Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки

 

Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок. Цель изобретения - обеспечение удобства управления лебедкой. Устройство содержит концевые выключатели 1, 2, 3, 4 и 5, электрически связанные с обмотками промежуточных реле 6. 7, 8, 9 и 10 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2; и 10.1, 10.2 соответственно, кнопку 11 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом 14.1, кнопку 15, электрически связанную с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключатель 17 режимов работы, электрически связанный с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключатель 20, электрически связанный с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22.1 соответственно и переключатель 23, электрически связанный с контактами электродвигателя . 3 ил. S сл со го О) СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ1320165 (sD 4 В 66 Р 1/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

КРг." "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И,"„,г,1

Н А ВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3760292/40-11 (22) 25.06.84 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (72) В. Н. Гончаров (53) 621.864 (088.8) (56) Яуре А. Г. и др. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов.— Л., 1971, с. 78. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ МНОГОБАРАБАННОЙ СУДОВОЙ ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок. Цель изобретения — обеспечение удобства управления лебедкой. Устройство содержит концевые выключатели 1, 2, 3, 4 и 5, электрически связанные с обмотками промежуточных реле 6. 7, 8, 9 и 10 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2; и 1 0.1, 10.2 соответственно, кнопку 1 1 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом

14.1, кнопку 15, электрически связанную с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключатель 17 режимов работы, электрически связанный с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18 1 и 19 1 соответственно, переключатель 20, электрически связанный с обмотками контакторов

21 и 22 с контактами 21.1 и 22.1 соответственно и переключатель 23, электрически связанный с контактами электродвигателя. 3 ил.

1320165

Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок.

Цель изобретения — обеспечение удобства управления лебедкой.

На фиг. 1 изображена структурная схема

3-барабанной судовой лебедки, поясняющая работу разобщительных муфт я концевых выключателей; на фиг. 2 — электрическая принципиальная схема для управления электродвигателями; на фиг. 3 — схема включения контакторов в цепи питания электродви г а тел е й.

Устройство для управления электродвигателями 3-барабанной судовой лебедки состоит из концевых выключателей 1 — 5, электрически связанных соответственно с обмотками промежуточных реле 6 — 10 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2 и

l0.1, 10.2 соответственно, кнопки 11 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом

12.1, кнопки 13, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 14 с контактом 14.1, кнопки 15, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключателя 17 режимов работы, электрически связанного с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключателя 20, электрически связанного с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22.! соответственно и переключателя 23, электрически связанного с обмотками контакторов 24 и 25 с контактами 24.1 и 25.1 соответственно и левого 26, среднего 27 и правого 28, электродвигателей, механически связанных через разобщительные муфты 29—

31 электроприводов и разобщительные муфты 32 и 33 валовой линии с барабанами 34 — 36 лебедки.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости работы каждого электродвигателя 26, 27, 28 на свой барабан 34, 35, 36 лебедки разобщительные муфты 29—

31 электроприводов должны быть замкнуты, разобщительные муфты 32 и 33 валовой линии должны быть разомкнуты, т. е. концевые выключатели 1 — 5 нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 30 и 33 не нажаты. Нормально закрытыми контактами

6.1 промежуточного реле 6 и контактами переключателя 17 режимов работы «Травить» или «Выбирать» подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 18 или

19. Нажатием кнопки 11 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 включается обмотка контактора 18 или обмотка контактора 19. Контактами 18.1 или 19.1 электродвигатель 26 включается на травление или на выбирание соответственно.

Нормально закрытыми контактами 7.1 промежуточного реле 7 и контактами переключателя 20 режимов работы «Травить» или

«Выбирать» подготавливаются цепи на вклю5

1О !

2 чение обмотки контактора 21 или 22. Нажатием кнопки 13 включается обмотка исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1 включается обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22, контактами 21.1 или 22.1 электродвигатель 27 включается на травление или на выбирание соответственно.

