Привод черпаковой цепи земснаряда
Изобретение предназначено для нодводной разработки грунтов и позволяет повысить энергетические показатели приводов черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов . Для этого орган регулирования подачи насоса 2 выполнен в виде электромагнитного толкателя 12, обмотка 13 которого подключена к контактам управляюш,ей обмотки 9 электромагнитного реле (ЭМР) 8. Шток толкателя 12 связан посредством тяги I4 с наклонной шайбой 15 с гидравлическим насосом 2, который через трубопровод 6 непосредственно и через трубопровод 4 с предохранительным клапаном 5 соединен с баком 7. С насосом 2 непосредственно связан также гидроаккумулятор 3, а на валу насоса 2 установлен электродвигатель (ЭД) I. Якорная цепь ЭД 1 соединена с одним из входов потенциометра II через обмотку 9 ЭМР8. Задающая обмотка 10 ЭМР 8 подключена к второму входу потенциометра II. Гидронасос отбирает энергию от ЭД 1 и накапливает ее в гидроаккумуляторе 3. При этом чем больше разница между значениями среднего тока 1о и мгновенным рабочим /р, тем больше толкатель 12 отклоняет шайбу 15, увеличивая производительность насоса 2. По мере увеличения момента на червячном барабане наклон шайбы 15 уменьшается. Уменьшается и производительность насоса 2. Путем изменения производительности насоса 2 независимо от давления в гидроаккумуляторе 3 будет изменяться величина разгружаюш,его и догружаюшего ЭД 1 моментов . Поддерживая величину вращающегося момента ЭД 1 постоянной, стабилизируют нагрузку привода черпаковой цепи, исключая динамические нагрузки на него. I ил. о (Л оо со со 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 Е 02 F 9 22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3998189/22-03 (22) 02.01.86 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Центральное конструкторское бюро
Министерства речного флота РСФСР в г. Горьком (72) Н. А. Шаповалов, Н. Н. Арефьев и В. А. Иванов (53) 621.83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 634055, кл. F 16 Н 35/02, 1977.
Авторское свидетельство СССР № 1219753, кл. E 02 F 9/22, 1985. (54) ПРИВОД ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ
ЗЕМСНАРЯДА (57) Изобретение предназначено для подводной разработки грунтов и позволяет повысить энергетические показатели приводов черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов. Для этого орган регулирования подачи насоса 2 выполнен в виде электромагнитного толкателя 12, обмотка 13 которого подключена к контактам управляющей обмотки 9 электромагнитного реле (ЭМР) 8.
Шток толкателя 12 связан посредством тяги 14 с наклонной шайбой 15 с гидравлическим насосом 2, который через трубоÄÄSUÄÄ 1313978 А 1 провод 6 непосредственно и через трубопровод 4 с предохранительным клапаном 5 соединен с баком 7. С насосом 2 непосредственно связан также гидроаккумулятор
3, а на валу насоса 2 установлен электродвигатель (ЭД) 1. Якорная цепь ЭД 1 соединена с одним из входов потенциометра 11 через обмотку 9 ЭМР8. Задающая обмотка 10 ЭМР 8 подключена к второму входу потенциометра 11. Гидронасос отбирает энергию от ЭД 1 и накапливает ее в гидроаккумуляторе 3. При этом чем больше разница между значениями среднего тока
Io и мгновенным рабочим Ip, тем больше толкатель 12 отклоняет шайбу 15, увеличивая производительность насоса 2. По мере увеличения момента на червячном барабане наклон шайбы 15 уменьшается. Уменьшается и производительность насоса 2.
Путем изменения производительности насоса 2 независимо от давления в гидроаккумуляторе 3 будет изменяться величина разгружающего и догружзющего ЭД 1 моментов. Поддерживая величину вращающегося момента ЭД 1 постоянной, стабилизируют нагрузку привода черпаковой цепи, исключая динамические нагрузки на него. 1 ил.
1313978
Изобретение относится к черпаковым земснарядам, и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов.
Цель изобретения — повышение энергетических показателей.
На чертеже схематически изображен привод.
Предлагаемый черпаковый привод включает электродвигатель 1, на валу которого установлен гидравлический насос 2 переменной производительности (например, аксиально-плунжерный) для отбора и суммирования мощности, и гидроаккумулятор 3, связанные между собой посредством трубопровода 4. На последнем установлен предохранительный клапан 5. Трубопроводом 6 насос 2 соединен с баком 7. Электромагнитное реле 8 имеет управляющую обмотку 9, которая включена в цепь электродвигателя 1, и задающую обмотку 10, которая подключена к источнику независимого питания с потенциометром 11, выполненным в сочетании с инерционным амперметром, включенным последовательно с обмоткой 9.
