Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины

 

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить производительность землеройной машины. Для этого гидроорган управления выполнен в виде двухступенчатого подпружиненного клапана управления (КУ) 5 с золотником и соосно установлен в едином корпусе 9 с мультипликатором давления (МГ1Д) 4, выполненным с двухступенчатым золотником и установленным соосно КУ 5. Большие ступени золотников 11 и 12 соответственно КУ 5 и МПД 4 образуют общую полость 13, которая имеет попеременную гидравлическую связь с нагнетательной 14 и сливной 15 магистралями через канал 16 в золотник 12 МГ1Д 4 и радиальные отверстия 17 и 18 в корпусе 9. Полость 19 меньшей ступени 20 золотника КУ 5 через кольцевую камеру 21 и радиальное отверстие 22 сообшена магистралью 23 с поршневой полостью силового гидроцилиндра (СГ) 3 и со штоковой полостью 25 МПД 4 и посредством предохранительного клапана 6 сообщена с общей полостью 13. Диаметр di меньшей ступени 29 золотника МДП 4 больше диаметра d2 меньшей ступени 20 золотника КУ- Давление от золотника 12 МПД 4 действует на рабочую полость 24 СГ 3, кинематически связанного с рабочим органом 8, до тех пор, пока кольцевая полость 34 золотника 12 не соединится со сливной магистралью 15 через отверстие 18. Происходит сопряжение золотников 11 и 12 и на поршень 7 СГ 3 автоматически передается повторное мультиплицированное давление из полости 25 МПД 4. Землеройный орган 8 рядом периодических последовательно действующих толчков разрушает прочные (мерзлые ) грунты или горные породы. 1 ил. i (Л С 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECIlYEi JlHH

„„SU„„1310482 А1 (5ц4 E02F922 342

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3803238/29-03 (22) 17.10.84 (46) 5.05.87. Бюл. № 18 (71) Производственное объединение «Красный экскаватор» им. 60-летия СССР (72) В. М. Слиденко, В. С. Лесик и Б. Д. Оренбойм (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1263774, кл; Е 02 F 9/22, 14.02.84.

Авторское свидетельство СССР № 588302, кл. Е 02 F 3/42, 1975. (54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить производительность землеройной машины. Для этого гидроорган управления выполнен в виде двухступенчатого подпружиненного клапана управления (КУ) 5 с золотником и соосно установлен в едином корпусе 9 с мультипликатором давления (МПД) 4, выполненным с двухступенчатым золотником и установленным соосно КУ 5. Большие ступени золотников 11 и 12 соответственно КУ 5 и МПД 4 образуют общую полость 13, которая имеет попеременную гидравлическую связь с нагнетательной 14 и сливной 15 магистралями через канал 16 в золотник 12 МПД 4 и радиальные отверстия 17 и 18 в корпусе 9. Полость 19 меньшей ступени 20 золотника КУ 5 через кольцевую камеру 21 и радиальное отверстие 22 сообщена магистралью 23 с поршневой полостью силового гидроцилиндра (СГ) 3 и со штоковой полостью 25 МПД 4 и посредством предохраните IbHQI клапана 6 сообщена с общей полостью 13. Диаметр dI меньшей ступени 29 золотника МДП 4 больше диаметра dz меньшей ступени 20 золотника КУ.

Давление от золотника 12 МПД 4 действует на рабочую полость 24 СГ 3, кине- Q матически связанного с рабочим органом 8, до тех пор, пока кольцевая полость 34 g золотника 12 не соединится со сливной магистралью 15 через отверстие 18. Происходит сопряжение золотников 11 и 12 и на поршень 7 СГ 3 автоматически передает- ф ся повторное мультиплицированное давление из полости 25 МПД 4. Землеройный орган 8 рядом периодических последовательно действующих толчков разрушает прочные (мерзлые) грунты или горные породы. 1 ил. (.,АР

1310482

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам для рабочего оборудования землеройных машин—

Целью изобретения является повышение производительности машины при разработке прочных грунтов или горных пород, экономия энергозатрат и снижение стоимости гидрофицированной машины.

На чертеже схематично изображен гидропривод управления рабочим органом землеройной машины.

Гидропривод землеройной машины состоит из гидронасоса 1, распределителя 2, силового гидроцилиндра 3, мультипликатора 4, гидрооргана 5 управления, выполненного в виде клапана управления с золотником, предохранительного клапана 6 и магистралей. Поршень 7 силового гидроцилиндра 3 кинематически связан с рабочим органом 8. Мультипликатор 4 и клапан 5 установлены соосно в едином корпусе 9. Клапан 5 подпружинен пружиной 10 и является двуступенчатым. Большая ступень 1 золотника клапана 5 с золотником !2 мультипликатора 4 при стыковке образуют общую полость 13, которая имеет переменную гидравлическую связь с нагнетательной !4 и сливной 15 магистралями через осевой канал 16 в золотнике 12 мультипликатора 4 и радиальные отверстия

17 и 18 в корпусе 9. Полость 19 меньшей ступени 20 золотника клапана 5 через кольцевую камеру 21 и радиальное отверстие 22 в корпусе 9 сообщена магистралью

23 с рабочей полостью 24 (например, с поршневой полостью) силового гидроцилиндра 3, со штоковой полостью 25 мультипликатора 4 и через предохранительный клапан 6 сообщена магистралью 26 с нагнетательной магистралью 14 с общей полостью 13. Кроме того, полость 19 через осевой канал 27 в корпусе 9 сообщена магистралью 28 с магистралью 14 с общей полостью 13. Диаметр di малой ступени 29 золотника мультипликатора 4 больше диаметра d > меныцей ступени золотника 20 клапана управления. Насос 1 имеет клапан 30.

