Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции. Целью изобретения является упрощение конструкции. При совпадении осей одной из кассет (заполненной штифтами) и выходного отверстия приемного механизма 9 первьш штифт упрется в выступ 10 и остановит вращение поворотного стола 4. Положение поворотного стола ТО / / / (Л л 22 го 28 со N3 СА:) со со 73

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„, 13233 (ц11 4 B 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3972497/30-08 (22) 04,11.85 (46) 15.07.87. Вюл. Р 26 (71) Производственное объединение

"Владимирский тракторный завод им.А.А.Жданова" и Владимирский политехнический институт

f (72) И. Е. Голованов, N. 3. Житников и И.В.Кузьмин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1103992, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции.

Целью изобретения является упрощение конструкции. При совпадении осей одной из кассет (заполненной штифтами) и выходного отверстия приемного механизма 9 первый штифт упрется в выступ

10 и остановит вращение поворотного стола 4. Положение поворотного стола

13233

4 эафиксируется собачкой 23. При дальнейшей работе штифты будут поштучно подаваться в патрубок. При последовательном повороте стола 4 на

180 все кассеты, расположенные на первой его окружности,,будут без штифтов. Упор 24, взаимодействуя с роликом 27, сместит в радиальном

30 направлении ползун 26 на шаг, собачка 28 переместит íà mar зубчатую рейку 7 с приемным механизмом 9, в результате чего он расположится перед . кассетой, расположенной на другой концентрической окружности, и начнется выгрузка иэ кассет, расположенных на упомянутой окружности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие. позиции.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем исключения привода шагового перемещения.

На фиг.l схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.l

Устройство для подачи деталей "одержит основание 1 с храповым колесом 2, вращающимся на оси 3. Храповое колесо 2 жестко связано с поворотным столом 4, внутри которого по концентричным ему окружностям расположены кассеты 5, заполненные запрессовываемыми штифтами 6 (число кассет на каждой иэ окружностей в данном варианте кратно двум) . На концах перемещающихся в пазах основания 1 зубчатых реек 7 с фиксаторами 8 имеются приемные механизмы 9, выполненные в вице вертикальных каналов с расположенными нац ними выступами 10. Приемные механизмы соединены с пружинными патрубками 11, выдающими штифты 6 в подающую их на рабочую позицию трубку

12, в конце которой установлен отсекатель (не показан) . Основание установлено на трех втулках 13 корпуса запрессовывающего устройства, которые служат направляющими для перемещения штанг 14, связанных с кондуктором (не показан) . Одна из штанг 14 связана жесткой пружиной 15 с верхней штангой 16, имеющей палец 17, перемещающийся по пазу втулки 13 и воэдейст йующий через рычаг 18 на палец 19

2 ползуна 20, связанного пружиной 21 с основанием !. Ha полэуне 20 установлена подпружиненная собачка 22, входящая в зацепление с храповым колесом 2, которое стопорит подпружиненная собачка 23. На корпусе поворот-, ного стола 4 через 180 укреплены упоры 24. На основании 1 выполнены направляющие 25 с размещенными в них

10 ползунами 26, на которых сверху установлены ролики 27, а снизу — подпружиненные собачки 28, расположенные в прямоугольных окнах основания 1 и взаимодействующие с зубчатыми рейка15 ми 7.

При поднятии кондуктора (не показан) после эапрессовки штифтов 6 штанга

l4 перемещается вверх и передает свое движение через жес гкую пружину 15

20 верхней штанге 16. При этом палец

17,, двигаясь вверх по пазу втулки 13, давит на рычаг 18, посредством которого перемещается полэун 20 с собачкой 22, находящейся в зацеплении с храповым колесом 2,, которое, поворачиваясь на оси 3, поворачивает поворотный стол 4. При совпадении осей одной иэ кассет 5 (заполненной штифтами 6) и выходного отверстия прием30 ного механизма 9 первый штифт 6 упирается в выступ 10 и останавливает вращение поворотного стола 4. При дальнейшем движении штанги 14 вверх (до остановки перемещения) пружина 15

35 сжимается. При опус кании кондуктора эапрессовывающего устройства (не показано) штанга 14 перемещается вниз.

При этом полэун 20 эа счет пружины

?! возвращается в первоначальное положение, установив через пальцы 19 и

17 и рычаг 18 штангу 16 в исходное

3 323 положение. Положение поворотного стола 4 фиксируется собачкой 23. Первый штифт 6 в кассете 5 не прижат к выступу 10, и все штифты проваливаются в выходное отверстие приемного механиз5 ма 9 и по пружинному патрубку 11 поступают в трубку 12. При дальнейшей работе штифты поштучно подаются в патрубок 11 по мере его освобождения.

Если патрубок ll заполнен штифтами, 10 то вращение поворотного стола 4 при движении штанги 14 стопорится первым штифтом 6, входящим в выходное отверстие приемного механизма 9 (фиг.2), При последовательном повороте стола 15

4 на 180 все кассеты 5, расположено ные на первой его окружности, будут без штифтов. При очередном ходе штанги 14 вверх поворотный стол 4 поворачивается, и при этом упор 24, 20 взаимодействуя с роликом 27, смещает в радиальном направлении ползун 26 на шаг. Укрепленная на полэуне 26 ,собачка 28 перемещает на шаг рейку 7 с приемным механизмом 9 так, что он располагается перед отверстием одной из заполненных штифтами кассет

5, расположенных на второй окружнос,ти поворотного стола 4, при дальнейшем вращении которого первый штифт б 30 из этой кассеты 5 упирается в выступ

10 и стопорит вращение поворотного стола 4, а ролик 27 сходит с упора

24 и возвращает ползун 26 в первоначальное положение, при этом собачка 35

28 входит в зацепление со следующим зубом рейки 7. Аналогично происходит переход на выгрузку штифтов из кассет, расположенных на следующих ра330 диальных окружностях поворотного стола.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи деталей, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными,кассетами, привод поворота стола, механизм углового шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, соосно установленного на оси поворота стола,и приемный механизм, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, приемный механизм выполнен в виде вертикальной трубки, установленной под поворотным столом с возможностью шагового перемещения и кинематически связанной с приводом поворота стола.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь между приемным механизмом и приводом поворота стола выполнена в виде зубчатой рейки с фиксатаром ее.положения, жестко связанной с приемным механизмом и расположенной с возможностью перемещения по дополнительно выполненным на основании направляющим, и подпружиненного относительно основания ползуна с подпружиненной собачкой, установленного с возможностью взаимодействия с поворотным столом посредством дополнительно закрепленного на нем упора, а собачка — с зубчатой рейкой.

1323330

Составитель Л. Пыжикова

Техред H.Ïîïîíè÷

Редактор 3.Слига->

Корректор С.Шекмар

Заказ 2910/17 Тираж 786

ВНИИПИ I"oñóäàðñòâåííoãо комите,а ГГСР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раун.ская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, .Ужгород, ул.Проектная 4