Горная машина

 

Изобретение относится к горному машиностроению и позволяет повысить надежность машины и согласовать входной сигнал с линейным перемещением сервозолотника. Машина «содержит рабочий орган с приводным злектродвигателем (ПЭ) 1 и регулятором 3 его нагрузки , гидропривод I7 подачи машины на забой с насосом 16 регулируемой производительности и сервозолотником управления 13. Последний взаимодействует одним концом с двусторонним штоком (да) 10 гидроцилиндра 9, другой конец которого связан с электромеханическим преобразователем 5. Он выполнен в виде пары винт - гайка, вра (Л

СС1ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (р 4 Е 21 С 27/22

Ф/ -"/ *,,ÐÄÐ> ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925876/22-03 (22) 29.05.85 (46) 23.08.87. Бюл. Ð 31 (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский

Il и экспериментальный институт Гипроуглегормаш" и Копейский машиностроительный завод.им. С.М.Кирова (72) О.Я.Фихтнер, В. В. Горшков, Ю.Л. Калянников, С. К.Кабиев, Г.А. Гиршович и Г.И.Фризен (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 976097, кл. Е 21 С 27/22, 1982.

Хорин В. Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. — М.: Недра, 1980, с. 406, рис. 10.18, „„SU„„1332014 A 1 (54) ГОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному машиностроению и позволяет повысить надежность машины и согласовать входной сигнал с линейным перемещением сервозолотника. Машина содержит рабочий орган с приводным электродвигателем (ПЭ) 1 и регулятором 3 его нагрузки, гидропривод 17 подачи машины на забой с насосом 16 регулируемой производительности и сервозолотником управления 13 ° Последний взаимодействует одним концом с двусторонним штоком (Д11) 10 гидроцилиндра 9, другой конец которого связан с электромеханическим преобразователем 5. Он вы- а полнен .в виде пары винт — гайка, вра13З20! щающийся винт 6 которой соединен с выходным валом электродвигателя 4, а гайка выполнена в виде кулачка 8 с наклонной поверхностью А и взаимодействует с ДШ 10. Электродвигатель 4 связан с ПЭ 1 через блок автоматики с датчиком 2 тока. В зависимости от производительности насоса 16 изменяется скорость подачи машины на забой.

Величина нагрузки на ПЭ 1 определяется скоростью подачи машины. Скорость задается вращением гидропривода 17. Величина нагрузки контролируется датчиком 2. Сигнал от него по4 ступает в регулятор 3, где вырабаты-. вается управляющий сигнал на электродвигатель 4. При вращении электродвигателя 4 ДШ 10 совершает ход, скользя одним концом по поверхности

А. Величина хода обусловлена величинами уклона поверхности и хода кулачка 8. Второй конец ДБ 10 перемещает на такую же величинусервоэолотник 13.

Гидроцилиндры 14, 15 в зависимости от хода сервоэолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях проходческих и добычных машин, где принят электрический привод рабочего органа, разрушающего забой и.гидравлический привод подачи его на забой.

Цель изобретения — повышение надежности работы машины и возможность согласования входноro сигнала с линейным перемещением сервозолотника.

На чертеже изображена гидрокинематическая схема горной машины.

Горная машина содержит приводной электродвигатель 1 рабочего органа, блок автоматики с датчиком 2 тока, электрически связанный с приводным электродвигателем 1, электрический регулятор 3 нагрузки, электродвигатель 4 управления, электромеханический преобразователь 5, выполненный в виде пары винт — гайка с вращающимся винтом 6, который соединен с выходным валом электродвигателя 4 управления при помощи муфты 7, и гайкой, выполненной в виде подвижного кулачка 8 с наклонной поверхностью А. Гидроцилиндр 9 с двусторонним штоком 10, подпружиненным с одной стороны пружиной II и имеющий жидкостную полость 12, установлен так, что один конец его штока 10 осуществляет кинематическую связь с наклонной поверхностью А подвижного кулачка 8, а другой — с сервозолотником 13 и гидроцилиндрами 14 и 15 механизма регулирования производительности насоса 6.

Кроме того, имеются гидропривод 17 подачи горной машины, насос 18 управления, клапаны 19 и 20 давления и

З двухпозиционный гидрораспределитель 21. Электродвигатель 4 управления электрически связан через блок автоматики с приводным электродвига-!

