Шаговый привод перемещения исполнительного органа

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с шаговыми приводами передачи . Цель изобретения - повьш1ение точности и производительности путем улучшения динамических характеристик. Шаговый привод перемещения исполнительного органа содержит шаговый двигатель 1, кинематическую пару 2, исполнительный орган 3 и силовой двигатель . Улучшение динамических характеристик достигается тем, что кинематическая пара 2 выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем 1 с помощью редуктора 5. 2 ил. -а 9 //7//////// Фиг,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

К) ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и OTHpbIT (21) 3971326/24-24 (22) 29.10.85 (46) 23.08.8?. Бюл. У 31 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) И.А.Борухман (53) 621.327(088.8) (56) Сосонкин В.Л. и др. Программное управление станками. — М.: Машиностроение, 1981, с.108, р.2.1.

Авторское свидетельство СССР

Р 125112, кл. С 05 В 19/40, 1960. (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (51)4 G 05 G.19 00 G 05 В 19/40 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с шаговыми приводами передачи. Цель изобретения — повышение точности и производительности путем улучшения динамических характеристик, Шаговый привод перемещения исполнительного органа содержит шаговый двигатель 1, кинематическую пару 2, исполнительный орган 3 и силовой двигатель. Улучшение динамических характеристик достигается тем, что кинематическая пара 2 выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем 1 с помощью редуктора 5. 2 ил.

32302

1 13

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с шаговыми приводами передачи.

Цель изобретения — повьппение точности и производительности путем улучшения динамических характеристик.

На фиг.l изображена кинематическая схема устройства с двигателем поступательного движения исполнительного органа, на фиг.2 — то же, с двигателем вращательного движения.

Шаговый привод перемещения исполнительного органа содержит шаговый двигатель 1, связанный кинематической(винтовой) парой 2 с исполнительным органом 3 и силовой двигатель в виде гидроцилиндра 4 перемещения исполнительного органа 3, винтовая пара 2 выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем 1 с помощью редуктора 5, при этом суммарный момент сил сопротивления движению исполнительного органа 3 при останове шагового двигателя 1 больше или равен движущему моменту, развиваемому силовым двигателем. Устройство снабжено блоком 6 управления.

Устройство работает следующим образом.

По команде с блока 6 управления поступают управляющие импульсы в шаговый двигатель 1, который исполняет в заданном темпе требуемое количество шаговых поворотов и останавливается.

Для исключения пропуска управляющих импульсов шаговым двигателем 1 скорость перемещения исполнительного. органа 3 под действием силового двигателя 4 назначают больше требуемой

-скрости перемещения исполнительного органа 3 под действием шагового привода.

Шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощью редуктора 5 и винтовой пары 2 соответствующие прямолинейные перемещения исполнительного органа 3 под действием силового двигателя 4, который постоянно взаимодействует с исполнительным органом 3.

При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подается

I сигнал на реверс силового 4 и шагово5

ro 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.

В устройстве, приведенном на фиг.2» шаговый двигатель с редуктором 5 связан с исполнительным органом 3 несамотормозящейся зубчатой парой 7, а силовой двигатель 4 представляет собой гидромотор 8 с редуктором 9 и зубчатой передачей 10.

Работа привода по фиг.2 отличается от описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощью редуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее вращательное движение исполнительного органа 3, реверс силового и шагового двигателей может отсутствовать.

Для более высокой скорости перемещения исполнительного органа 3 возможен режим работы привода и при выключенном шаговом двигателе, т.е. без отсчета импульсов при неконтролируемом выбеге исполнительного органа 3. Так как кинематическая пара выполнена несамотормозящейся, то все элементы привода между силовым 4 и шаговым 1 двигателями контактируют между собой без зазоров с постоянным натягом под действием силового двигателя. Это позволяет исключить погрешности управления от люфтов и податливости в.системе. Установка редуктора 5 между исполнительным органом 3 и шаговым двигателем 1, увеличивая сопротивление кинематической цепи, позволяет использовать для стопора силового двигателя 4 маломощный и быстродействующий шаговый двигатель 1 .

Формула изобретения

Шаговый привод перемещения исполнительного органа, содержащий шаговый двигатель, связанный кинематической парой с исполнительным органом, и силовой двигатель перемещения исполнительного органа, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппения точности и производительности путем улучшения динамических характеристик, кинематическая пара выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем с помощью редуктора, при этом суммарный момент сил сопротивления перемещению исполнительного органа при останове шагового двигателя больше Или равен движущему моменту, развиваемому силовым двигателем.

1332302

Фиг. 2

Составитель В.Муханов

Техред И.Попович КорректоР М.Демчик

Редактор Е.Папп

Заказ 3832/44 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4