Устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

 

ИзобретениеГотносится к электротехнике , к электромагнитным двигателям и м.б. использовано в электроприводах для вращения выходного вала . Цель состоит в повышении надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при пере9 /Г . « грузке на выходном валу. Устройство состоит из выходного вала 1, тяговых электромагнитов 11 и 12 с общим яко- Ъем, двух электромагнитных фиксаторов 9 и 10, жестко связанных с валом 1. Якорь выполнен в виде двух немагнитных дисков 6 и 7 с отверстиями, установленных с помощью подшипников на выходном валу и перемещенных в замкнутый корпус 4, заполненный ферромагнитной жидкостью. При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью перемещается. Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и 7 и сообщает им вращение в разные стороны, которое передается на выходной вал. Переклюг чением токов в обмотках тяговых элек тромагнитов и фиксаторов обеспечивается плавное регулирование угла поворота , скорости и направления вращения выходного вала. 3 ил. 7 Д / Z. 1 3 . П . ф-ЛЬ , (Л С &0 i СП 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5g 4 Н 02 К 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3893954/24-07 (22) 22. 03.85 (46) 15.06.87, Бюл. У 22 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина (72) И.Г.Ефимов, А.В.Соловьев и В.А.Сычев (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1112500, кл. Н 02 К 41/02, 1984.

Патент Великобритании

N9 1513289, кл. Н 02 К 33/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗ,ВРАТН0-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение. относится к элект— ротехнике, к электромагнитным двигателям и м.б. использовано в электроприводах для вращения выходного вала. Цель состоит в повышении надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу. Устройство состоит из выходного вала 1, тяговых электромагнитов 11 и 12 с общим якорем, двух электромагнитных фиксаторов 9 и 10, жестко связанных с валом 1. Якорь выполнен в виде двух немагнитных дисков 6 и 7 с отверстиями, установленных с помощью подшипников на выходном валу и перемещенных в замкнутый корпус 4, заполненный ферромагнитной жидкостью.

При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью перемещается. Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и 7 и сообщает

Ж им вращение в разные стороны, которое фф передается на выходной вал. Переклю-, чением токов в обмотках тяговых электромагнитов и фиксаторов обеспечивается плавное регулирование угла по- 2 ворота, скорости и направления вращения выходного вала. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

7 12

13

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитным двигателям, и может быть использовано в электроприводах для вращения выходного вала.

Цель изобретения — повьш ение надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг,2 — немагнитные диски; на фиг.3 — выполнение электромагнитных фиксаторов.

Устройство (фиг.l) состоит из выходного вала 1, выполненного из ферромагнитного материала и закрепленного посредством подшипников 2 в статоре из немагнитного материала 3.

На валу размещен корпус 4 якоря, заполненный ферромагнитной жидкостью, снабженный уплотнительными кольцами

5 и имеющий воэможность осевого перемещения вдоль выходного вала 1. Б корпусе 4 на валу 1 установлены два немагнитных диска 6 и 7, снабженные подшипниками 8 и электромагнитными фиксаторами 9 и 10. Тяговые электромагниты 11 и 12 выполнены в виде соленоидов и закреплены на статоре 3.

Немггнитные диски 6 и 7 (фиг.2) снабжены наклонными сквозными отверстиями 13 и установлены таким образом, что наклон отверстий на одном из дисков противоположен наклону отверстий на другом диске.

Каждый электромагнитный фиксатор

9 и 10 (фиг.3) содержит ферромагнитный корпус 14., обмотку 15 и подвижные секторы 16. При подаче напряжения на обмотку 15 секторы 16 сходятся к центру и фиксируют корпус фиксатора 14 относительно вала

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и обмотку фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью втягивается

17583 2 в обмотку тягового электромагнита.

Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и

7 и сообщает им вращение в разные стороны. Диск с включенным фиксатором передает вращение на выходной вал 1. После окончания полного хода якоря напряжение подается на другую пару обмоток тягового электромагниf0 та и фиксатора. Якорь 1 перемещается в обратном направлении, вал 1 продолжает вращаться в прежнем направлении, поскольку с ним сцеплен диск с противоположным наклоном отверстий, 15 Переключая токи в обмотках тяговых электромагнитов и фиксаторов, можно обеспечить плавное регулирование величины угла поворота, скорости и направления вращения выходного вала.

Формула изобретения

1. Устройство преобразования возвратно-поступательного движения

25 во вращательное, содержащее общий кор пус, внутри которого размещены тяговые электромагниты с общим якорем, выходной вал и корпус, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыЗ0 шения надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу, якорь выполнен в виде корпуса, заполненно35 го ферромагнитной жидкостью, внутри которого размещены две немагнитные шайбы с отверстиями, причем отверстия выполнены наклонными относительно оси шайб и наклон на каждой.из шайб

40 одинаков и противоположен наклону на другой шайбе, а шайбы установлены с помощью подшипников на выходном валу и снабжены электромагнитными фиксаторами, фиксируюшими положение

45 шайб на валу.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью плавной регулировки величины поворота, общий корпус устройства выполнен

50 из немагнитного материала.

1317583

Составитель В.Наровлянский

Техред р. Коданич

Корректор М.Демчик

Редактор Э.Слиган

Подписное

Тираж 660

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Заказ 2430/51

Производственно-полиграфическое предприятие, г.У р д, у

Ужго о л.Проектная, 4