Автоматизированная линия для листовой штамповки

 

. Изобретение относится к холодной обработке листового материала и может быть использовано в различных областях промышленности . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения штамповки неметаллических материалов . Линия содержит установленные в технологической последовательности накопитель , механизм отделения листа от стопы в виде опрокидывателя 2, приемный стол, штамп с вертикальной нлоскостью разъема, установленный на прессе 5, транснортнь и манипулятор 7 со схватами 8, перемещаюшийся по кран-балке 9. Опрокидыватель 2 переводит лист из горизонтального положения в вертикальное. Транспортный манипулятор 7 схватами 8 берет лист н переноснт его в штамп, где проис.чоднт вырубка. Вырубленная деталь - плата через отверстие в прессе 5 попадает на транспортер 6 и выносится из зоны штамповки. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. 12 W 12 S (Л со со со оо Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 А 23 12

11 Е

18 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3838088/25-27 (22) 07.01.85 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (72) Н. В. Пивоваров, А. А. Онипченко, P. Г. Волков и В. С. Сахненко (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1015984, кл. В 21 D 43/00, 02.02.82. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к холодной обработке листового материала и может быть использовано в различных областях промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обесÄÄSUÄÄ 1319981 А1 печения штамповки неметаллических материалов. Линия содержит установленные в технологической последовательности накопитель, механизм отделения листа от стопы в виде опрокидывателя 2, приемный стол, штамп с вертикальной плоскостью разъема, установленный IIB прессе 5, транспортный манипулятор 7 со схватами 8, перемещающийся по кран-балке 9. Опрокндыватсль 2 переводит лист из горизонтального положения в вертикальное. Транспортный манипулятор 7 схватами 8 берет лист и переносит его в штамп, где происходит вырубка. Вырубленная деталь — плата через отверстие в прессе 5 попадает на транспортер 6 и выносится из зоны штамповки. з. и. ф-лы, 4 ил.

1319981

Изобретение относится к холодной обработке листового материала и может быть использовано в различных отраслях промыш, ленности.

Целью изобретения является расширение 5 технологических возможностей путем обеспечения штамповки неметаллических материалов.

На фиг. представлена линия, вид в плане (без кран-балки и каретки); на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — штамп для вырубки плат.

Автоматизированная линия для штамповки плат из листа содержит накопитель 1 для укладки стопы листов с автоматической регулировкой по высоте, механизм отделения листа от стопы листов, включающий опрок«дыватель 2 с захватными органами, в частности вакуумными присосками, который уста новлен в нише приемного стола 3, штамп 4 с выступом в передней рабочей части, раз- 20 мещенный на прессе 5, в котором зеркало

«II.aiIIIa 4 закреплено в вертикальном положении относительно приемного стола, а в

«рессе выполнено сквозное отверстие под

Ili1ампом для свободного падения вырубленных плат вниз на транспортер 6, транспортный манипулятор 7 со схватами 8, который перемещается «о кран-балке 9, привод 10 транспортного манипулятора 7 и склиз 11.

На кран-балке 9 установлены два конечных выключателя 12 для ограничения хода транс30

«ортного манипулятора 7.

Накопитель служит для укладки листов 13 и состоит из сварной рамы 14, привода 15, «латформы 16, перемещение которой осуществляется от привода !5 через винтовую пару. Опрокидыватель для захвата лис- 35 тов 13 из накопителя и перевода их из горизонтального положения в вертикальное положен«е выполнен в виде рычага, один конец которого закреплен на валу 17 привода 18, а «а другом конце его закреплены захватные органы 19 в виде присосок. 40

Приемный стол состоит из сварного каркаса 20, в котором выполнен паз в виде основания 21 и двух боковых выступов (типа направляющих 22) по всей длине каркаса.

При этом основание паза является базой для листа, кого„ый устанавливается «а него 45 нижней кромкой в вертикальном положении, и снабжено средством регулировки паза по высоте (не показано). В средней части каркаса имеется симметричная ниша для установки рычага опрокидывателя.

Транспортный манипулятор служит для

50 фиксирования и перемещения листа из зоны приемного стола через зону штампа 4 в зону выхода листа и обратно в зону приемного стола и состоит из каретки 23, к которой шарнирно закреплены две пары схватов, привода 10 и приводной цепи 24.

Кран-балка выполнена из двутаврового проката и закреплена на двух колоннах 25, «о которым перемещается каретка 23. Кранîà1ка расположена над зоной приемного стола, зоной штампа и зоной выхода листа из штампа параллельно базовой линии, проходящей «о плоскости паза, направляющего стола и нижней режущей кромке штампа 4.

Пресс для осуществления штамповки плат из листа имеет перемещение кривошипа в горизонтальной плоскости, а зеркало штампа 4 располагается в вертикальной плоскости.

Длина хода каретки 23 (фнг. 2) транспортного манипулятора осуществляется по двум конечным выключателям. закрепленным на кран-балке в правой и левой части линии. Контроль наличия полосы, из которой невозможно выполнить плату требуемого размера, осуществляется датчиком, закрепленным на колонне 25 в зоне выхода листа из штампа. Транспортировка плат «осле штамповки осуществляется транспортером 6. !

Птамп для вырубки плат из листа состоит из нижней плиты 26, верхней плиты 27, хвостовика 28, подкладочной 29 плиты, пуансонодержателя 30, выталкивателя 31, матрицы 32, сьемника 33 пуансон-матрицы 34, подкладочной «литы 35, «ластины 36 резиновой, колонок 37, направляющих втулок 38.

Автоматизированная линия для штамповки плат из листа работает следующим образом.

