Устройство для счета предметов
Изобретение относится к области автоматизации сельского хозяйства, а именно к шелководству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкостанциях для подсчета грены тутового шелкопряда. Устройство обеспечивает высокую точность и быст родеиствие при подсчете, а также позволяет снизить потери предметов при счете. Устройство содержит вращающийся диск 1, направляющую улитку 2, заг рузочную воронку 4, электромагнит 7, гибкий воздуховод 8, компрессор фотодатчик из осветителя 10 и фотоприемника I1, блок приемных кассет со съемными стаканчиками, приемные бункеры 15,16, упор 22, датчик угла поворота диска I, состоящий из диска 23, осветителя 24 и фотоприемника 25 Электронная часть устройства содержит компараторы 26, 27, дифференцирующий элемент 28, элементы И 29,30, счетчики 31-33, элемент ИЛИ 34, триг- repi) 35,36, элемент 37 задержки. В процессе работы устройство обеспечивает подсчет предметов за заданньп1 период времени или отсчет заданного числа предметов. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (О (Л со О5 fpuz. f
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СООИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 G 06 >1 9/02
ФЯ(;,1<,,.
Г !
»(Ii)
T.
I ! с. .»»
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4022940/24-24 (22) 05.02.86 (46) 07.06.87. Вюл.М 21 (71) 11ентральное конструкторско-технологическое проектное бюро Шелк (72) Р.Г.Темиргалиев, Б.П.Пылен, l0.Ñ.I(аношин, Т.И.Интизаров и А.Х.Мирзаев (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
515500, кл. A 0(К 67/04, 1970.
Авторское свидетельство СССР ((1155222, кл. А О! К 67/04, 1984. (54) УСТРО((СТВО ДПЯ СЧЕТА ПРЕД» (ЕТОВ (57) Изобретение относится к области автоматизации сельского хозяйства, а именно к шелконодству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкостанциях для подсчета грены тутового шелкопряда. Устройство обеспечивает высокую точность и быстÄÄSUÄÄ 1316017 А1 родейстние при подсчете, а также позволяет снизить потери предметов при счете, Устройство содержит вращаюши»»ся диск 1, направляющую улитку 2, загрузочную воронку 4, электромагнит
7, гибкий воздухонод 8, компрессор с фотодатчик из осветителя 10 и фотоприемника 11, блок приемных кассет сп съемными стаканчиками, приемные бункеры 15,16, упор 22, датчик угла поворота диска 1, состоящий из диска
23, осветителя -24 и фотоприемника 25
Злектронная часть устройства содержит компараторы 26, 27, дифференцируюпц»й элемент 28, элементы И 29,30, счетчики 31-33, элемент ИЛИ 34, триггеры 35,36, элемент 37 задержки. В процессе работы устрс йство обеспечивает подсчет предметов за заданньп» период времени или отсчет заданного числа предметов. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
И..зобрететтие o I.II()rf!ò(.ft к Области ят.тОмлтизлции солт гKoгт . x<)>яй(т на > л именно к пц лконодстяу, и может бить использовано нл гр(нлжттттх .злвОилх и плелттпелкс станциях для подсчета грени тутового шелкопряда.
Цель изобретения — повьппение точнэсти и быстродействия устройства, а также уменьшение потерь грени при счете.
Иа фиг.! приведена блочно-функциональная схема устройства; на фиг.2 возможное расположение грены в зоне фотодатчика и количество импульсоя датчика угла поворота диска при ра.зличной Ориентации грены; на фиг.3 кинематическая схема механической части устройства.
Устройство состоит иэ механичеrкой части и электронного блока.
