Устройство для тренировки спортсменов-единоборцев
Изобретение относится к спортивным тренажерам и позволяет повысить эффективность тренировки защитных действий баскетболистов путем имитации реальных условий единоборства. Устройство содержит манекен 4, установленный в прорези 9 стойки 2 с (Л со со СП
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1д1) 4 А 63 В 69/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060792/31 — 12 (22) 24.04.86 (46) 23.08.87. Бюл. М 31 (7l) Московский физико-технический институт (72) В.И.Жуков и Н.П.Волков (53) 685.648 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 867384, кл. А 63 В 69/00, 1979.
„„80„„1331517 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ТРЕНИРОВКИ СПОРТСМЕН0Н-ЕДИНОБОРЦЕВ (57) Изобретение относится к спортивным тренажерам и позволяет повысить эффективность тренировки защитных действий баскетболистов путем имитации реальных условий единоборства.
Устройство содержит манекен 4, установленный в прорези 9 стойки 2 с!
331517
35 воэможностью перемещения вдоль нее.
Кисть 17 верхней конечности манекена несет мяч и связана со штоком 27 пневмоцилиндра 24. Пневмоцилиндр установлен на стойке 3 с возможностью изменения угла наклона к ней и перемещения вдоль нее. Блок управления
8 управляет работой пневмотолкателя и средством оперативной информации о начале атакующих действий. Сигнализатор 44 установлен на звене 16 верхней конечности и через блок временной задержки связан с датчиком положения 42 смежных звеньев верхней коИзобретение относится к спортивным тренажерам, а именно к устройствам для тренировки баскетболистов.
Целью изобретения является повышение эффективности тренировки путем имитации реальных условий единоборства баскетболистов.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема блока временной задержки.
Устройство содержит основание 1, установленные на нем первую 2 и вторую 3 стойки, манекен 4, пневмотолкатель 5 мяча, привод 6 вращения, источник 7 сжатого воздуха, блок 8 управления и средство оперативной информации о начале атакующих действий.
Основание 1 выполнено в виде тележки для перемещения в горизонтальной плоскости. На нем вертикально установлена первая стойка 2, имеющая продольную прорезь 9. Манекен 4 установлен в прорези 9 первой стойки 2 с возможностью перемещения вдоль нее вверх — вниз с помощью роликов на оси шарниров (He показаны) . Манекен 4 содержит голову 10, туловище ll, соединенные между собой неподвижно, и многозвенные нижние и верхние конечности. Нижние конечности состоят из последовательно соединенных с помощью шарниров звеньев )2-14. Верхние конечности состоят из последовательно соединенных с помощью шарниров звеньев 15-17. При этом смежные звенья
25 нечности. Привод 6 перемещает пневмотолкатель 5 мяча и манекен 4. Кисть
l7 движется вперед — вверх и одновременно вращается вперед вокруг оси шарнира, воединяющего его со эВеном
16, Мяч при этом вылетает из кисти
l7 вперед-вверх. При разгибании локтевого сустава верхней конечности манекена 4 на определенный угол электрический сигнал через контакты датчика 42 передается на блок временной задержки, который через установленную задержку включает лампочку 44.
2 э.п. ф-лы, 2 ил, верхних и нижних конечностей установлены с возможностью изменения угла между ними в вертикальной плоскости.
