Грузоподъемное устройство

 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам. Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза. Грузоподъемное устройство работает следующим образом. При включении двухходового распределителя 13, ргрьу и 1 .... да -л IS (Л с: 00 ю 1. к

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

12060 А2 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1212919 (21) 3911875/29-11 (22) 11.06.85 (46) 23.05.87. Вюл. У 19 (71) Свердловское научно-исследовательское лесозаготовительное объединение (72) С.П.Дорохов (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1212919, кл. В 66 С 23/06, 1987. (51)4 В 66 С 23/06, А 01 G 23/08, В 25 J 18/00 (54) ГРУЗОПОДЪЕИНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам. Цель изобретения — снкаение энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза. Грузоподъемное устройство работает следующим образом. При включении двухходового распределителя 13, I3i2060 вход и выход которого сообщены с од- счет этого стрела 3 и рукоять 4 одноименными полостями гидроцилиндров новременно поворачиваются в верти8 и 9 управления соответственно стре- кальной плоскости. При этом обеспечилой 3 и рукоятью 4, снабженной зах- вается перемещение захватного органа ватным органом S под действием силы 5 с зажатым лесоматериалом 28 к контяжести подлежащего переносу лесома- .вейеру 27 по прямой линии, проходящей териала 28 рабочая жидкость из порш- через ось 2 шарнирного крепления невой полости цилиндра 8 поступает стрелы 3 к основанию 1. На это время в поршневую полость цилиндра 9. За насос 14 может быть выключен. 1 ил.

Изобретение относится к грузоподьемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам, и является усовершенствованием устройства по авт.св. У 1212919.

Цель изобретения — снижение энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза. 10

На чертеже представлено устройство, вид сбоку.

Грузоподъемное устройство содержит поворотно соединенную с основанием 1 посредством оси 2 стрелу 3, несущую шарнирно соединенную с ней рукоять 4 с захватным органом 5, рычаг 6, одно плечо которого жестко соединено с

I осью 2 поворота стрелы 3, и систему управления, включающую гидроцилиндры 20

7 — 9 и дополнительный гидроцилиндр

10, штоки и корпусы которых соответственно шарнирно соединены: первого— с захватным органом 6 и рукоятью 4„ второго — со стрелой и вторым плечом

25 рычага 6, третьего — с коротким плечом рукояти 4 и стрелой 3, четвертого — с вторым плечом рычага 6 и основанием 1, а также два параллельно установленных распределителя 11 и 12, двухходовой распределитель l3, насос

14 и бак 15 для рабочей жидкости, Одни входы первого 11 и второго

12 распределителей посредством трубопроводов 16 и 17 сообщены с насосом

14, а другие посредством трубопроводов 18 и 19 — с баком 15 для рабочей жидкости. Один выход первого распределителя 11 посредством трубопровода

20 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3, а штоковая и

2 поршнев ая поло с ти гидро цилиндра 9 рукояти 4 — соответственно посредством трубопроводов 21 и 22 со штоковой полостью гидроцилиндра 8 стрелы

3 и с вторым выходом первого распределителя 11.

Выходы второго распределителя 12 посредством трубопроводов 23 и 24 сообщены с полостями дополнительного гидроцилиндра 10.

Вход и выход двухходового распределителя 13 подключен посредством трубопроводов 25 и 26 к поршневым полостям гидроцилиндров 8 и 9 соот.ветственно стрелы 3 и рукояти 4, !

Параметры кинематической схемы устройства подбирают с соблюдением следующих соотношений:

1,=1

2de sinful Ъс sinA F 2Ш где 1 — длина стрелы;

1 — расстояние от оси шарнирного соединения рукояти со стрелой до центра зева захвата;

d,е — параметры подсоединения силового цилиндра 9 к стреле

3 и рукояти 4;

Ъ,с — параметры подсоединения силового цилиндра 8 к стреле

3 и рычагу 6; а — длина силового цилиндра 8;

f — длина силового цилиндра 9; — угол между стрелой 3 и рукоятью 4; — угол между стрелой 3 и рычагом 6;

F — площадь поршня силового цилиндра 8 со стороны штока;

1312060

Тираж 721

Подписное

F — площадь поршня силового ци2 ld линдра 9 со стороны штока.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стрела 3 под- 5 нята, а рукоять 4 с захватным органом

5 находится над конвейером 27. Оператор включает распределители 12 и рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 23 поступает в штоковую!О полость гидроцилиндра 10, а из поршневой по трубопроводам 24 и 19 идет на слив в бак 15. При этом происходит поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над транспортером 27 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 11 в двухходовом распределителе 13 рычаг 6, стрела 3 и рукоять

4 соединены соответствующими гидроци-20 линдрами 8 и 9, образуя жесткую рычажную систему.

После этого распределитель 12 отключают и включают распределитель 11.

Рабочая жидкость от насоса 14 по тру-25 бопроводам 16 и 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8.

Из штоковой полости гидроцилиндра

8 по трубопроводу 21 рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроци-30 линдра 9, а из поршневой полости последнего через трубопроводы 22 и 18— на слив в бак 15 ° При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, 35 что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. После того, как захватный орган 5 рас- 40 положится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 11 и вновь включают распределитель 12. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 24 поступает в поршневую по-45 лость гидроцилиндра 8, а из его штоковой полости по трубопроводам 23 и

19 — на слив в бак 15.Происходит поворот рычага 6 по часовой стрелке, опускание раскрытого захватного орга-э0 на 5 и надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 28. Когда лесоматериал 28 окажется в зеве захватного органа 5, отключают распределитель

12 и включают гидроцилиндр 7 на смыВНИИПИ Заказ 1931/22

Произв.-полигр. цр-тие, г. канне челюстей захватного органа 5.

Снова включают распределитель !2, подают рабочую жидкость в штоковую по-. лость гидроцилиндра 10, осуществляя тем самым поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28

Над пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема так, чтобы при переносе лесоматериала последний не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке).

После подъема лесоматериала 28 отключают распределитель 12 и включают двухходовой распределитель 13. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9 под действием силы тяжести переносимого лесоматериала. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 с зажатым лесоматериалом 28 перемещается к конвейеру 27 по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. Насос 14 на время такого переноса лесоматериала

28 к конвейеру 27 может быть отключен.

После того, как захватный орган

5 с лесоматериалом 28 окажется над конвейером 27, отключают двухходовой распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа 5 с лесоматериалами 28 на конвейер 27. Снова отключают распределитель 12, включают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5, освобождая лесоматериал 28.

Затем цикл повторяется.

Формулаизобретения

Грузоподъемное устройство по авт. св. - 12129!9; о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза, оно снабжено двухходовым распределителем, вход и выход которого сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы и рукояти.

Ужгород ул. Проектная, 4