируются по стенке и по торцу, примыкая к ним, в результате взаимодействия детали с магнитами 7 и 8. Далее деталь захватывают, например, рукой манипулятора, а на ее м есто у ст р ем л яется сл еду ю ща я детал ь. П роисходит автоматическое перемещение всего ряда деталей по лотку 5, а освободившееся место на входе лотка 5 тут же заполняется вновь подошедшей деталью. Если межпогносное пространство заполнено, то детали не поступают из обгцего потока.

Устройство для транспортирования и накопления ферромагнитных деталей, содержащее электромагнит, полюсные наконечники которого расположены по обе стороны лотка для перемещения деталей и снабжены дополнительными обмотками, питаемыми постоя иным током и расположенными по длине наконечников, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности устройства, оно снабжено двумя обращенными друг к другу разноименными полюсами постоянными магнитами, один из которых установлен в продолжении одного из полюсIIIIv наконечников электромагнита, а другой — перпендикулярно ему и примыкает к торцовой стенке лотка, причем последний выполнен выступающим по длине за полюсные наконечники электромагнита и смещен к полюсному наконечнику, в продолжении которого расположен постоянный магнит

Составитель !. Новожилова

Редактор Т. Парфенова Те;ред И. Верее Корр кгор С. Черни

Заказ 2165/14 Тираж 787 !!одписн )е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4