Звенья 12 (бедро) и 15 (плечо) соединены соответственно с нижним и верхним концами туловища 11 манекена 4 с возможностью изменения угла между туловищем и бедром и туловищем и плечом; соединения осуществлены с помощью шарниров..Вторая стойка 3 закреплена неподвижно параллельно первой стойке 2 на основании 1 и имеет кронштейн (не показан), на котором подвешена вертикальная направляющая 18, имеющая продольную прорезь 19, в которой с помощью роликов 20 и крепежных планок 21 установлена с возможностью перемещения вдоль направляющей 18 круговая направляющая (кулиса) 22, имеющая прорезь 23 ° Пневмотолкатель
5 мяча содержит силовой пневмоцилиндр
24, внутри которого находятся пневмокамера 25, образованная стенками и подпружиненным поршнем 26 с толкателем 27. Пневмокамера 25 имеет выпускной клапан (не показан) с ручным управлением, соединяющий пневмокамеру
25 с атмосферой. Наружный конец толкателя 27 соединен шарнирно (не показано) с кистью 17 верхней конечности манекена 4. Кроме этой точки крепления пневмотолкатель 5 мяча имеет еще три точки крепления:
1) пневмоцилиндр 24 в задней части установлен в продольной прорези 23 круговой направляющей 22 с возможно1331517 блока временной задержки электросигнала является дополнительным выходом блока 8 управления и электрически соединен с сигнализатором (электрической лампочкой) 44. Установка времени задержки производится ручным способом с помощью ручек 41 управления (первый регулируемый блок временной задержки электросигнала) и 43 (второй регулируемый блок временной задержки электросигнала). С помощью ручки 41 управления первым блоком задержки устанавливают время задержки включения электрического пневмоклапана
39 (определяющего "выстрел" пневмотолкателя 5 мяча) по отношению к моменту включения электромотора привода 6 (определяющего начало подъема манекена вверх). С помощью ручки
43 управления вторым блоком задержки устанавливают время задержки включения электрической лампочки 44 (сигнализирующей о начале реагирования защитника на выброс мяча манекеном) по отношению к моменту замыкания контактов в датчике 42 угла в локтевом суставе (между звеньями 15 и 16) манекена 4 (моменту достижения определенного угла между звеньямы 15 и 16 после начала разгибания в локтевом суставе манекена). Механизм оперативной информации о начале атакующих действий содержит датчик 42 угла в локтевом суставе манекена 4 и сигнализатор (электрическую лампочку) 44.
Датчик угла 42 может быть выполнен в виде лимба, неподвижно и соосно закрепленного на оси (не показана) шарнира между смежными звеньями 15 и 16 верхней конечности манекена 4, К лимбу прикрепляются электрические контакты, подсоединенные через источник питания и второй регулируемый блок временной задержки электросигнала к электрической лампочке 44, установленной на звене 16, 20
Устройство работает следующим образом.
l. Подвижное основание 1 с закрепленным на нем устройством устанавливают в том месте площадки, которое соответствует началу атаки.
2. Устанавливают необходимую высоту дистального звена 17 верхней конечности манекена 4. Для этого, сняв тормоз, ручкой 35 вращения вращают барабан 34, установленный на верхней части пневмоцилиндра 24, уменьшая или стью перемещения вдоль нее и фиксации с помощью винта 28;
2) спереди — снизу пневмоцилиндр 24 крепится шарнирно (не показано) через
5 соединенную с ним телескопическую штангу 29 регулируемой длины с плечевым поясом 11 манекена 4;
3) сверху пневмоцилиндр 24 крепится с помощью гибкой тяги 30, перекину-10 той через ролик 31, установленный на пневмоцилиндре 24,и через ролики 32 и
33,установленные на кронштейне,и закрепленной одним своим концом на верхней части превмоцилиндра 24 через барабан
34 с ручкой вращения 35 и фиксатором-тормозом (не показан), а другим концом на барабане 36, установленном на валу 37 электродвигателя привода 6 вращения.