Нормально закрытыми контактами 8.1 промежуточного реле 8 и контактами переключателя 23 режимов работы «Травить» или «Выбирать» подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 24 или 25, нажатием кнопки 15 включается обмотка 16 исполнительного реле. Нормально открытыми контактами 16.1 включается обмотка контактора 24 или обмотка контактора 25. Кон"актами 24.1 или 25.1 электродвигатель 28 включается на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 26 и 27 на барабан 34 лебедки разобщительная муфта 29 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобщительная муфта

32 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30 и 32 контакты концевых включателей 2 и 4 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 4 включаются соответственно обмотки 7 и S промежуточных реле. Нормально закрытые контакты

6.1 остаются замкнутыми, а нормально закрытые контакты 7.1 размыкаются.

Переключателем 17 режимов работы

«Травить» или «Выбирать» замыкается цепь на травление или выбирание. Нормально открытыми контактами 9.1 или 9.2 включаются параллельно обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22.

Нажатием кнопки !1 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 через нормально закрытые контакты 6.1 по ранее подготовленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21, или обмотки контакторов 19 и 22. Контактами 18.1 и 21.1 или контактами 19.! и 22.1 одновременно включаются электродвигатели 26 и 27 на трав,ление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 26 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительная муфта 29 вручную размыкается, а разобщительная муфта 32 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29 и 32 контакты концевых выключателей 1 и 4 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1 и 4 выключаются обмотки 6 и 9 промежуточных реле.

Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми. Контакты 6.1 размыкаются, а контакты 6.2 и 6.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 9.2 замы1320165

55 каются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 17 режимов работы «Травить» или «Выбирать» замыкается цепь на травление или на выбирание.

Нажатием кнопки 11 «Исполнение ЛД, ЛСД» включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами

12.1 через последовательно включенные контакты 7.1 и 6 2 по ранее подготовленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21 или обмотки контакторов

19 и 22. Контактами 18.1 и 21.1 или контактами 19.1 и 22.1 одновременно включаются электродвигатели 26 и 27 на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 36 лебедки разобщительная муфта 31 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобщительная муфта 33 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30 и 33 контакты концевых выключателей 2 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 5 выключаются соответственно обмотки промежуточных реле 7 и 10. Нормально закрытые контакты 8.1 остаются замкнутыми, а нормально закрытые контакты 7.1 размыкаются. Нормально открытыми контактами

10 1 и 10 2 замыкаются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем

23 режимов работы «Травить» или «Выбирать» замыкается цепь на травление или на выбирание.

Нажатием кнопки 15 «Исполнение ПД, ПСД» включается обмотка исполнительного реле 16. Нормально открытыми контактами

16.1 включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25.

Контактами 21.1 и 24.1 или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели

27 и 28 на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительная муфта 31 вручную размыкается, а разобщительная муфта

33 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 31 и 33 контакты концевых выключателей 3 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 3 и 5 включаются ссютветственно обмотки промежуточных реле 8 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, контакты

8.1 размыкаются, а контакты 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 10.1 или 10.2 замыкаются цепи на включение обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 23 режимов

40 работы «Травить» или «Выбирать» замыкается цепь на Tðàâëåíèc или IIë вьюн раниc

Нажатием кнопки 15 включается ol) ìT|<; исполнительного реле 16. Нормально открытыми контактами 16.1 через иоследоватсльНо включенные контакты 7.1 и 8.2 по ранее подготовленной переключателем 23 цспи на травление или на и> бирание включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25, Контактами 21.! н

