Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - обеспечение равномерной загрузки кузова самоходного транспортного средства. Система автоматического управления выгрузным рабочим органом (ВРО) комбайна содержит предварительные усилители 1-4, магнитные антенны 5-7, фазовращатели 8, 9, сумматоры 10, 11 и преобразователи 12, 13 сигналов. Преобразователи 12, 13 сигналов состоят из нуль-компараторов 14-17, сумматоров 18, 19 и фильтров 20, 21 нижних частот. Блоки 22, 23 дискретного перемещения ВРО состоят из сумматоров 24, 25 и задатчиков 26, 27 опорных напряжений . Формирователи 28-31 управляющих воздействий состоят из компараторов 32-35 и электронных ключей 36-39. Электронные ключи 36-39 соединены с электромагнитами 40-43 через контакты 44-47 реле 48. Реле 48 соединено с выходом компаратора 49 устройства блокировки 50. Система отслеживает положение ВРО относительно кузова. По визуальной оценке качества заполнения кузова оператор переключателями на блоках 22, 23 дискретного перемещения ВРО задает соответствующие приращения сигналам от преобразователей 12, 13, что приводит к определенным перемещениям ВРО в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 1 ил. 9 4 О1 INJ /з