Привод 6 вращения установлен неподвижно на основании 1 и состоит из электромотора, на валу 37 которого установлен барабан 36 для намотки гибкой тяги 30, снабженный фиксатором-тормозом обратного хода гибкой тяги 30. Кисть — дистальное звено
17 — манекена выполнена с выемкой чашеобразной формы так, чтобы мяч, вложенный в нее, не скатывался с нее самопроизвольно. Все описанные элементы устройства, кроме манекена 4, могут быть выполнены из металла, Манекен может быть выполнен из легких и прочных пластмасс. Источник сжатого воздуха 7 содержит камеру 38 со
\ сжатым воздухом и электрически управляемый клапан 39 ° Камера 38 со сжатым воздухом через клапан 39 и трубопровод 40 соединена пневматически с пневмокамерой 25 пневмотолкате- 40 ля 5 мяча. Блок 8 управления содержит последовательно соединенные первый источник питания (не показан) и первый регулируемый блок (не показан) временной задержки электросиг- 45 нала с помощью ручки 41, выход которого является вторым выходом блока 8 управления и соединен с электрическим входом пневмоклапана 39, а выход источника питания является первым 50 выходом блока 8 управления и соединен также с управляющим входом привода 6. Кроме того, блок управления содержит последовательно соединенные датчик 42 угла, второй источник питания (не показан) и второй регулируемый блок (не показан) временной задержки электросигнала с помощью ручки 43. Выход второго регулируемого
1331517 увеличивая длину гибкой тяги 30 и соответственно одновременно опуская или поднимая пневмотолкатель 5 мяча и манекен 4, связанные между собой с помощью телескопической штанги 29 и толкателя 27. Высоту дистального звена 17 изменяют в зависимости от роста игроков.
3. Устанавливают необходимый угол вылета мяча. Для этого, отпустив винт
28, заднюю часть пневмоцилиндра 24 перемещают вверх или вниз вдоль прорези 23 круговой направляющей 22, соответственно уменьшая или увеличивая угол наклона пневмотолкателя 5 мяча к плоскости основания 1. Этот же угол можно уменьшить или увеличить, одновременно изменяя углы между смежными звеньями 15 и 16 и 16 и 17 верх20 ней конечности манекена 4, эа счет соответственного уменьшенияили увеличения длины телескопической штанги
29. Для этого, сняв фиксатор, уменьшают или увеличивают длину штанги 29, вдвигая или выдвигая верхнюю составляющую штанги 29, а затем снова жестко закрепляют ее длину фиксатором.
Возможность изменения угла вылета мяча позволяет имитировать различную
30 технику бросков мяча по траектории выброса. А возможность изменения угла между смежными звеньями верхней конечности манекена позволяет имитировать различную технику бросков мяча, определяемую, в том числе, и ЗБ различной степенью сгибания в суставах руки в исходном положении для броска.
4. Вкладывают мяч в кисть 17 манекена 4.
5. С помощью ручки 41 управления блока 8 управления устанавливают необходимое время Т„ задержки включения электрического пневмоклапана 39 по отношению к моменту включения элект- 45 ромотора привода 6.
6. С помощью ручки 43 управления блока 8 управления устанавливают необходимое время Т задержки включения сигнальной лампочки 44 по отношению 50 к моменту замыкания электрических контактов в датчике 42 угла между смежными звеньями 15 и 16 верхней конечности манекена .4.
Таким образом, манекен готов к броску мяча.
7, Спортсмен занимает. место на определенном расстоянии перед манекеном и готов реагировать на бросок.
8. Тренер нажимает на пусковую кнопку (не показана), включая первый источник питания и, следовательно, электрический мотор привода 6. Гибкая тяга 30, наматываясь на барабан 36, установленный на валу 37 электродвигателя привода 6, поднимает одновременно пневмотолкатель 5 мяча и манекен 4, связанные между собой с помощью телескопической штанги 29 и толкателя 27. Через установленное время
Т1 задержки напряжение от первого источника подается на второй выход блока 8, открывается электрический пневмоклапан 39 и воздух иэ камеры 38 источника сжатого воздуха 7 по трубопроводу 40 устремляется в пневмокамеру 25 пневмотолкателя 5, давит на его поршень 26 и соединенный с ним толкатель 27, толчкообразное движение которого вперед вызывает резкое разгибание верхней конечности манекена 4. При этом дистальное звено 17 движется вперед-вверх и одновременно вращается вперед вокруг оси, шарнирно соединяющей его со звеном 16. 3а счет этого мяч, лежащий на дистальном звене 17, вылетает с него впередвверх. Изменение величины первой задержки Т, позволяет имитировать и броски с места (пневмотолкатель 5 срабатывает, когда у манекена 4 дистальные звенья 14 нижней конечности еще не оторвались от пола, идет только разгибание под собственной тяжестью в суставах нижней конечности манекена при подъеме его ), и броски в прыжке (пневмотолкатель 5 срабатывает позже, когда манекен 2 уже оторвался от опоры).