Стопу листов 13 заво вской поставки рас«аковывают вблизи накопителя 1, листы укладывают на платформу 16 накопителя, сортируя их. С помощью опрокидывателя 2 с захватными органами 19 от привода 18 вокруг оси опрокидыватель переводит лист из горизонтального положения в вертикальное и удерживает его над пазом приемного стола 3. В это время из зоны выхода листа 13 транспортный манипулятор перемещается по балке 9 приводом 10 через тяговую цепь

24 в зону стола 3 и устанавливается так, что лист 13 располагается между раскрытыми схватами 8 транспортного мани«улятора. Это положение фиксируется выключателем 12, установленным на кран-балке, в правой части линии. При остановке транспортного манипулятора схваты закрываются, зажимая лист, а рычаг 2 опрокидывается и отводится в нерабочее положение, затем схваты раскрываются, лист 13 «од собственным весом падает на плоскость схвата паза. который смыкается и фиксирует лист в положении, установленным нижним торцом на плоскости паза приемного стола 3, которая совмещена с нижней режущей кро IKQH штампа 4. Вкгночается привод 10 транспортного манипулятора и лист из зоны приемного стола 3 перемещается до упора в штампе 4.

При касании передней торцовой части листа упора в штампе датчик (флажок), смонтированный в передней части штампа, подает команду на остановку транспортному манипулятору и одновременно прессу 5. процесс штамповки начинается.

1319981 з

При раскрытии штампа плата через отверстие в корпусе пресса под штампом падает на транспортер 6 и дает команду на продвижение листа транспортному манипулятору вперед до упора в штампе, датчик (флажок) дает повторную команду,и процесс штамповки повторяется. Цикл будет повторяться до тех пор, пока это позволит размер листа. Когда задний торец листа выйдет из зоны штампа в зону выхода листа, это положение фиксируется конечным выключателем 12, расположенным в левой части линии и подающим команду на возврат листа в зону приемного стола 3.

B этом положении транспортный манипулятор останавливается, схваты 8 раскрываются; и лист под собственным весом падает вторично ниже, на размер высоты вырубленных плат, нижним торцом в паз приемного стола 3 и базируется по плоскости паза, схваты 8 закрываются и зафиксированный лист подается транспортным манипулятором через зону штампа в зону выхода листа. ври этом опять производится штамповка плат по всей длине листа до момента, когда транспортный манипулятор коснется конечного выключателя 12 в левой части линии, а задний торец листа выйдет из зоны штампа

Конечный выключатель 12 дает команду транспортному манипулятору )13 возврат листа в зону приемного стола 3. Схваты 8 раскрываются и лист третий раз падает под собственным весом ниже на размер высоты вырубленных плат. Схваты зажимают лист и транспортный манипулятор подает лист в зону штампа до упора.

Процесс штамповки будет повторяться, до тех пор, пока от раскроя листа по вертикали останется узкая полоса, из которой невозможно выполнить платы требуемого размера. Эту величину определяет датчик. закрепленный на колонне в зоне выхода листа.

Оставшаяся полоса сбрасывается в зоне выхода листа схватами 8 на склиз 39. В это время рычаг опрокидывателя берет второй лист из накопителя и переводит его из горизонтального В ве1)тика;Iы1ос иО, Iож(HH(< H I, приемным столом 3, и процесс )итач(и)ики повторяется.

Фор.)(улп «зобрс1 (н«я

1. Автоматизированная линия для,)истовой штамповки, содержа шая иакои(ггел ь, листовыx заготовок, чсхаиизч отделеHIIH листовых заготовок от стопы, механизм Iloдачи листовых заготовок в рабочую зону, приемный стол, пресс со срелствоч штачповки, отличающаяся тем, что, с цельlo 1);loширения технологических возмож)и)сгсй путем обеспечения 1птамповки немсталличсских х!ате13иалов, IIPcH xi IIIÐ(. TB HHo г(. 1 II (IBIx— са, в линию встроен транспортер, в ка Hсгвс средства для штамповки, использован в1.)р б ной штамп с вертикальиыч разъемом, ll1)IIчем штамп оснащен упором с . T(икоч .1ля контроля переднего торца листа, 3 в сганllH(<

20 пресса выполнено отверстие для шгачиовки на «провал», под которым) разчешси транспортер, при этом чеханизч ()Tдслеиия,l«ol » от стопы выполнен в виде уста)говлсниого на приемном столе с возчожностью 11()I(o )oi;I рычага, один конец которого закрс)(лги на валу приво13, а на другоч размси1сиы 33хватные органы, мехаиизч подачи лисTHBblx заготовок в рабочую зону Bhlllo,IH(. H в Bll.lt. транспортного манипулятора, oooтояи(с1() из кран-балки, установленной на ией с l3oëмож ность ю регул и ру ем о го пер сче шеи и я 1.3ретки по всей длине краи-балкой и о 11131)иирно закрепленными на ней двучя и;(рачи регулируемых Ilo длине cxBHTQB.

2. Линия по и, 1, ог.г««ающпя(я тсч. «I() приемный стол выполнен в ви 11 к()рк()са с п330м для Оазирования л(lсra Но 11ижи(<111 кромке, образованным coBxieHi(. HH»Ixi с нижней режущей кромкой штачпа о HoB;IHII(. и двумя параллельно расположеHHI>1)ill II() его краям выступами, в сре.1ней (IB(. ll к;)ркаса выполнена ниша, в которой р<1з»сгцеll

40 рычаг чеханизма отделения лисга оТ стопы. а паз снабжен средствоч регулировки (.го по высоте.

1319981

1718 D

ВНИИПИ Государствешнио омитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Долинич

Заказ 2555, 10

Составитель Н. Чернилевская

Техред И. Верее Корректор А. Обруч ар

Тираж 732 Подписное