Электропривод переменного тока

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄS0ÄÄ 1314430 А 1 (51) 4 Н 02 Р 7 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ отец„

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3560472/24-07 (гг) 05.03.83 (46) 30.05,87. Бюл. Р 20 (72) В. Н. Бродовский и Б. Н. Каржавов (53) 62-83:621,3)3.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 253226, кл . Н 02 P 5/34, 1969.

Авторское свидетельство СССР

У 675568, кл. Н 02 P 7/4?, 1978...(54). ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (.57) Изобретение относится к элект— ротехнике и может быть использовано для настройки замкнутых, например, по скорости следящих приводов. Цельи изобретения является повышение помехозащищенности. Указанная цель достигается выполнением формирователя тока в виде блока 7 гальванической развязки и последовательно соединенных между собой имитатора 8 преобразователя частоты, сумматора 9 и интегропропорционального звена 10.

Введение указанных блоков позволяет развязать цепь формирования обратной связи по току как от источника питания, так и от силового тока. 1 ил.

1314430

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для настройки замкнутых, например, по скорости следящих приводов.

Цель изобретения — повышение помехоэащищенности путем обеспечения гальванической развязки силовых и управляющих цепей.

На чертеже представлена блок-схема электропривода переменного тока.

Электропривод переменного тока содержит исполнительный двигатель 1, подключенный к выходу преобразователя 2 частоты, выполненного в виде усилителя мощности, Силовые входы преобразователя частоты предназначены для подключения к источнику 3 питания. Управляющий вход преобразова— теля 2 частоты соединен с выходом блока 4 управления, Вход блока 4 управления подключен к источнику 5 питания, связанному с источником 3 питания. Исполнительный двигатель электропривода снабжен имитатором б

ЭДС, который может быть выполнен в виде синхронного генератора или в виде измерительной обмотки. Электро— привод содержит также формирователь тока статора, который выполнен в виде блока 7 гальванической развязки и последовательно соединенных между собой имитатора 8 преобразователя частоты, сумматора 9, снабженного вторым входом, и интегропропорцио.— нального звена 10, выход которого образует выход формирователя тока статора. Управляющий вход имитатора

8 подключен к выходу блока 4 управления, а силовой вход имитатора 8 через блок 7 гальванической развязки связан с силовым входом преобразователя ? частоты. Второй вход сумматора 9 подключен к выходу имитатора 6

ЭДС.

Электропривод работает следующим образом, При подаче стимулирующего сигнала на вход блока 4 управления последний формирует сигналы управления для преобразователя 2 частоты и его имитатора 8, На выходе преобразователя

2 частоты формируется ток, величина которого пропорциональна стимулирующему сигналу П . При этом в исполнительном двигателе 1 образуется вращающий момент, также пропорциональный величине сигнала Пс.

Формирование сигнала обратной связи по току статора исполнительного двигателя осуществляется следующим образом, Выходное напряжение U ими5 татора 8, пропорциональное выходному напряжению Б„ преобразователя 2 час— таты с коэффициентом пропорциональ ности К, определяемым блоком 7 галь10 ванической развязки, подается на вход сумматора 9, на другой вход которого подается напряжение е с выхода имитатора 6 ЭДС, пропорциональное. частоте вращения и ЭДС Е вращения

15 исполнительного двигателя (с коэффициентом пропорциональности К, определяемым конструкцией имитатора ЭДС 6), Тогда на выходе сумматора 9 (при обратной фазировке напряжения е) будет напряжение

U »„ =U-e=K,U K Е или при К„=K = k

Учитывая, что (из схемы замещения электрической машины)

25 т

U„-Х=? г+рТ,=Хг (1+р- ), где г и L — активное и индуктивное сопротивления первичной цепи электрической маши—

30 ны; р — оператор, напряжение U<» равно

V KI "(1 +Р-) °

35 Это напряжение подается в интегропропорциональное звено 10, передаточная функция которого имеет вид

w(z) = — —.

1+р Г

Тогда выходное напряжение U интегропропорционального звена 10 при выборе T=L/г равно

1 1

И =КТг(1+р-)-- — =КТ ". к г- 1+рТ

Это напряжение пропорционально выходному току I преобразователя 2 частоты и подается на вход блока 4 управления, Следовательно, величина выходного тока I преобразователя частоты 2 пропорциональна величине стимулирующего сигнала 11, Поскольку выход имитатора 6 ЭДС и выход имитатора 8 гальванически не связаны с источником 3 питания, то цепь формирования обратной связи по току оказывается развязанной как от первичного источника питания, так и от цепей силового тока I.

1314430

Формула изобретения.Составитель В, ТарасовТехред М. Ходанич

Редактор М, Дылын

Корректор А. Тяско

Заказ 2217!54 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом, наличие гальванической развязки цепей управления и питания блока управления от силовых цепей преобразователя частоты повышает помехозащищенность схемы и увеличивает надежность привода в замкну— той по частоте вращения или угловому положению системы управления. Это в свою очередь повышает основные показатели качества электропривода: точ- 10 ность и плавность вращения, Последнее позволяет увеличить производительность станков и снизить технологические потери металлообработки . f5

Электропривод переменного тока, содержащий исполнительный двигатель, 20 подключенный к преобразователю частоты, блок управления, выходом подключенный к управляющим цепям преобразователя частоты, формирователь тока статора и имитатор ЭДС, о т ли чающий ся тем, что, сцелью повышения помехозащищенности путем обеспечения гальванической развязки силовых и управляющих цепей, формирователь тока статора выполнен в виде блока гальванической развязки и последовательно соединенных между собой имитатора преобразователя час— тоты, сумматора, снабженного вторым входом, и интегропропорционального звена, выход которого образует выход формирователя тока статора, подключенный к входу блока управления, причем управляющий вход имитатора преобразователя частоты, образующий вход формирователя тока статора, подключен к выходу блока управления, силовой вход имитатора преобразователя частоты через блок гальванической развязки связан с силовым входом преобразователя частоты, а второй вход сумматора подключен к выходу имитатора ЭДС.