Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Цель изобретения - повышение зффективности контроля , технологического процесса зерноуборочного комбайна путем определения причины его нарушения. Измеряют потери зерна за соломотрясом и ветрорешетной очисткой, общее количество зерна и сравнивают потери с общим количеством зерна. Затем сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветрорешетной очисткой. В зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за соломотрясом и величины потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь. Причину нарушения технологического процесса зерноуборочного комбайна определя- . ют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон. 3 ил. , 1 табл. (Л СР S -vj со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 А 01 0 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3953179/30-15 ,(22) 12 ° 09.85 (46) 30.06.87. Бюл, N 24 (71) Сибирское отделение Научно-производственного объединения по тракторостроению "HATH" (72) В,A. Мельников, Ю.И. Наумов, В.А. Сигаев, Н.M. Серегин, В.А.Лашин, Н.Д. Руфеев, Л.Н, Погодин, Ю.М.Долмат и А.П. Пицхалаури (53) 631.311(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 495052, кл. А 01 D 41/12, 1971. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства. Цель изобрете- ния — повышение эффективности контроля технологического процесса эерно„„SU„„1319796 А 1 уборочного комбайна путем определения причины его нарушения. Измеряют потери зерна эа соломотрясом и ветрорешетной очисткой, общее количество зерна и сравнивают потери с общим количеством зерна. Затем сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветрорешетной очисткой. В зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за соломотрясом и величины потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь. Причину нарушения технологического процес- са зерноуборочного комбайна определя- а

Ю ют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон. 3 ил., 1 табл. (:

131

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам контроля технологического процесса зерноуборочных комбайнов.

° Цель изобретения — повышение эффективности контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна путем определения причин нарушения.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 — зависимость пропускной способности комбайна СКД-5 "Сибиряк" от влажности при относительных потерях зерна за молотилкой; на фиг. 3 — зависимость отношения потерь за очисткой и соломотрясом комбайна

СК-5 "Нива" от влажности зерносоломистой массы.

В таблице приведен алгоритм управления устройством индикации.

Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна заключается в том, что измеряют потери зерна за соломотрясом и ветрорешетйой очисткой, измеряют общее количество зерна, собираемое зерноуборочным комбайном, сравнивают потери зерна с количеством зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветрорешетной очисткой, в зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения ве-личины потерь за соломотрясом к величине потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь,, при этом причину нарушения технологического процесса определяют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон.

Качество выполнения технологического процесса зерноуборочным комбай ном определяется потерями зерна (всех видов) дроблением и засоренностью бункерного зерна. Указанные показатели качества регламентируются агротехническими требованиями, в частности суммарные потери зерна за молотилкой должны быть не более 1,5%, цробление зерна — не ниже 1,5-2,0%, чистота зерна в бункере — не ниже 95-97%.

Оптимальными считаются регулировки комбайна, обеспечивающие максимальную производительность при соблюцении агротребований по показателям

9796 качества, т.е. подача растительной массы в молотилку должна совпадать с пропускной способностью молотилки комбайна. Пропускная способность молотилки комбайна зависит от условий уборки (типичная зависимость приведена на фиг, 2, где кривая I соответствует влажности 20%, кривая II—

)0 45%, кривая III — 1,0%, кривая IV—

Р ) g g (Ð, W) при h = 0=1:1,5, (1) 15 где g — пропускная способность мон лотилки комбнайна, кг/с;

Р— относительны потери зерна за молотилкой, %;

W — влажность растительной массы % отношение зерна к соломе.

Из выражения (1) определяют уровень суммарных потерь зерна за молотилкой для оптимального выполнения

25 технологического процесса

gal = U hì-(Пз+Пс ) =як 4 0 (1 + у=), (2) где g — фактическая подача массы в

ЗО молотилку, кг/с;

V — скорость движения комбайна, м/ с., h — ширина захвата жатки, м;

U,,U — урожайность зерна, соломы, Kr/М2, Так как пропускная способность молотилки комбайна определена для

8 = 8„делают пересчет фактической подачи в приведенную

5 1 5 "Р 3 т 1+8 37 (3) где g„ — приведенная подача, кг/с.