Устройство имеет вращающийся диг.к
l направляющую улитку 2 и фрикционные ролики 3, врлщаемые электродвигателями (не показаны), которые приводят в движение диск 1, э(згрузо<тттут() воронку 4 и корпус 5, в ттттжттсй части которого установлен ролик 6 г дозирующей канавкой. Устройство содержит также электромагнит 7, имеющий две обмотки, нл сердечнике которого закреплен гибкий . Оздуховод 8, к которому подведен сжатый воздух от компрессора 9. Одна обмотка электром;тгнита 7 поднимает воздуховод 8, а другая опускает его.
Кроме того, устройство содержит фотодатчик, который состоит из осв»тителя 10 и фотоприемника 11 и служиз для получения сигнала, длительность которого пропорциональна ширине при длине двимущеттся грены (предлтета ) .
Устройство снабжено блоком приемних кассет 12 и 13, каждая из которых несет по десять съемных стаканчиков
14. Над каждой кассетой установлены второй и первый приемные бункеры
l5 и 16, через которые отсчитанная грена попадает в стаканчик 14. Каг.сеты установлены на трансттортерлх 17 и 18, которые имеют шлговые приводь!
19 и 20. Перед фотодатчиком над диском 1 установлены двл выравнивающих ролика 21, служлп:их для выстраивания грены строго н одну ли!!ил), пав правляемой от улитки 2 к фотодатчику.
Упор 22, ус I;»Iot<леттиый над писколт 1, служит для (Гбр»(л грени в 6yt кер 15, Датччк угл;! Гт<»«>р > t;l диска l содержит, !!<(I 2 1 ° к>) з >) 1)>,>!t > Г< >з < лтт
fIo of(p<>t3YItor JlJ1
5 Гт:тз ч.тк ro(t Toíò иэ осввтителя 24 и фотоири(.мникл 2 > и глужит для выдачи импульсов, частота которых пропорцтт(>ттл>тт Гта скГ>рогти движеттия диска I, л числО имиульгон пропорционально
1О углу поворота.
Зле к тронный блок содержит первый и второй компарлторы 26 и 27, диффере тцирующий элемент 28, первый и
15 второй элементы И 29 и 30, первый, второй и третий счетчики 31 - 33, лемент ИЛИ 34, второй и первый триггеры 35 и 36, элемент 37 задержки.
Комплраторы 26 и 27 служат для обеспечения усиления сигнала от (1>отоприсмников 11 и 25 для нормальной рлб>оты последукчпих блоков, Датчик угла поворота диска I с компаратором
27 используется как генератор импульсов, частота непрерывных импульсов 5 которого строго пропорциональна лиfIcйной скорости движения диска 1.
Элемент И 29 пропускает счетные
30 импульсы комплратора 27 при наличии импульсов на входе от компаратора
26, т.е, при наличии грены в зоне фотоприемника 11, Счетчик 31 состоит из электронного счетчика импульсов дешифратора, блока задатчика с двумя выходами.
Па первом выходе получаются счетные импульсы от установленного эадатчи- ком количества входных импульсов, пропорциональных средней длине гре40 тн т t, (фиг. 2), на втором выходе лолучттются импульсы от установленного вторым элдатчиком количества входных импулт сов, пропорциональных
E,I = >tE . Триггер 35 служит для подачи сигиала логической единицы нл второй вход элемента И 30 при подаче нл егО вход сигнала от второго выхода счетчика 31 °
Второй счетчик 32 импульсов состоит из электро!итогo счетчика, дешифратора, блок(! злдатчика, блока индикат;ии и (.лужи! д>тя счета импульсов (от грени} ц(заданного элдатчиком чиглл и вы,; «ff уттравпяющего сигнала тригеру 36 тт Оди< временно третьему сче; Гику 33.
Третий счет t !f1, 3 1:Jty»>f T для счета лолич< гтил ир читлттньтх образцов
13 1 6n . л,t,»»»>é период или отсчета .>.".tft>l(» î количества образцов грены.
