Гидропривод

 

Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано в системах управления бульдозеров. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет исключения разрежения в поршневой полости при быстром опускании орудия. В распределительном устройстве усилие пружины плунжера выбрано из условия, при котором включение плунжера в рабочее положение происходит при потерях давления на дроссельных отверстиях большего диаметра не больших, чем суммарные потери давления в канале, соединяющем цилиндровые полости устройства, а диаметр-толкателя выполнен большим диаметра плунжера. 4 ил. : :л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19> (11) А1 (50 4 Г 15 В 11 08

®® ® а

g "% таю. iF„;,„)3 Илао щ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3813982/25-06 (22) 19. 11. 84 (46) 30.05.87. Бюл. У 20 (71) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (72) Ю.Г. Попов, Д.Е. Рупп, А.И.Федоров, Г.А. Коршунов и В.А. Рекунов (53) 62 1.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1028793, кл. E 02 F 9/22, 1983. (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано в системах управления бульдозеров. Целью изобретения является повьппение надежности устройства за счет исключения разрежения в поршневой полости при быстром опускании орудия. В распределительном устройстве усилие пружины плунжера выбрано из условия, при котором включение плунжера в рабочее положение происходит при потерях давления на дроссельных отверстиях большего диаметра не больших, чем суммарные потери давления в канале, соединяющем цилиндровые полости устройства, а диаметр толкателя выполнен большим диаметра плунжера. 4 ил.

1314

Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано, например, в системах управления бульдозеров.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг.2 конструктивная схема устройства переключения; на фиг. 3 — первый вариант конструктивной схемы устройства переключения; на фиг. 4 — то же, второй вариант.

Гидропривод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр 4, связанный через устройство 5 переключения, выполненное в виде корпуса 6, в отверстии 7 которого установлены толкатель 8 и поджатый пружиной 9 плунжер 10, образующие с корпусом 6 с двумя расточками 11 и 12 две торцовые 13 и 14 и промежуточную 15 полости, а в плунжере 10 — два ряда дроссельных отверстий 16 и 17 для сообщения торцовой полости 14 плунжера 10 с первой расточкой 11 в его исходном положении и с обеими расточками 11 и 12 в смещенном положении, при этом торцовая полость 13 толкателя 8 и вторая расточка 12 связаны с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 4 и с первым выходом 19 гидрораспределителя 3, первая расточка 11 и промежуточная пружинная полость 15 — с 35 вторым выходом 20 гидрораспределителя 3, а торцовая полость 14 плунжера 10 — с штоковой полостью 21 гидроцилиндра 4.

Канал 22 сообщен с первым выходом

19 гидрораспределителя 3, канал 23—

e его вторым выходом 20. Канал 24 сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра, а канал 25 — с его штоковой полостью 21.

Торцовая полость 13 толкателя 8 сообщена с каналом 22 через отверстие 26 и расточку 27 в корпусе 6 и через отверстия 28 в толкателе 8, а промежуточная пружинная полость 15 с каналом 23 через отверстия 29 в корпусе 6.

В варианте схемы, представленном на фиг. 3, канал 22 совмещен с расточкой 27 непосредственно, а последняя с расточкой 12 — каналом 30.

В варианте схемы, представленном на фиг.4, канал 24 подсоединен не151 2 посредственно к расточке 12, а последняя соединена с полостью 13 каналом 30 ° Пружина 9 одним концом упирается в корпус 6.

Толкатель 8 и плунжер 10 выполнены в виде дифференциального элемента

31 с поршнем 32 и штоком 33, причем поршень 32 размещен в торцовой полости 13 толкателя 8, а шток 33 — в торцовой полости плунжера.

Гидропривод работает следующим образом.

В нейтральной позиции гидрораспределителя 3 жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель

3 .сливается в сливную гидролинию 2.

Плунжер 10 устройства 5 под действием пружины 9 занимает исходное положение, разъединяя каналы 25 и 24, связанные соответственно со штоковой

21 и поршневой 18 полостями гидроцилиндра 4. Полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 заперты.