Уровень оптимальных суммарных потерь за молотилкой комбайна находят из условия

g„= я„(Р, W), (4) Кривые (фиг. 2) индивидуальны для каждого типа комбайнов и строятся путем агрооценки работы комбайна в различных условиях. Величину суммарных потерь зерна определяют следующим образом: по оси абсцисс откладывают влажность, соответствующую текущим

55 условиям уборки,по оси ординат-приведенную подачу, соответствующую фактической подаче с учетом соломистости убираемой массы, 1319796 оценке анализировались следующим образом. Производилось их разбиение по приведенной подаче растительной массы в молотилку. Внутри каждой группы данных отбирались результаты тех опы— тов, регулировки молотилки в которых обеспечивали наименьший средний уровень относительных потерь зерна за молотилкой при соблюдении агротребований по чистоте и дроблению бункер-: ного зерна. Для отобранных опытов определялось соотношение потерь зерна за очисткой и соломотрясом.

Из фиг. 2 уровень номинального соотношения потерь зерна (середина области допускового контроля) опреде. ляют по влажности убираемой зерносоломистой массы. Так как где P — центр области по суммарным

Е потерям.

Однако один этот показатель не позволяет осуществлять комплексный контроль технологического процесса и исключить трудно реализуемый контроль дробления и засоренности бункерного зерна.

Контроль соотношения потерь зерна за очисткой и соломотрясом повышает достоверность контроля технологического процесса по потерям зерна. Соотношение потерь свободным зерном за 2р

- очисткой и соломотрясом для постоянной влажности не зависит от подачи в молотилку и для сухих условий (W 147) для комбайна СКД-5 "Сибиряк" P„„ = 2, где Р,„, Р о„ - потери 25 зерна за очисткой и соломотрясом соответственно.

Для комбайнов с однобарабанными молотилками это отношение для таких условий еще выше. Для комбайна СК-5 3О

"Нива" в нормальных условиях уборки (влажность зерна 16-19Е, влажность соломы 13-197) отношение P „ Pо, примерно равно единице, что свидетельствует о сбалансированности конструк- З ций соломотряса и ветрорешетной очистки. Для комбайна "Дон-1500" образ- . ца 1984 г. в нормальных условиях уборки отношение потерь равно двум, что косвенно свидетельствует о необ- 4р ходимости дальнейшей доработки конструкции рабочих органов молотилки.При влажных условиях ухудшается вымолот зерна, снижается сепарация соломистых примесей на очистку, что приводит к относительной перегрузке соломотряса и недогрузке очистки, и, как след ствие, оптимальная доля потерь зерна за соломотрясом становится больше доли потерь зерна за очисткой.

Анализ многолетних данных по агрооценке комбайнов разных типов позволил построить кривые, характеризующие зависимость соотношения потерь зерна за очисткой и соломотрясом зерноуборочного комбайна от условий уборки при оптимальном выполнении технологического процесса обмолота и очистки (рис. 2). Данные по агро(6) т.е. +30 от номинального (оптимального) значения параметра контроля.

Устройство контроля, с помощью которого осуществляется данный способ, содержит датчик 1 потерь зерна за ветрорешетной очисткой, датчик 2 потерь зерна за соломотрясом, блок 3 суммирования сигналов, входы которого подключены к выходам датчиков 1 и 2, блок 4 отношения, входы которого подключены к вторым выходам датчиков 1 и 2, устройства сравнения верхней границы 5, 7 и нижней границы 6, 8 напряжения первые входы устройств 5, 6 сравнения соединены с выходом блока 3 суммирования, первые входы устройств 7, 8 сравнения соедиЧерез полученную точку А (W„,g, т д . проходит одна кривая из семейства (фиг. 2), причем

К т 8„(P . 1 т) (5) то kò,t (WT ), где k „ Й вЂ” текущие значения соответственно оптимального отношения потерь и влажности растительной массы.