При счете грены устройством наблюдлстся три основных случля подхода грены в зону фотоприемника il: в 5 первом случае размер грены меньше принятой (установленной) средней грены г (Р (грена 38, фиг.2а); но втором случае размер грены больше принятой средней длины грены, но !О меньше принятой максимальной длины грены (грена 39, фиг,26) †(,pt(>,р с н третьем случае размер складывается из размеров нескольких гренинок, движущихся вплотную без 15 интервала к зоне фотоприемника 11 (грены 40, фиг.2b), и составляют величину больше максимальной длины гр мс кс
Средняя длина (1>« } грены опре- 20 деляется при настройке автомата общей длины безынтервально движущихся гренинок (3 — 10 шт.) на их количество.
За максимальную длину грены прини-25 мается наибольшая длина грены. . Для описания работы устройства принята равной IO импульсам, а максимальная длина грены г д г cp + и Г = 10 + 3 импульсам дат- 30 чика угла поворота диска 1.
Разница н три импульса и является
1 наименьшей длиной грены. При поступлении менее трех импульсов (например, от пылинок), проходящих через 35 зону фотоприемника 11, второй счетчик 32 не производит счета импульса.
Параметры Р «и Р „ настраиваются первым и вторым задатчиком счетчика 31 один раз при наладке 40 в зависимости от размера грены и заданной точности счета.
Устройство работает следующим образом.
На пульте управления устанавлива- 45 ют необходимый режим отсчета (по
300 шт., по 1500 шт. или режим непрерывного счета грены) и включают компрессор 9, Грену предварительно просеивают от комочков и засыпают в воронку 4. Кассеты 12 и 13 со вставленными в них стаканчиками 14 устанавливают на транспортерах 17 и 18 ° После этого включают кнопки
"Пуск" и "Мотор" на пульте управления ° При этом диск 1 начинает вращаться, Ролик 6 питателя, взаимодейt стнуя с диском 1, вращается и равно17 4 мерно подлет грену, которая, двигаясь по поверхности диска 1 и взаимоi деиствуя с наружной поверхностью улитки 2, выстраивлется при помощи г>ырлв>гинающих роликов 21 по дному в одну линию и перемещается в зону фотоприемника Ii. При пересечении гренинкой луча света осветителя
1О сигнал от фотоприемника 11 подается в электронный блок, работа которого описана ниже. При четном общем количестве отбираемых образцов первая доза грены продвигается до упора 22 и сбрасывается через бункер 15 в кассету 12, После отсчета определенного количества грены, например
300 шт., подается сигнал на электромагнит 7, который опускает воэдухонод 8 вниз, при этом грена начинает сдуваться в бункер 16 и производится отсчет второй порции грены, которая ссыпается в стаканчик 14 кассеты
13, В это время срабатывает электромагнит 19 и перемещает транспортер
l7 на один .шаг вместе с кассетой
12, при этом отверстие бункера 15 совмещается с отверстием пустого стаканчика. После окончания отсчета второй дозы электромагнит 7 поднимает воздуховод 8 и грена перестает сдуваться, а перемещается к упору
22 и ссыпается через бункер 15 н пустой стаканчик кассеты 12, Перемещение пустого стаканчика под бункер
l6 происходит аналогично с транспортером 17. При нечетном общем количестве отбираемых образцов первая доза грены сдувается сжатым воздухом в бункер 16, а вторая доза двигается до упора 22 и сбрлсывлется в бункер 15. Остаток грены при любом общем количестве отбираемых образцов сбрасывается в бункер 15. После отсчета установленного количества образцов устройство выключают °
Электронный блок устройства работает следующим образом.
При перекрывлнии гренинкой пучка света осветителя 10 нл фотоприемнике
l1 возникает импульс, который подается в компаратор 26, где производится усиление сигнала и формируется импульс 9 нормлльной работы следующих блоков. Длительность импульса пропорциональна размеру грс»ы в скорости движения диска 1.
Первый случай.
