Линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к линейным шаговым электродвигателям и может быть использовано в различных областях промьшшенности для перемещения объектов по направляющим. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности. Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1 и подвижную систему, включающую корпус 2 с обращенными навстречу одна другой выпуклыми цилиндрическими опорными поверхностями 8 и 9, между которыми расположена направляющая 1, и две пары электромагнитов 3-4 и 5 и 6 с сердечниками 7, размещенные в корпусе 2 одна напротив другой по обе стороны направляющей 1. Устройство снабжено блоком коммутации электромагнитов. Радиус кривизны опорных поверхностей, расстояние между сердечниками электромагнитов и минимальное расстояние между опорными поверхностями, определяющее зазор между опорными поверхностями и направляющей, выбраны таким образом, что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта . При работе устройства за счет последовательного включения пар магнитов, например 3-6, 3-4, 4-5, 5-6, 3-6, осуществляется попеременное перекатывание опорных поверхностей 8 и 9 по направляющей 1,что приводит к перемещению корпуса относительно направляющей.4 ил. 7 I г. i СЛ ND X) N5 N5 vl Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Н 02 К 37/00 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3238550/24-07 (22) 23. 01. 81 (46) 07.01.87. Бюл. № 1 (72) В.Р.Лепп, В.А.Виноградов, Л.М.Маркелов и Е.Г.Володин (53) 621 3 13.13 †1.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 770033888833, кл. Н 02 К 37/00, 1978. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к линейным шаговым электродвигателям и может быть использовано в различных областях промышленности для перемещения объектов по направляющим. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности. Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1 и подвижную систему, включающую корпус 2 с обращенными навстречу одна другой выпуклыми цилиндрическими опорными поверхностями 8 и

9, между которыми расположена направ7

-БФ 1 2 73 А1 ляющая 1, и две пары электромагнитов

3-4 и 5 и 6 с сердечниками 7, размещенные в корпусе 2 одна напротив другой по обе стороны направляющей

1. Устройство снабжено блоком коммутации электромагнитов. Радиус кривизны опорных поверхностей, расстояние между сердечниками электромагнитов и минимальное расстояние между опорными поверхностями, определяющее зазор между опорными поверхностями и направляющей, выбраны таким образом, что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта. При работе устройства за счет последовательного включения пар магнитов, например 3-6, 3-4, 4-5, 5-6, 3-6, осуществляется попеременное перекатывание опорных поверхностей 8 и 9 по направляющей

1,что приводит к перемещению кор- пуса относительно направляющей.4 ил.

7 5

1 128

Изобретение относится к линейным шаговым электродвигателям и может быть использовано в различных областях промышленности для перемещения объектов цо направляющим.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — последовательность перемещения подвижной системы относительно направляющей; на фиг. 4 — схема устройства с обозначео нием характерных параметров, Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1 и подвижную систему, включающую корпус 2, являющийся магнитопроводом, две пары электромагнитов 3 — 4 и 5-6 с сердечниками 7.

На корпусе 2 имеются обращенные навстречу одна другой выпуклые цилиндрические опорные поверхности 8 и

9, причем между опорными поверхностями 8 и 9 расположена направляющая 1.

Радиус R кривизны опорных поверхностей 8 и 9, расстояние L между сердечниками и минимальное расстоя-ние между опорными поверхностями 8

A и 9, определяющее зазор д между опорной поверхностью 8 и направляющей 1 (фиг. 4), выбраны таким об-- . разом, что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта. Устройство содержит также блок коммутации электромагHHTOB (не показан) .

Устройство работает следующим образом, В начальный момент времени при включенных электромагнитах 3 и 6 обе опорные поверхности 8 и 9 прижаты к направляющей 1, а сам корпус

2 наклонен влево (фиг. 3). Надежное прижатие опорных поверхностей

8 и 9 к направляющей 1 обеспечено за счет контакта сердечников 7 электромагнитов 3 и 6 с направляющей .

При включении электромагнитов 3 и

2273 2

4 происходит обкатывал <е корпуса 2 по направляющеи 1 по опорной : оверхности 9. Корпус 2 занимает среднее положение относительно направляющей

1, при этом между опорной поверхностью 8 и направляющей 1 образуется зазор о . При включении элек-.ромагнитов 4 и 5 происходит даль— нейшее обкатывание корпуса 2 по

10 направляющей 1 по опорной поверхности 9. Корпус 2 оказывается наклоненным вправо, а обе опорные noBeðõíàñòè 8 и 9 прижаты к направляющей 1. Затем включаются электро— магниты 5 и 6, и корпус 2, обкатываясь по направляющей 1, занимает срецнее положение с образованием зазора F между направляющей 1 и опорной поверхностью 9. После включения электромагнитов 3 и 6 корпус 2, обкатываясь по направляющей

1 опорной поверхностью 8, занимает исходное положение. Далее цикл повторяется, и корпус 2 последовательно перемещается вправо.

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, подвижную систему, вкчючающую две пары электромагнитов с сердечниками, и блок коммутации, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

35 упрощения конструкции, повышения надежности и долговечности, подвижная система выполнена виде жесткого корпуса с обращенными навстречу одна другой выпуклыми цилиндрическими опорными поверхностями, между которыми с зазором расположена направляющая, а пары электромагнитов размещены в корпусе одна напротив другой по обе стороны от направляющей, причем радиус кривизны опорных поверхностей, расстояние между сердечниками электромагнито0 и минимальное расстояние между опорными поверхностями выбраны таким образом, эО что при одновременном касании направляющей двумя опорными поверхностями сердечники двух электромагнитов расположены в зоне контакта.

1282273

Фиг. t

Зиг <

Составитель М.Стручков

Техред А. Кравчук Корректор А. Обручар

Редактор С.Патрушева е

Заказ 7282/55 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул; Проектная, 4