Устройство для программного управления
Изобретение относится к области автоматики и может быть ислользовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Устройство для программного управления содержит блок компенсадии люфта, элемент совпадения , генератор импульсов, управляемый коммутатор, RS-триггер, элемент временной задержки, управляемый коммутатор , элемент ИЛИ, блок ввода программы , блок синхронизации, блок интерполядии, блок управления шаговым приводом, блок памяти и блок задания скорости. Данное устройство за счет введения блока компенсации люфта, компенсадии погрешности люфта ходового винта позволяет сократить потери от брака. 2 ил. С S сл 00 4 00
СО103 СОВЕТСКИХ
М
РЕСПУБЛИК
„.SU„, 13143Î
А1 (51)4 G 05 В 19/18
ea„„„ /
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4011345/24-24 (22) 09.12.85 (46) 30.05.87. Бюл. N- 20 (72) В.А.Шмыров, В.А.Новичихин и Э.З.Амбарцумян (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1Ф 485419, кл. G 05 В 19/18, 1973.
Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных приборах. Л.:
Энергия, 1980, с. 236.
Авторское свидетельство СССР
N- 690445, кл. G 05 В 19/18, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками.
Цель изобретения — повышение точности работы устройства. Устройство для программного управления содержит блок компенсации люфта, элемент совпадения, генератор импульсов, управляемый коммутатор, RS — òðèããåð, элемент временной задержки, управляемый коммутатор, элемент ИЛИ, блок ввода программы, блок синхронизации, блок интерполяции, блок управления шаговым приводом, блок памяти и блок задания скорости. Данное устройство за счет введения блока компенсации люфта, компенсации погрешности люфта ходового винта позволяет сократить потери от брака. 2 ил.
1314308
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками.
Цель изобретения -- повшшение точности работы устройства.
На фиг .1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — функциональная схема блока компенсации люфта.
Устройство содержит блок 1 компенсации люфта, элемент 2 совпадения, генератор 3 импульсов, управляемый коммутатор 4, RS-триггер 5, элемент
6 временной задержки, управляемый коммутатор 7, элемент ИЛИ 8, блок 9 ввода программы, блок 10 синхронизации, блок 11 интерполяции, блок 12 управления шаговым приводом, блок 13 памяти и блок 14 задания скорости.
Блок 1 содержит цифровую клавиатуру 15, элемент 16 совпадения кодов, счетчик 17 импульсов и генератор
18 импульсов.
Элемент 16 совпадения кодов своими входами подключен к выходам счет— чика 17 импульсов и клавиатуры 15.
Выход элемента 16 совпадения кодов подключен к первому выходу блока 1 компенсации. Вход сброса счетчика 17 импульсов подключен ко входу блока 1 компенсации. Вход счетчика 17 импульсов подключен к выходу генератора 18 импульсов и ко второму выходу блока 1 компенсации.
Устройство работает следующим образом.
На цифровой клавиатуре 15 набирают число, соответствующее величине люфта ходового винта. Блок 1 компенсации люфта формирует импульсы, число которых соответствует числу на клавиатуре 15. Импульсы с. генератора 3 импульсов поступают на вход элемента 6 задержки, который задерживает их, и на вход управляемого коммутатора 4. На управляемый коммутатор 7 приходят импульсы с выхода элемента б задержки. Управляемые коммутаторы 4 и 7 необходимы для разнесения по времени импульсов с выхода блока
11 интерполяции и импульсов с выхода блока 1 компенсации. Начальная скорость программы отрабатывается уст— ройством обычным образом.
При реверсе перемещения суппорта с выхода блока 9 ввода программы на вход установки единицы RS-триггера 5, 5
45 приходит сигнал, который опрокидывает RS-триггер 5 в единичное состояние, тем самым открывается элемент 2 совпадения и убирается сигнал сброса со сбросового входа счетчика 17 импульсов. Импульсы с генератора 18 импульсов начинают проходить через элемент 2 совпадения и подсчитываются счетчиком 17 импульсов. В момент равенства кода счетчика 17 и кода клавиатуры 15 элемент 16 совпадения кодов формирует сигнал, который приходит на вход установки нуля RS-триггера 5, опрокидывая его в нулевое состояние, тем самым закрывается элемент 2 совпадения и счетчик 17 импульсов сбрасывается в нуль. Таким образом, через элемент ИЛИ 8 на вход блока 12 управления шаговым приводом проходят импульсы с выхода блока 11 интерполяции и импульсы, компенсирующие погрешность люфта ходового винта, с выхода блока 1 компенсации.
Блок 12 управления шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора и усилителя мощности. Коммутатор состоит из счетчика импульсов, соединенного выходами со входами дешифратора, который вырабатывает определенный закон коммутации фаз шагового привода. Усилитель мощности содержит транзисторные ключи, которые подают напряжение на фазные обмотки шагового привода;
Временное разнесение импульсов, поступающих с блока 1 интерполяции и блока 1 компенсации на счетчик блока 12, необходимо для того, чтобы исключить погрешность в работе устройства. Если не обеспечивать разнесение импульсов, то некоторые из них могут одновременно приходить на вход счетчика блока 12 и подсчитываться им как один импульс вместо двух.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
Устройство цля программного управления, содержащее блок управления шаговым приводом, блок ввода программы, первый выход которого соединен с первым информационным входом блока задания скорости, блока интерполяции и блока памяти, подключенного выходом к первому информационному входу блока синхронизации, первый тактирующий выход которого соединен с первым входом блока ввода программы, второй выход фее.
Составитель И.Швец
Техред М.Ходанич Корректор О.Тигор
Редактор А.Ревин
Заказ 2212/48 Тираж 864 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская,наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 13143 которого соединен с вторым информационным входом блока синхронизации, второй тактирующий выход которого подключен к второму входу блока задания скорости, информационный выход которого соединен с вторым входом блока интерполяции, подключенного первым выходом к третьему входу блока синхронизации, третий тактирующий выход которого соединен с третьим10 входом блока интерполяции, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок компенсации люфта, Rs-триггер, элемент совпадения, 15 первый управляемый коммутатор и по— следовательно соединенные генератор импупьсов, элемент задержки, второй
08 4 уПравляемый коммутатор и элемент
ИЛИ, выход которого соединен с входом блока управления шаговым приводом, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого управляемого коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, информационный вход — с выходом элемента совпадения, первый вход которого подключен к первому выходу блока компенсации люфта, второй вход — к установочному нулевому входу RS-триггера, соединенного установочным единичным входом с третьим выходом блока ввода программы, а выход — с вторым входом элемента совпадения и с входом блока компенсации люфта.