I 116017
В! !х<;!н !! !It III) ль<: к ) If (I p;1 T,) pл "6 (!(длется нл вх ),(o!It ?1(l<1,(И . 1. В
P t 1 v!I ь тл t. ч t 1)t э 11(I t),! 1)<) х(1((I I! !—! 1 УЛ Ь Гhf JI;11 И К(1 У! Jf;t f. < ) I(< Pi T.l;If! (t. (1
I нл c I(st!It!I вход с (() »lt 11. lip!! 5
oтс.че Tt трех )IMItótt t ()f) !<л втс)р выходг <лдл тчикл гч(т !!(1,,1 I lf())l f Р тс я им» у11ь Г ) к<) то p) III и (t l(fl я T (ос тояние триггt p(t 35 Вых< дн и сигнлл f0 .н)гической единицы тр»гl ер(1 1 ) !!одлРтся нл вход . э:If. tlt. lf !,л И )О. В pE 1уль тате сигнлл г III.I)(<);I;I .)лгмент;! или 34 м())!(е т и poft 1 и 1! л Г 1(T fit;Itl Г! х()д BTo po ГО счет !икл 32. Б связи с ус:l<)I»I(. w Р Рср (Гpt. НЛ 38) СЧс IIII(31 НЕ 15 успевлет отгчитлть дггять импульсов н выходной сигнал элг>(гнтл 28, сформиронлнный по сп l;Iу »мпу:!Ьсл комплратс ром 26, через элемент ИЛИ 34 и элемгнт И 30 проходит нл счетный вход вторс го счетчикл 32, где производится счет импульсон от грены. Однонременнс JII.I:одным гигft aJlnt t элемента ИЛИ 34 сбрлсынлется счетчик 31 на "0", л выходным сиг!галом элемента И 30 сбрлсывлется нл "О" триггер 35. Второй случай. В этом случае Icq rf 1„,„„, (грена 39) и количество отсчитываемых 30 импульсов счетчиком 31 за время прохождения грены через зону фотоприемника 11 больше десяти. После появления импульса на первом выходе счетчика 31 (после отсчета трех импульсов) триггер 35 изменяет свое состояние и его выходной сигнал логической единицы поступает на вход элемента И 30. По поступлении 10-ro входного импульса на первом выходе счетчика 31 по10 является сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 34,элемент И 30 на счетныйй вход второ го счетчика 32, По следний учитывает этот счетный импульс,Одновременно выходной сигнал элемента И ЗО подается на вход триггера 35, котоt l 11 рый изменяет свое состояние на 0 В то же время выходным сигналом элемента ИЛИ 34 счетчик 31 сбрасывается в состояние "О(. Но в связи с на50 личием сигнала единицы нл выходе компаратора 26, импульсы с датчика угла поворота диска 1 через компаратор 27 и элемент И 29 продолжают проходить нл счетный вход 55 счетчика 31. По спаду импульса у компаратора 26 обрлэуется импульс на выходе элемента 28. Этот импульс подается черо з:и!ел!ент ИЛИ 34 на вход элемента И 30 и на вход сбро1-а счетчикл 31. Тлк как на другом входе эпементл И 30 сигнал "0" от триггера 35, то выходной сигнал элемента ИЛИ 34 не проходит на счетчик 32. Счетчик 31 сбрасывается в 0 и на его счетном входе отсутствуют сигналы, тлк как на втором входе элемента И 29 имеется сигнал логического ноля от комплратора 26. Третий случай. В этом случае Ггр э 0 („, (грены 40) и на каждые десять входных импульсов на первом выходе счетчика 31 появляется один выходной импульс, который подается через элемент ИЛИ 34 и элемент И 30 на счетный вход счетчика 32. При этом после каждого выходного импульса счетчик 31 сбрасынается в "О" выходным сигналом элемента ИЛИ 34. Триггер 35 каждым выходным сигналом второго выхода счетчика 31 выдает сигнал логической единицы на вход элемента И 30. Каждым выходным сигналом элемента И 30 триггер 35 выдает сигнал "0" на элемент И 30 . Тем самым триггер 35 запрещает прохождение импульсов через элемент И 30 до появления сигнала на втором выходе счетчика 31. Количество вьгходных сигналов счетчика 31 в этом случле пропорционально отношению длительности импульса от группы грены к длительности импульса средней грены, устлновленной первым задатчиком счетчика 31. Если за время оставшейся части длительности импульса компаратора 26 после вычета кратных импульсов