24.! или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели 27 и 28 на травление или на Bhlбиранис соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 26 — 28 на барабан 34 лебедки разобщительна я муфта 29 остается замкнутой, разобщительные муфты 30 и 3! вручную размыкаются, а разобщительныс муфты 32 и ЗЗ вручную замыкаются. Нажим ными устройствами разобщитсльных муфт 30 — ЗЗ контакты концевых выключателей 2 — 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выклк>чателей 2 — 5 включаются обмотки промежуточных реле 7 — 10. Нормально закрытые контакты 6.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 7.1 и 8.1 размыкаются, нормально открытые контакгы 8.2 и 8.3 замыкаюгся. Нормально открытыми контактами 9 1 и 10 1 или 9 2 и 10 2 замыкаются цепи на параллельное включение оомоток контакторов 18 и 24 или 19 и 25 соответственно. Переключателем 20 режнмов работы «Травить» или «Âûáèðàть» замыкал.— ся цепь на травление или на выбиранис, Нажатием кнопки 13 включается обмотка исполнительного реле !4. Нормально открытыми контактами 14. 1, через последоват«1bllo включенные контактb1 6.1 и 8.3 и 110 ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или на выбирание включаются 00>мотки контакторов 18,21 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25. Контактами 18.1, 21.1 и 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одноврс"мснно и синхронно включаются электродвиг! тели 26 — 28 на травление или на выбирание соответственно.

При необходи мол и совместной работы электродвигателей 26 -28 на правый барабан

36 лебедки разобпсительная муфта 31 остае ся замкнутой, разобщительш|с муфты 29 и 30 вручную раз»и.1каются, и разоошительныс муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нажимными >, i Tðoéëвами разобщите1ьных муфт 29, 30, 32 и 33 контакты концевых выключателей 1, 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выклк>чателей 1, 2, 4 и 5 включаются соответственно обмотки промежуточных реле 6 — 10. Нормально закрытии контакты 8.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 6.1 и 7.! размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3 замыкаютсяя. Норма;1ьно открытыми контакта ми

91 и 101 или 92 и 102 замыкаются

1320165 цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контакторов 19 и 25. Переключателем 20 режимов работы «Травить» или «Выбирать» замыкается цепь на травление или выбирание. Нажатием кнопки 13 «Исполнение СД, ЛСПД» включается обмотка исполнительного реле

14. Нормально открытыми контактами 14.1 через последовательно включенные контакты

8.1 и 6.3 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или выби- !О рание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25.

Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26 — 28 на травление или на выбирание соответственно. !

Пр и необходимости совместной работы электродвигателей 26 — 28 на средний барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительные муфты

29 и 31 вручную размыкаются, а разобщительные муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 31, 32 и 33 контакты концевых выключателей 1 и 3, а также контакты концевых выклю- 25 чателей 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1, 3, 4 и 5 включаются, соответственно, обмотки промежуточных реле 6, 8, 9 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 6.1 и 8.1 размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3, 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контакторов !9 и 25 соответственно. Переключателем 20 режимов работы «Травить» или

«Выбирать» замыкается цепь на травление или на выбирание. Нажатием кнопки 13 «Исполнение СД, ЛСПД» включается обмотка 40 исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1, включенными последовательно с нормально закрытыми контактами 7.1 и t10 ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов

18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19,22 и

25.Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26 — 28 на травление или на выбирание соответственно.

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки, каждый из барабанов которой механически связан через валовые линии с реле и две разобщительные муфты с двумя остальными электродвигателями, содержащее контакторы включения электродвигателей, промежуточные реле, кнопки управления, включенные на соответствующие обмотки исполнительных реле, и переключатели режимов работы лебедки, отличающееся тем, что, с целгио обеспечения удобства управления лебедкой, оно снабжено концевыми выключателями для соответствующих им разобщительных муфт, подключенными к обмоткам соответстсвующих им промежуточных реле, причем нормально закрытый контакт каждого из этих реле последовательно соединен с нормально открытым контактом соответствующего исполнительного реле и с соответствующим переключателем режимов работы электродвигателей, при этом нормально закрытый контакт промежуточного реле второго электродвигателя последовательно соединен с нормально открытыми контактами промежуточных реле первого и третьего электродвигателей, а обмотка контакторов включения второго электродвигателя последовательно соединена с нормально открытыми контактами реле валовой линии первого и второго электродвигателей и реле валовой линии второго и третьего электродвигателей.

1320165

Фиг. 7

Сель цг. 3

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Пчолинская

Заказ 2572/19

Составитель P. Никашина

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 720 Подписное