Гидропривод

 

Изобретение относится к гидронриводам и .может быть использовано в станкостроении для управления манипулятора.ми. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Гидропривод содержит два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра, на штоках которых жестко закреплены центры, удерживающие обрабатываемую деталь. При однонаправленном перемещении штоков штоковую полость приводного гидроцилиндра сообщают через регулируемый дроссель с источником давления , поршневые полости гидроцилиндров сообщают между собой и со сливом, а штоковую полость тормозного (поддерживающего ) гидроцилиндра сообщают через регулируемый подпорный клапан с поршневой полостью. I ил. со го со 05 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 F 15 В 1110

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3501087/25-06 (22) 14. 10.82 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А. A. Семочкин (53) 621.924.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 522041, кл. В 23 Q 5/06, 1975. (54) ГИДРОПРИ ВОД (57) Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении для управления манипуляторами.

„„SU„, 1323768 А1

Целью изобретения является повышение надежности устройства. Гидропривод содержит два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра, на штоках которых жестко закреплены центры, удерживающие обрабатываемую деталь. При однонаправленном перемещении штоков штоковую полость приводного гидроцили ндра сообщают через регулируемый дроссель с источником давления, пор ш невые полости гидроцили ндров сообщают между собой и со сливом, а штоковую полость тормозного (поддерживающего) гидроцилиндра сообщают через регулируемый подпорный клапан с поршневой полостью. 1 ил.

1323768

Формула изобретения

Составитель В. Яковенко

Редактор Н.Швыдкая Техред И. Верес Корректор Л. Обр> нар

Заказ 2947/39 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного ьомитс>а СССР по делам изобретений и <>гьрглт:;. ! 13035, Москва, Ж -35, Раугиская наб, л. 4/5

Г!роизводств Hllo-полиграфическое предприятие, г. У>кгород, ул. Г1рог ктная. 4

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении для управления манипуляторами.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На чертеже показана схема гидропривода.

Гидропривод содержит два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра 1 и 2, регулируемый подпорный клапан 3, шунтированный обратным клапаном 4, независимые трехпозиционные распределители 5, 6 с электромагнитным управлением, регулируемые дроссели 7 и 8 и обратный клапан

9 в сливной линии.

Со штоками гидроцилиндров 1 и 2 жестко соединены центры 0 и 11, предназначенные для захвата и перемещения обрабатываемой детали.

При работе устройства гидроцилиндр 2 выполняет функции приводного (толкающего), а гидроцилиндр тормозит (поддерживает) деталь, размещеннук> в центрах 10 и 11.

Однонаправленное движение центров

10 и 11 с деталью осуществляется при нейтральном положении распределителя 5 и правом (по чертежу) положения распределителя 6. При этом скорость пергмещения обеспечивается настрои ой зсселя 7, а усилие сжатия детал, настройкой клапана 3.

Синхронизация движения центров 10 и 11 обеспечивается сообщением поршневых полостей гидроцилиндров.

Гидропривод, содержащий два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра, снабженных средствами для сообщения полостей гидроцилиндров между собой при

15 однонаправленном движении штоков гидроцилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, гидроцилиндры снабжены независим ым и распределителям и, обеспечивающими в режиме однонаправленного движения штоков сообщение штоковой полости приводного гидроцилиндра с источником давления через регулируемый дроссель, поршневых полостей гидроцилиндров между собой и со сливом, а штоковой полости тормозного гидроцилиндра с поршневой через подпорный клапан.