Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в автоматических линиях и роботизированных комплексах для сборки узлов с резьбовыми соединениями и повышает надежность сборки. Устройство содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для загрузки базовых изделий, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом в виде кинематически связанного с силовым цилиндром 6 шибера 7, выполненного с рабочими пазами соответственно для загрузки гаек и пропускания стержней базовых деталей. Приспособления 3 выполнены в виде ползунов, которые удерживаются на столе от радиального смешения беговой дорожкой 10, проходящей через ось сборки, на которой расположен захват 11 базовой детали с приводом 12 перемешения базовой детали вдоль оси сборки в направлении полого шпинделя 5 гайковерта 4. 12 ил. Л-/ (О (Л со ГчЭ 00 со 00 й/г.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3984013/30-08 (22) 04.12.85 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е. Е. Агантаев и С. С. Громов (53) 621.759 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965708, кл. В 23 Р 19/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) И зоб рете ние относится к ма ш и ностроению, может быть использовано в автоматических линиях и роботизированных комплексах для сборки узлов с резьбовыми соединениями и повышает надежность сборки. Уст. SU„„> 328138 д1 (51) 4 В 23 P 19 06, В 25 В 21 00 ройство содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для загрузки базовых изделий, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом в виде кинематически связанного с силовым цилиндром 6 шибера 7, выполненного с рабочими пазами соответственно для загрузки гаек и пропускания стержней базовых деталей. Приспособления 3 выполнены в виде ползунов, которые удерживаются на столе от радиального смещения беговой дорожкой 10, проходящей через ось сборки, на которой расположен захват 11 базовой детали с приводом 12 перемещения базовой детали вдоль оси сборки в направлении полого шпинделя 5 гайковерта 4. 12 ил.

АА

1328138

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических станках и линиях при сборке резьбовых соединений.

Цель изобретения — повышение надежности сборки резьбовых соединений.

Поставленная цель, достигается тем, что гайковерт снабжен упором для гайки и захватными рычагами с губками, цилиндрическая наружная поверхность которых взаимодействует с рабочим пазом шибера, а внутренняя — с тягой.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5— то же, исходное положение шиберного механизма; на фиг. 6 — то же, начало перемещения гайки в зону сборки с одновременной ее угловой ориентацией шиберным механизмом; на фиг. 7 — сечение  — B на фиг. 4; на фиг. 8 — сечение à — Г на фиг. 7; на фиг. 9 — вид Д на фиг. 4; на фиг. 10 — вид Ж на фиг. 5; на фиг. 11— ключевая насадка; на фиг. 12 — разрез

Š— Е на фиг. 5.

Устройство содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для загрузки тяг, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом в виде кинематически связанного с силовым цилиндром 6 шибера 7, выполненного с рабочими пазами 8 и 9 соответственно для загрузки гаек и прохождения резьбовых стержней тяг прн сборке.

Приспособления 3 выполнены в виде ползунов, которые удерживаются на столе от радиального смещения беговой дорожкой 10, выполненной по оси гайковерта с вырезом для прохождения ползунов, входящих на позиции сборки в зацепление с захватом 1, и привода 12.

Для установки и предварительной ориентации тяг на ползунах смонтировайы призмы 13 и пальцы 14.

Для подвода к шиберному механизму гаек в корпусе гайковерта 4 выполнен вертикальный канал 15, соединенНый лотком 16 с вибробункером 17.

На корпусе гайковерта 4 шарнирно смонтированы и подпружииены на открывание захватные рычаги 18 и 19, несущие на свободных концах расположенные в плоскости перемещения резьбовых стержней тяг удлиненные зажимные губки 20 и 21 в виде полуцилиндров с расточками, образующими при смыкании рычагов гнездо 22, расположенное по оси шпинделя гайковерта и равное диаметру резьбового стержня тяги. Зажимные губки выполнены с наружным диаметром, равным ширине рычагов, И имеют скосы 23, сопряженные с внутренней поверхностью зажимных губок.

На нижней плоскости шибера 7 для управления работой губок 20 и 21 выполнен фигурный паз в виде сопряженных плоскими стенками 24 узкои и широкой частей 25 и 26, первая из которых равна суммарной ширине рычагов 18 и 19. а вторая превышает ее на величину трех дна метров резь бово го стер ж н я тяги. П аз 8 шибера 7 выполнен равным высоте гайки, а по ширине — равным диаметру описанной окружности гайки. Паз 9 выполнен сквозным и по ширине равным диаметру резьбового стержня тяги. В зоне сборки на корпусе гайковерта 4 закреплен дополнительный упор 27, образующий со стенками паза 8 в момент ориентации резьбовой детали по оси шпинделя гайковерта гнездо 28, равнре диаметру описанной окружности гайки.

Для обеспечения поштучной подачи и переориентации гайки из вертикального канала 15 в горизонтальный паз 8 гайковерт 4 снабжен кинематически связанным

2Q с шибером 7 одноступенчатым отсекателем

29, а на ребрах, образованных пересечением пазов 8 и 9 шибера 7, выполнен дополнительный конический паз, образующий уступы 30 на расстоянии диаметра описанной окружности гайки от задней стенки 31 паза 8.

