Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических Возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материал. Схват содержит постоянньш магнит 1, ориентированньй одним из полюсов, имеющим вогнутую поверхность, к мембране 2. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка 3, выполненная по спирали с переменным шагом. Мембрана 2 герметично соедидена с корпусом 4. На токопроводящую спираль подается напряжение, создающее магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита 1. Усилие взаимодействия вызьшает деформацию мембраны 2, После отключения обмотки 3 между мембраной 2 и изделием создается полость пониженного давления, что обеспечивает удержание изделия. 2 ил. € (Л С/ оо О5 00 фие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4054941/31-08 (22) 24.02.86 (46) 15.06.87. Бюл. Nу-22 (71) Ленинградский политехнический институт им. М.И. Калинина (72) С.Г. Аграновский, И.B. Болотин;

В.М. Васильев, Н.Л. Голубев и Б.И. Морозов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 844269, кл. В 25 J,15/06, 1981. (54) СХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения за„.Я0„, 1 16817 А1 хвата иэделий, выполненных как иэ магнитопроводного, так и иэ немагнитопроводного материала. Схват содер.— жит постоянный магнит 1» ориентированный одним из полюсов, имеющим вог-, нутую поверхность, к мембране 2. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка 3, выполненная по спирали с переменным шагом. Мембрана 2 герметично соединена с корпусом 4. На токопроводящую спираль подается напряжение, создающее магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита 1. Усилие взаимодействия вызывает деформацию мембраны

2. После отключения обмотки 3 между мембраной 2 и изделием создается полость пониженного давления, что обеспечивает удержание изделия. 2 ил.

1 13 168

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике, и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала. 10

На фиг. 1 схематически изображен схват промышленного робота, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1.

Схват промьппленного робота содержит постоянный магнит 1, ориентирован-15 ныи Одним из пОлюсОВ, имеющим ВОгнутую поверхность, к мембране 2. Мембрана 2 отформована таким образом, что ее верхняя поверхность вплотную прилегает к вогнутой поверхности маг- о ! нита. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка. 3, выполненная по спирали с переменным шагом, величина которого определяется законом изменения напряженности магнитного поля постоянного магнита от его оси до края, для получения равномерно распределенного по поверхности мембраны усилия, Мембрана 2 герметично соединена с кор30 пусом 4.

Схват промьппленного робота работает следующим образом.

На обмотку 3 подается напряжение, создающее магнитное поле, которое 35

17 2 взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита 1, причем усилие взаимодействия вызывает деформацию мембраны 2. При выполнении рабочей операции корпус 4 захвата прижимается к поверхности переносимого изделия (не показано) и напряжение управления снимается. За счет начальной упругости мембраны 2 между ней и переносимым изделием создается полость пониженного давления, что обеспечивает удержание. изделия. Для освобождения переносимого изделия на обмотку 3 снова подается напряжение.

Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий корпус, внутри которого установлен постоянный магнит, и мембрану, выполненную из немагнитопроводного материала и закрепленную на торце корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала, он снабжен электрической обмоткой, выполненной в виде спирали, с переменным шагом, расположенной на поверхности мембраны, обращенной к одному из полюсов магнита., при этом этот полюс имеет вогнутую поверхность, ВНИИПИ Заказ 2387/13 Тчраж 953 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4