Разгибание верхней конечности манекена 4 происходит одновременно и в лучезапястном (соединение звеньев 16 и 17), и в локтевом (соединение звеньев 15 и 16) суставах. При разгибании в локтевом суставе верхней конечности манекена 4 на определенный угол (определяется положением контактов в лимбе) замыкаются электрические контакты в датчике 42 угла, и электрический сигнал от второго источника питания через контакты датчика 42 угла посылается во второй регулируемый блок временной задержки электросигнала (не показан),который через установленную задержку Т включает сигнальную лампочку 44, установленную на звене 16. Спортсмен выпрыгивает вверх, реагируя на зажигание лампоч1331517 ки 44, и изменяет траекторию полета мяча ("накрывает мяч).
Вторая задержка Т позволяет выг работать дифференцировку на время реагирования при накрывании мяча при изменении расстояния от защитника до нападающего, бросающего мяч: чем больше расстояние, тем позже после начала раэгибательного движения руки сле- 1О дует реагировать.
9. После вылета мяча с кисти 17 манекена 4 тренер отпускает пусковую кнопку (не показана), отключая первый источник питания и электромотор при- 15 вода 6. Манекен 4 останавливается и зависает за счет фиксации гибкой тяги 30 тормозом обратного хода на барабане 36. Одновременно с прекращением электрического сигнала клапан 39 перекрывает ход сжатому воздуху н пневмотолкатель 5, прекращая воздействие толкателя 27 на дистальное звено 17 верхней конечности манекена 4.
10. Выпуская воздух иэ пневмокамеры 24 пневмотолкателя 5 через выпускной клапан, соединенный с атмосферой, тренер устанавливает необходимые углы между смежными звеньями верхней конечности манекена 4 для по30 вторного броска.
11, Постепенно отпуская тормоз обратного хода гибкой тяги 30 в барабане 37, тренер устанавливает необходимую высоту дистального звена 17 верхней конечности манекена 4 для по- З5 вторного броска и вкладывает мяч в кисть 17 манекена 4.
Устройство готово к следующему броску, Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известным состоит в том, что оно позволяет эа счет обеспечения имитации атакующих действий игрока с мячом в условиях, приближенных к реальным, отрабатывать 45 защитные действия игрока-баскетболиста, а именно накрывание мяча, н 11 летящего по требуемой траектории, задаваемой устройством, что в целом способствует повышению эфд>ективности тренировки.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
l. Устройство для тренировки спортсменов-единоборцев, содержащее основание со стойками, несущими манекен с шарнирно связанными между собой биозвеньями туловища и конечностей и привод манекена, включающий стержневой толкатель, связанный с блоком управления,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем имитации реальных условий единоборства баскетболистов, привод манекена выполнен в виде силового пневмоцилиндра, корпус которого установлен на одной из стоек с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения вдоль нее и связан шарнирно с плечевым поясом манекена через телескопическую штангу, а стержневой толкатель выполнен заодно целое со штоком поршня пневмоцилиндра и связан с тыльной частью кистей верхних конечностей манекена, причем кисти выполнены чашеобразной формы для размещения мяча.
2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в стойке, несущей манекен, выполнена продольная прорезь, а манекен имеет ролик, установленный соосно шарниру, связывающему туловище с нижней конечностью, и размещенный в прорези.
3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено средством оперативной сигнализации о начале атакующих действий, включающим по меньшей мере один датчик положения смежных звеньев конечностей манекена и связанный через блок управления соответствующий ему сигналиэатор,установленный на одном из звеньев конечности.
1331517! аж 5реиеннсй
Реле 5ремвни
Фиг.2
Составитель Г.Царапов
Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор А. Зимокосов
Заказ 3750/4
Тираж 396 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 ° Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