средней грены (It = T p- nt на счетный вход счетчика 31 поступает от датчика угла поворота диска 1 более трех импульсов, то на втором выходе счетчика 3l появляется сигнал, который изменяет состояние триггера 35 и поступает нл вход элемента И 30. По окончании импульса компарл(ора 26 пульс элемента 28 проходит через элементы ИЛИ 34 и И 30 и посту»лет на счетный вход счетчика 32. Одновременно сбрасывается в ноль счетчик 31 и триггер 35 ° Если за время (It на счетный вход счетчика 31 Ifoo у»лет менее трех импульсов, то на вь(ходе триггера 35 сохраняется состояние 0 и выходной сигнал элемента 28, проходя элемент ИЛИ 34, сбрлсынле" счетчик 31 в "0", 7 I 3 I 6
При отсчете заданного количества грены вторым счетчиком 32 выдается сигнал, который подается на вход 5 третьего счетчика 33 индицирующего количество отсчитанных образцов, и на вход триггера 36. Последний изменит свое состояние и на его втором выходе появляется сигнал "1". Этот IO сигнал через элемент 37 задержки (который настроен на время прохождения последней отсчитанной грены от фотоприемника ll до воэдуховода 8) подается на вторую обмотку электро- 15 магнита 7, который поднимает воздуховод 8 назад и следующий образец грены доходит до упора 22 и сбрасывается в бункер 15. l го Формула изобретения l . .Устройство для счета предметов, содержащее врашающийся диск,над поверхностью которого укреплена направлякшая улитка и загрузочная воронка, первый и второй приемные бункеры, установленные последовательно по ходу движения предметов по окружности вращающегося диска, упор, установленный в зоне движения предметов над вторым приемным бункером, фотодатчик, установленный в зоне движения предметов перед первым приемным бункером, и направляющий механизм, установлен-. 35 ный иад первым приемным бункером, 1 выход фотодатчика через первый компаратор соединен с первым входом первого элемента И, элемент ИЛИ, первый счетчик, дифференцирующий эле- 40 мент и первый триггер, выход которо17 Го ЧРРс. З:.ЛЕМРпт Задспжяп ПОЛКЛЮЧРН к управляющРму входу напранлян щс га механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поньппения быстродействия и точности устройства, в него введены второй компаратор, второй элемент И, второй триггер, второй и третий счетчики, вращающийся диск снабжен датчиком угла поворота, выход которого через второй компаратор соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, первый и второй выходы которого соединены соотнетственно с первымн входами элемента ИЛИ и второго триггера, выход которого подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера и с входом второго счетчика, выход которого подключен к входам третьего счетчика и перного триггера, выход первого компаратора через дифференцирующий элемент соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подклю" чен к вторым входам второго элемента И и перного счетчика. 2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющий механизм содержит компрессор с гибким воздухонодом, свободный конец которого укреплен на якоре электромагнита, который расположен вертикально. 3. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что в устройство ннедены шаговые транспортеры с блока" ми приемных кассет, которые установлены под приемными бункерами. Фиг. Г Сос-тавитель 11. Ваганова Редактор F..Папп Техред . . Ходанич 1 оррек тор M. Äåì÷èê Заказ 2366/53 Тираж 672 Подписное В11ИИПИ Государственного комитета СССР по дс лам изо61)етений и Откритий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.А/5 Производственн — попигр, фическое предприятие, г,ужгород, у .Про к и я, 