О телем 1.

Устройство работает следующим образом.

При работе горной машины электродвигатель 1 осуществляет привод рабо15 чего органа, разрушающего полезное ископаемое, а гидропривод 17 осуществляет его подачу на забой, гидрораспределитель 21 находится в пози- . ции а. Величина нагрузки на электро20 двигателе 1 определяется скоростью подачи машины, которая задается сКОростью вращения гидропривода 17, т.е. производительностью насоса 16 и постоянно контролируется датчи25 ком 2 тока. Сигнал от датчика 2 тока поступает в электрический регулятор 3 нагрузки, который сравнивает фактическую нагрузку с заданной и в зависимости от знака и величины сигнала дб рассогласования выдает управляющий сигнал на электродвигатель 4 управле-! ния, который при этом начинает вращаться. Когда нагрузка на электродвигателе 1 меньше номинальной, электродвигатель управления вращается в од.ну сторону, и в другую, когда нагрузка превышает нормально установленную

1332014

Поскольку электродвигатель 4 управления муфтой 7 соединен с винтом 6 электромеханического преобразователя 5, а последний — с подвижным кулачком 8, при вращении винта в разные стороны он придает подвижному кулачку 8 возвратно-поступательное движение. Один конец двустороннего штока 10 гидроцилиндра 9 под действием 10 пружины 11 постоянно прижат к наклонной поверхности А подвижного кулачка 8, а второй конец жестко соединен с сервозолотником 13 механизма регулирования производительности наса- 15 са 16. При движении подвижного кулачка 8 двусторонний шток 10 гидроцилиндра 9, скользя одним концом по наклонной поверхности А, совершает ход, величина которого обусловлена вели- 20 чинами уклона и хода кулачка 8. Второй конец штока 10 перемещает на такую же величину соединенный с ним сервозолотник 13 механизма регулирования производительности .насоса 16.

Сервозолотник 13, перемещаясь, сообщает полости соответствующих гидроцилиндров 14 и 15 с насосом 18 управле.ния или со сливом. Гидроцилиндры 14 и 15 в зависимости от величины хода 30 сервозолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность. В зависимости от производительности насоса 16 изменяется скорость вращения гидропривода 17, т.е. 35 изменяется скорость подачи горной машины на забой. Следовательно, уст. ройство в зависимости от сопротивления забоя разрушению увеличивает или уменьшает скорость подачи машин, под- 40 держивая работу электродвигателя 1 в наилучшем для него режиме, т.е. обеспечивает равновесное состояние всей системы. При этом необходимо отметить, что рабочие скорости подачи 45 обеспечиваются с неполным использованием возможной производительности насоса.16.

При необходимости быстрых перемещений машины в выработке (маневровых r0 перемещений) с незагруженным рабочим органом, например при отгоне его на исходные позиции при перегоне на другой горный участок, гидрораспределитель 21 перемещается в позицию б. В результате напорная линия насоса 18 управления сообщается с полостью 12 гидроцилиндра 9 ° Поршень гидроцилиндра 9 под действием поступающей жидкости, сжимая пружину ll, максимально перемещается влево (по чертежу ) и перемещает сервозолотник 13 на всю возможную величину хода. При этом насос 16 работает с максимальной производительностью, в результате чего гидропривод 17 вращается с максимальной скоростью. Следовательно, и горная машина перемещается .с максимальной скоростью по заданному направлению.

Формула изобретения

1. Горная машина, содержащая рабочий орган с приводным электродвигате-. лем, гидропривод подачи машины на забой с регулируемым насосом и сервозолотником управления, блок автоматики, связанный электрически с приводным электродвигателем,о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины, она снабжена гидроцилиндром, двусторонним штоком, подпружиненным с одной стороны, и электромеханическим преобразователем с электродвигателем управления, причем гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодействия одним штоком с сервозолотником, а другим— с электромеханическим преобразователем, электродвигатель управления которого электрически связан через блок автоматики с приводным электродвигателем.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью согласования входного сигнала с линейным перемещением сервозолотника, электромеханический преобразователь выполнен в виде пары винт — гайка, при этом гайка выполнена в виде кулачка с наклонной поверхностью, взаимодействующей со штоком гидроцилиндра, а винт связан с выходным валом электродвигателя управления.