Орган регулирования подачи насоса выполнен в виде электромагнитного толкателя 12, обмотка 13 которого подключена к контактам управляющей обмотки 9 электромагнитного реле 8, а шток толкателя 12 связан посредством тяги 14 с наклонной шайбой 15 насоса 2 (при необходимости в качестве механизма !4 может быть установлен усилитель) .
Устройство работает следующим образом.
Исходя нз технологического режима принимается среднее значение тока Io, соответственно регулируя ток потенциометром !1.
Когда черпак не взаимодействует с грунтом, то мгновенный рабочий ток lp в управляющей обмотке 9 электромагнитного реле 8 меньше значения тока lo в задающей обмотке 10 источника независимого питания (Ip (Io) . При этом, толкатель 12 посредством тяги 14 устанавливает шайбу 15 так, что гидронасос 2 будет работать в режиме «насоса», забирая жидкость по трубопроводу 6 из бака 7 и нагнетая ее по трубопроводу 4 в гидроаккумулятор 3. Гидронасос отбирает энергию от электродвигателя 1 и накапливает (аккумулирует) ее в гидроаккумуляторе 3. При этом, чем больше разница между значениями среднего тока
lo и мгновенным рабочим Ip, тем больше отклоняет толкатель 12 шайбу !5 гидронасоса 2, увеличивая его производительность, а следовательно, и момент, «догружающий» электродвигатель 1, что приводит к выравниванию lo и (р. По мере увеличения момента на черпаковом барабане наклон шайбы 15 уменьшается, что приводит к уменьшению производительности гидронасоса 2 и, следовательно, к снижению момента, «догружающего» электродвигатель 1. Предохранитель45
55
1О
40 ный клапан 5 срабатывает при достижении Р à- в гидроаккумуляторе 3.
Когда момент на черпаковом барабане будет соответствовать среднему значению тока Io (Io=lp), шайба 15 гидронасоса 2 установится вертикально, его подача, а следовательно, и момент равны нулю.
Когда черпак врезается в грунт, то момент на черпаковом барабане больше среднего значения (Ip ) Io). Электрический ток в управляющей обмотке 9 электромагнитного реле 8 будет больше, чем в задающей обмотке 10. При этом толкатель 12 поворачивает шайбу 15 гидронасоса 2 в обратную сторону так, что гидронасос 2 начинает работать в режиме «мотора», разгружая электродвигатель 4. Жидкость под давлением поступает из гидроаккумулятора 3 по трубопроводу 4 в гидронасос 2, а затем по трубопроводу 6 сливается в бак 7. Чем больше разница момента на барабане и его средним значением, тем больше разница 4 и lo, тем больше ток в обмотке 13 электромагнитного толкателя 12, тем больше толкатель 12 отклонит шайбу 15 гидронасоса— мотора 2, увеличивая его производительность, а следовательно, и момент, «разгружающий» электродвигатель 1. При этом величина «разгружающего» и «догружающего» электродвигатель 1 моментов, развиваемых гидронасосом 2, изменяется путем изменения производительности гидронасоса независимо от давления в гидроаккумуляторе 3, в зависимости от величины момента на черпаковом барабане, поддерживая величину вращающегося момента электродвигателя 1 постоянной, равной среднему значению момента на черпаковом барабане, тем самым стабилизируется нагрузка привода черпаковой цепи, исключаются динамические нагрузки на привод, что способствует повышению надежности работы земснаряда.
В процессе работы вследствие изменения технологических условий (например, грунт более тяжелый) средняя величина рабочего тока Ipcp повышается, что фиксируется инерционным амперметром-потенциометром 1!. При этом, оператор воздействует на потенциометр и уменьшает его сопротивление в цепи задающей обмотки 10 источника независимого питания. В дальнейшем поддерживается стабильное значение среднего тока в рабочей цепи, соответствующее новым условиям технологического режима., Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебание силы то <а и пиковые значения мощности, что значительно стабилизирует нагрузку, способствует iloBhlшению cos 1313978 Составитель Л. Виноградов Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 2003/31 Тираж 607 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретения Привод черпаковой цепи земснаряда, содержащий электродвигатель, соединенный с рабочим валом барабана черпаковой цепи и гидравлическим насосом, который через первый трубопровод непосредственно и через второй трубопровод с предохранительным клапаном соединен с баком и гидроаккумулятором непосредственно, а якорная цепь электродвигателя соединена с первым входом потенциометра через управляющую обмотку электромагнитного реле, задающая обмотка которого подключена к второму входу потенциометра, и орган регулирования подачи насоса, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей, орган регулирования подачи насоса выполнен в виде электромагнитного толкателя, обмотка которого подключена к контактам управляющей обмотки электромагнитного реле, а шток толкателя связан посредством тяги с гидравлическим насосом.