В полости шпинделя 5 гайковерта 4 смонтирован ключ 32 со сквозным отверстием 33 для прохождения резьбового стержня тяги и обращенными в сторону шибера 7 скошенЗ0 ными торцовыми кулачками 34, одна из поверхностей 35 которых в поперечном сечении сопряжена с одной из граней канала ключа, г другая поверхность 36 выполнена скошенной и оканчивается на наружной поверхности ключа за пределами

3 диаметра описанной окружности гайки.

Устройство работает следующим образом.

В чашу 37 вибробункера 17 загружают гайки 38. Включают вибробункер и гайки заполняют лоток 16 и канал 15 корпуса гайковерта 4. Передняя гайка опускается

40 на шибер 7, устанавливаясь перед уступамм 3.

В призму !3 ползуна 3 на первой позиции дискового транспортера наклонно, плоско отогнутой головкой 39 вперед, уста„„навливается тяга 40 и при совмещении оси ее резьбового стержня 41 с вертикальной секущей плоскостью встает отверстие 42 головки на палец 14, оставаясь в этом положении под деиствием силы тяжести до конца сборки.

Включается автоматический цикл сборки.

Стол 2 поворачивается на заданный угол, оазируя установленную в приспособлении тягу

Ilo оси шпинделя гайковерта. Ползун 3 (приспособление), перемещаясь вдоль беговой дорожки !О на позицию сборки, входит в за55 цепление с захватом 11 привода 12. Включается в работу силовой цилиНдр 6 шиберного механизма, перемещая шибер 7 в зону сборки.

1328138

Отсекатель 29 запирает в канале 15 гайковерта вторую по счету гайку, а шибер 7, поджимая переднюю гайку уступами 30 к стенке канала 15, опрокидывает ее.;Гайка ложится в паз 8, так как расстояние от уступов 30 до стенки 31 равно диа-. метру ее описанной окружности, и в конце хоДа шибера 7 оказывается заключенной в гнезде 28, образованном дополнительным уйором 27 и шибером 7 по оси шпиндел я 5 г ай ко верта 4.

Одновременно с загрузкой гайки производится точная ориентация рез1бового стержня тяги. Шибер 7, скосами фигурного паза действуя на зажимные губки 20 и 21 фасонных затворов 18 и 19, заключает их в конце хода в узком прямолинейном участке 25.

Зажимные губки скосами 23 выравнивают резьбовой стержень тяги и замыкают его в гнезде 22 зажимных губок йо оси шпинделя гайковерта.

Включается гайковерт 4 на вращение шпинделя 5 и привод 12 перемещает ползун 3 с тягой в сторону гайковерта.

Тяга входит резьбовым стержнем 41 в паз 9 шибера 7, нажимает на торец гайки и, смещая ее вдоль оси гнезда 28, поджимает к поверхностям 36 кулачков 34 ключа 32. Но так как они выполнены скошенными и оканчиваются на наружной поверхности ключа 32 за пределами диаметра описанной окружности гайки 28, то при повороте ключа гайка поднимается по скосам кулачков до тех пор, пока не совместится своими гранями с гранями канала ключа 32.

При этом она упирается гранями в боковую поверхность 35 кулачков 34, являющуюся продолжением грани канала ключа, и вводится в ключ, после чего производится наживление гайки на резьбовой конец стержня тяги.

После наживления гайки на два-три витка резьбы ход силового цилиндра 6 реверсируется, фасонная рейка 7 отводится в исходное положение, освобождая зону сборки, отжимает рычаг отсекателя 29 и столб гаек опускается на фасонную рейку.

Фасонные рычаги 18 и 19 выходят в широкий прямолинейный участок 26 фигурного паза и под действием пружин открываются, освобождая резьбовой стержень тяги. Возможность колебания гайки в ключевой насадке в пределах допустимого зазора, а тяги — в призме ползуна создает возможность сборки тяг с большими линейными отклонениями их резьбовых стержней. При дальнейшей сборке резьбовой стержень тяги проходит в отверстие 33 ключа 32, а при достижении заданного размера сборки ход привода 12 реверсируется и ползун 3 с зацепленной пальцем 14 тягой возвращает15 ся на стол 2. По окончании загрузки резьбовых деталей и поворота стола цикл автоматической сборки повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки резьбовых соеди. нений тяг с гайками, содержащее станину с расположенными на ней пдворотным столом с подвижными вдоль оси сборки приспособлениями для установки тяг и гайковертом с полым шпинделем, шиберным механизмом в виде кинематически связанной с силовым цилиндром зубчатой рейки, расположенной на боковой поверхности шибера, в котором выполнены рабочие пазы для пропуска тяг и гаек, отличающееся teM, что, 30 с целью повышения надежности сборки, на нижней плоскости шибера выполнен фигурный паз в виде узкой и широкой частей, плоские боковые стенки которых сопряжены плоскостями, а на нижней поверхности гайковерта установлены подпружиненные зах35 ватные рычаги с губками, наружная поверхность которых выполнена цилиндрической для взаимодействия с боковыми поверхностями фигурного паза, при этом на противоположной стороне шибера выполнен ступенчатый паз с уступами для ориентирования гайки, а в ступенчатом пазу расположен дополнительный упор, закрепленный на нижней части гайковерта.

1328138

39

//

42 ! юиг.З

1328138

Е

f5 б В

1328138

Е-Е

Составитель A. Коротков

Редактор С. Г1екарь Техред И. Верес Корректор >l. Обручар

Заказ 3434/17 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфнческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4