Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля и повьппает надежность за счет сохранения постоянной площадки контакта захватов с направляющей. Механизм подачи включает гидродомкраты (ГД) 1 , шарнирно установленные на корпусе комбайна 2. Штоки 3 ГД I посредством сфер 4 связаны с вилками 5, каждая из которых соединена с захватами, выполненными в виде двуплечих рычаS// (Л :о эо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4Е 21 С 29 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 м 1

Г1, 8udA

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3959854/22-03 (22) 04.10.85 (46) 15.06.87. Бюл. ¹ 22 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н.Г.Бойко, И.A.Ãoðîáåö, В. Г. Нечепаев, Н.В.Брюшин, В.Г.Шевцов, А.В.Болтян и В.И.Хомичук (53) 622.232.72(088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР № 89!912, кл. E 21 С 29/20, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1157229, кл. Е 21 С 29/02, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля и повьппает надежность за счет сохранения постоянной площадки контакта захватов с направляющей. Механизм подачи включает гидродомкраты (ГД) 1, шарнирно установленные на корпусе комбайна 2. Штоки 3 ГД 1 посредством сфер 4 связаны с вилками 5, каждая из которых соединена с захватами, выполненными в виде двуплечих рыча131 гов (P) 9 и 10. Посредством осей 11

P 9 и 10 связаны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата, а осями 13 — с кронштейнами 14 профильных планок (ПП) 15. Установлены ПП 15 на направляющей рейке 16, закрепленной на конвейере 17. При подаче жидкости в один из ГД 1 его шток 3 втягивается и посредством сферы 4 поднимает вилку 5, которая, поднимаясь, поворачивает Р 9 и 10 относительно кранштей7118 на 12 корпуса.б захвата. ПП 15 прижимаются к рейке 16. Происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно конвейера 17 ° Шток 3 второго ГД 1 выдвигается, перемещая вилку 5, и выводит за счет поворота P 9 и 1О из зацепления рейку 16 и ПП 15. Смещаясь в вертикальной плоскости, ПП 15 перемещаются эквидистантно рейке 16, что не вызывает перекосов ПП 15 относительно рейки. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для перемещения очистных комбайнов.

Целью изобретения является повышение надежности путем сохранения постоянной площади контакта захватов с направляющей..

На фиг,1 изображен предлагаемый механизм подачи; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б а фиг.2.

Механизм подачи очистного комбайна содержит гидродомкраты 1, шарнирно установленные на корпусе комбайна 2, штоки 3 которых посредством сфер 4 связаны с вилками 5, установленными в корпусе 6 захватов. Вилка

5 шарнирно соединена с захватами 7 и 8, смещенными один относительно другого в вертикальной плоскости на высоту h и выполненными в виде двуплечих рычагов 9 и 10 ° Последние посредством осей 11 связаны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата и посредством осей 13 — с кронштейнами 14 профильных планок 5. Профильные планки 15 корпуса захвата 6 установлены на профильной направляющей рейки 16, закрепленной на забойном конвейере 17.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

При подачи жидкости в один из гидродомкратов 1 его шток 3 втягивается, поднимая в результате появления вертикальной Р составляющей усилия Р (фиг.3) посредством сферы 4 вилку 5. При этом вилка 5, поднимаясь, поворачивает двуплечие рычаги

9 и 10 посредством осей 11 относительно кронштейнов 12 корпуса захвата 6. В результате посредством осей

13 закрепленных в кронштейнах 14, профильные планки 15 прижимаются к профильной направляющей рейки 16. В дальнейшем при втягивании штока 3 гидродомкрата 1 в результате взаимодействия рифпенной поверхности про— фильных плачок 15 с рифленными поверхностями профильной направляющей рейки 16 происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно забойного конвейера 17. Одновременно под воздействием жидкости шток 3 второго гидродомкрата 1 выдвигается и под воздействием вертикальной составляющей Р усилия P перемещает вилку 5 посредством сферы 4 вниз. При этом двуплечие рычаги 9 и 10, поворачиваясь относительно кронштейнов 12 корпуса захвата 6 на осях 11 "выво— дят" из зацепления профильную направляющую рейки 16 и профильные планки 15, которые в результате смещения в вертикальной плоскости на высоту h перемещаются эквидистантно профильной направляющей рейки 16, не вызывая перекосов и неравных смещений профильных планок 15 относительно направляющей рейки 16. В дальнейшем при выдвижении штока 3 этого гидродомкрата 1 происходит скольжение корпуса захвата б относительно профильной направляющей рейки 16 до полного выдвижения штока 3 гидродомкрата l т.е. приведения его в исходное состояние для совершения следующего

3 13171 цикла шагающего перемещения. Далее цикл повторяется. Колебания корпуса комбайна 2 в результате его работы при разрушении комбайном угольного пласта и погрузке разрушенной его части на забойный конвейер 17 не передаются корпусу захвата 6 и захватам 7 и 8 за счет соединения штоков 3 гидродомкратов 1 с вилками 3 посредством сфер 4. 10

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий гидродомкраты, цилинд- f5 ры которых связаны с корпусом комбай18

Д на, а штоки — с корпусом захватов, которые взаимодействуют с направляющей, выполненной в виде рейки, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности эа счет сохранения постоянной площади контакта захватов с направляющей, захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно связанных с корпусом и смещенных друг относительно друга в вертикальной плоскости, при этом одно плечо каждого двуплечего рычага шарнирно связано с штоком гидродомкрата, а другое — с профильными планками, установленными с воэможностью взаимодействия с рейкой.

1317118

Составитель А.Шестимиров

Техред А. Кравчук

Корректор В. Бутяга

Редактор M.Êåëåìåø

Заказ 2401!28

Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Л-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4