При включении гидрораспределителя 3 в позицию нПодъем жидкость из гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 по каналу 23, через дроссельные отверстия 16 большего диаметра, полость 14 и по каналу 25 поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра

4, а из поршневой полости 18 вытесняется в сливную гидролинию 2 через каналы 24 и 2? и через гидрораспределитель 3. Плунжер 10 устройства 5, удерживаемый в исходном положении пружиной 9 и усилием от потерь давления на дроссельньгх отверстиях 16, разъединяет полости 18 и 21 гидроцилиндра 4. Осуществляется подъем орудия.

При включении гидрораспределителя 3 в позицию Опускание" жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, по каналам 22 и 24 поступает в поршневую полость

18 гидроцилиндра 4 ° При встречной нагрузке на шток гидроцилиндра (принудительное заглубление орудия в грунт) толкатель 8 под действием давления в поршневой полости 18 удерживает плунжер 10 в исходном положении и жидкость из штоковой полости

21 вытесняется в сливную гидролинию

2 через каналы 25 и 24 и через гидрораспределитель 3. При попутной нагрузке давление в поршневой полости

18 меньше, чем давление в штоковой полости 21 и плунжер 10 под действи1314151 фце. I ем усилия от потерь давления на дроссельных отверстиях 16 перемещается в рабочее положение, преодолевая усилие пружины 9. При перемещении плунжера 10 в рабочее положение обеспечивается перепуск рабочей жидкости из полости 14 в расточку 12 через отверстия 16, т.е. полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 соединяются по дифференциальной схеме и увеличивается 1О скорость перемещения штока гидроцилиндра 4. Полость 14 остается связанной с гидрораспределителем 3 через дроссельные отверстия 17. Указанная связь необходима для возврата 15 плунжера 10 в исходное положение при включении гидрораспределителя 3 в позицию "Нейтраль".

При появлении встречной нагрузки в конце. процесса быстрого опускания орудия перед принудительным заглублением в грунт в поршневой 18, штоковой 21 полостях одновременно возрастает давление, так как полости гидро25 цилиндра 4 соединены между собой, причем давление в поршневой полости

18 меньше давления в штоковой полости 21 на величину потерь давления в устройстве 5 переключения. Однако диаметр толкателя 8 выполнен большим

30 диаметра плунжера 10, поэтому на разность площадей толкателя 8 и плунжера 10 давлением в поршневой полости

18 создается усилие, перемещающее толкателем 8 плунжер 10 в исходное 35 положение. Возврат плунжера 10 в исходное положение, при давлении в поршневой полости 18 больше атмосферного, обеспечивает разъединение расточек 11 и 12, а слив рабочей жид- кости из штдковой полости 21 при при.нудительном заглублении осуществляется через полностью открытые отверстия 16 в плунжере 10.

При включении гидрораспределителя 3 в позицию Плавающая" устройство работает также, как при включении в позицию Опускание" при действии на шток гидроцилиндра 4 попутной нагрузки.

Устройства по фиг. 3 и 4 работают аналогично устройству по фиг. 2.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидрораспределитель и, гидроцилиндр, связанный через устройство переключения, выполненное в виде корпуса, в отверстии которого установлены толкатель и подпружиненный плунжер, образующие с корпусом с двумя расточками две торцовые и промежуточную полости, а в плунжере — два ряда дрос- . сельных отверстий для сообщения торцовой полости плунжера с первой расточкой в его исходном положении и с обеими расточками в смещенном положении,при этом торцовая полость тол-. кателя и вторая расточка связаны с поршневой полостью гидроцилиндра и с первым выходом гидрораспределителя, первая расточка и промежуточная пружинная полость — с вторым выходом гидрораспределителя, а торцовая полость плунжера — с штоковой полостью гидроцилиндра, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, толкатель и плунжер выполнены в виде дифференциального элемента с поршнем и штоком, причем поршень размещен в торцовой полости толкателя, а шток - в торцовой полости плунжера, 1З141З1

Ираспребепипе

У гидро илинбра

К роспределцтедщ

8 поршнебую еоелогю ede,о ела лолосль годроцилинбро

gruz 3

1314151 ость гцдроццлиндра

@gal $

Составитель Т. Клапцова

Редактор Н. Киштулинец Техред М.Ходанич Корректор И. Шулла

Заказ 2198/40 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4