Для правильной перестройки комбайна на изменившиеся условия уборки (посредством выполнения директив, формируемых устройством индикации по результатам контроля потерь и соотношения потерь зерна) корректируют границы допустимых зон изменения указанных параметров, т.е. устанавливают их в соответствии с текущими условиями

1319796 б

Продолжение таблицы

Сост оя-. ние на

Устрой ство выходе устройства сравнения, Р сравнения

0

"Повышенная скорость движения

"Мягкий обмолот"

Устрой ство остояие на сравнения,.

ыходе стройу) 6 тва равения

0

5 иены, с выходом блока 4, устройство 9 задания граничных опорных напряжений, выходы которого соединены с вторыми входами устройств 5-8 сравнения, логическое устройство 10, входы которого соединены с выходами устройств 5-8 сравнения, устройство 11 индикации, соединенное с логическим устройством 10.

Устройство работает следующим об- l0 разом.

Сигналы с датчиков 1 и 2 в виде последовательности импульсов, частота которых пропорциональна величине потерь за очисткой,и соломо грясом, по- 15 ступают на входы блоков 3, 4 суммирования и отношения. На выходе блока 3 суммирования возникает напряжение, пропорциональное сумме частот с датчиков 1 и 2, а на выходе блока 4 — 20 отношение, пропорциональное отношению частот с датчика 2 к частоте с датчика 1. Эти напряжения поступают на устройства сравнения, с блока 3 — на устройства 5 и 6, с блока 4 — на уст- 2 ройства 7 и 8. На другие входы устройств 5-8 сравнения подаются опорные напряжения из устройства 9, определяющие границы допустимого изменения напряжений, сформированных блоками

3 и 4, при выходе последних за пределы установленной зоны на выходе соответствующего устройства сравнения появляется "1". Если величины напряжений находятся в установленной зоне, 35 то на выходах устройств 5-8 имеем

"0". С выходов устройств 5-8 сравнения эта информация поступает на логическое устройство 10, которое в соответствии с состоянием выходов 40 устройств сравнения управляет устройством 11 индикации согласно приведенному алгоритму (см. таблицу). !

Высвечиваемый транспарант (причина и место нарушения в техпроцессе) Технологический процесс в норме, транспа- ранты не высвечиваются

Высвечиваемый транспарант (причина и место нарушения в техпроцессе) 1 "Перегрузка молотилки"

0 "Повышенная скорость движення"

О Недогрузка молотилки "

1 "Пониженная скорость движения

0 Режим обмолота мягкий

0 "Режим обмолота жесткий

1 Перегрузка молотилкин

Перегрузка молотилки

11

Повышенная скорость движения"

"Жесткий обмолот"

"Недогрузка молотилки"

"Пониженная скорость движения"

"Мягкий обмолот"

"Недогрузка молотилки", и

Пониженная скорость движения" Жесткий обмолот"

1319796

Формула изобретения

Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна, заключающийся в том, что измеряют потери зерна за соломотрясом и за ветрорешетной очисткой, измеряют количество зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, сравнивают потери ip зерна с количеством зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, а качество технологического процесса зерноуборочного комбайна определяют по полученному соотношению, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения эффективности контроля пу-. тем определения причины нарушения технологического процесса зерноуборочного комбайна, сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветрорешетной очисткой, в зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за соломотрясом к величине потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь, при этом величину нарушения технологического процесса зерноуборочного комбайна определяют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон.

1319796

С:) М.

,л

Составитель С. Заруцкий

Редактор Н. Швыдкая Техред N.Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 3553 Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.. Óæãîðoä, ул. Проектная, 4