В едином корпусе 9 имеется полость 31, а гидроцилиндр 3 имеет штоковую полость 32, которая магистралью 33 сообщена с распределителем 2. Золотник 12 имеет кольцевую полость 34. Штоковая полость 25 мультипликатора 4 сообщена с радиальным отверстием 22 магистралью 35.

Гидропривод работает следующим образом.

От гидронасоса 1 через распределитель 2 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 24 силового гидроцилиндра 3 по магистрали 28, осевому каналу 27, камере 21, радиальному каналу 22 и магистрали 23 и перемещает рабочий орган 8 с усилием, равным настройке клапана 30 гидронасоса l.

Кроме того, рабочая жидкость по магист5

10 !

40 рали 23 поступает в штоковую полость 25 мультипликатора 4 и по магистрали 14 через отверстие 17 — в полость 31, в которой расположена большая ступень 11 золотника клапана 5 управления с золотником 12 мультипликатора 4. Так как диаметр di штока малой ступени 29 золотника мультипликатора больше диаметра dq меньшей ступени 20, то подвижные элементы 11, 12, 20 и 29 клапана 5 и мультипликатора 4, сжимая пружину 10, вместе перемещаются вниз. Слив рабочей жидкости из штоковой полости 32 гидроцилиндра 3 происходит свободно по магистрали 33.

Если усилие P на рабочем органе 8 (при разработке прочных грунтов или горных пород) возрастает выше расчетной величины настройки клапана 30 гидронасоса 1, то поджимные элементы 11, 12, 20 и 29 из-за роста давления переместятся вниз на большую величину так, что меньшая ступень 20 золотника клапана 5 отсечет радиальное отверстие 22 и магистраль 23 и кольцевая полость 34 с каналом 16 достигнут полости 31. При этом рабочая среда из магистрали 14 поступит в общую полость 13 через полости 31 и 34 и канал 16. Поэтому в рабочую поршневую полость 24 гидроцилиндра 3 поступит мультиплицированное давление, увеличенное во столько раз, во сколько раз площадь золотника 12 больше площади штока малой ступени 29 золотника мультипликатора 4, т. е. новое давление будет равно р 11 -де

Д 1 р — допустимое давление гидронасоса 1 по настройке клапана 30. Это позволит поршню 7 силового гидроцилиндра 3 преодолеть на небольшом пути возросшее сопротивление более прочного грунта или горной породы. Если и при возросшем давлении рабочий орган 8 застопорится, то рабочая жидкость по магистрали 23 через предохранительный клапан 6 поступит на слив (через клапан 30) и гидропривод будет работать на давлении, развиваемом гидронасосом 1, что предохранит землеройную машину от разрушения.

Мультиплицированное давление от золотника 12 мультипликатора 4 будет воздействовать на рабочую полость 24 силового гидроцилиндра 3 до тех пор, пока кольцевая полость 34 золотника 12 не соединится со сливной магистралью 15 через отверстие 18. При этом в полости 13 давление рабочей среды мгновенно понизится и под действием пружины 10 большая ступень 11 золотника клапана 5 набежит на золотник 12 и сопряжется с ним. После этого цикл повторится, т. е. на поршень 7 силового гидроцилиндра 3 будет автоматически передаваться повторное мультиплицированное давление из штоковой полости 25 мультипликатора 4 по магистра1310482

Формула изобретения

Составитель С. Фомин

Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 1756/28 Тираж 607 Г1одп ис нос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ли 35. Таким образом рабочий орган 8 рядом периодических последовательно действующих толчков будет разрушать прочные (мерзлые) грунты или горные породы.

Как только усилие P на рабочем органе 8 понизится, то подвижные элементы

11, 12, 20 и 29 под действием пружины 10 переместятся вверх, из общей полости 13 рабочая жидкость поступит в сливную магистраль 15, радиальное отверстие 12 не будет перекрыто меньшей ступенью 20 золотника клапана 5 и гидропривод будет работать в режиме низкого давления, развиваемого гидронасосом 1.

При подаче рабочей жидкости через распределитель 2 по магистрали 33 в штоковую полость 32 гидроцилиндра 3 слив рабочей среды будет происходить по магистрали 23, отверстия 22 и канал 27 и магистрали 28.

Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины, включающий гидронасос, распределитель, соединенный со штоковой полостью силового гидроцилиндра, мультипликатор, силовая полость которого сообщена с поршневой полостью силового гидроцилиндра, а управляющая через гидроорган управления мультипликатором связана с распределителем, и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины, гидроорган управления мультипликатором выполнен в виде клапана управления с подпружиненным двухступенчатым золотником, а мультипликатор с клапаном его управления име10 ет единый корпус, при этом золотники последних установлены соосно и с образованием между торцовыми поверхностями больших ступеней общей полости, расположенной с возможностью ее попеременного сообщения с напорной и сливной магистралями посредством радиального и осевого каналов в золотнике мультипликатора и радиальных отверстий в едином корпусе, а полость меньшей ступени золотника клапана управления сообщена с полостью меньшей ступени золотника мультипликатора, с поршневой полостью силового гидроцилиндра и посредством предохранительного клапана с общей полостью золотников, причем диаметр меньшей ступени золотника мультипликатора больше диамет25 ра меньшей ступени золотника клапана управления.